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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解: \& c3 b' S# G" k+ F( {7 Z
6 k- c$ {% f) n7 Y3 ?5 [6 s( I! w' v3 x" h( T9 h
想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单 / }9 B6 T' [$ s( U; O
unsigned char KeyScan(void)
* I. p$ d ]0 `{ 3 V- S+ \1 d$ b, D' e2 f
if(KEY)
! k' Q+ i) J/ U9 e5 e {
' c1 O4 _: g5 Q W+ ?& h k delay(n);//抖动消除 ; K" `( Q* p1 `! P6 S* V4 E& L
if(KEY) //按下 + E9 Y0 D6 `4 m, s M
{
9 K) {2 l3 f8 m ..... 3 F' V+ i) _1 x# G! r
} ; O, `9 x) C& Y4 x5 B$ K' z
while(!KEY);//判断释放
( P% W5 R* u q& r) l P, ] } . f0 [+ t9 E. ^; U6 Z- A; A
} 7 Z4 R, B# r& u: G; ?' b
好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~ - B* K' f, A+ ]" ?
( K: l$ D# A4 d1 p1 q6 V3 L. R4 p那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。
+ b0 _0 ^; d0 A. ^
]1 h6 ^ F8 ]& n% S& G/ X |
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