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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解
7 u9 v# V+ L j$ k" p1 {8 w4 c: q ^* L4 U @0 ~: m' C
: G, F+ ~( m5 ^ q1 G想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单
) q0 X- {9 r, x0 v; e" Lunsigned char KeyScan(void)
) [9 ?" X7 U* l( I{
5 J x, p9 i; X+ e" U5 J8 I if(KEY) 1 P* T- V1 j2 E- N4 L, W
{ ' M' f w7 y3 P* O5 A! [) v
delay(n);//抖动消除 # a4 L. J- M0 N7 I$ [6 [1 z
if(KEY) //按下 3 J6 F9 }. l) Z" m; z: k: k
{
I" u) f& X$ d0 Z ..... 6 ]( }0 ~6 t$ g Z) S4 w( C4 M* G) b
}
5 B. c( T8 L3 O7 | while(!KEY);//判断释放
7 {& T$ M& j9 g$ v( W } 2 ~% r U. B# Y: D8 p: ^. r
} ! k: R/ X% Z( i( B# J
好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~ 4 F5 L% W& l. }4 k
1 w' E* V. G) g
那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。 ! A. W& {0 ]3 T* ?
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