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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解7 i0 l4 S, }) ?( {3 K9 w
1 `* ^; o0 n4 d5 l' s) ?
4 ]8 i. X* _; {7 K. P1 R想必大家学完51之后，都是怎么判断按键是否按下，释放的？我记得，很简单 9 l b2 y" }1 e, h4 f( Y4 b
unsigned char KeyScan（void）
2 k# S7 z" ~1 a) v. i7 o1 J+ a{ ' f- U9 t( F# S0 W, R
if（KEY）
7 }2 ^8 \. I* M- `. f9 [+ S% j { 1 v0 S4 y5 T9 h* _+ V
delay（n）；//抖动消除 ' x o/ T T- C' ]% C! [
if（KEY） //按下
4 z' }( i" m- } { ) r- ?4 D3 v7 P4 z3 X1 p
.....
' e5 s0 ~5 w$ \5 M; [% w }
: h) @0 s; [' b; k8 P while(!KEY);//判断释放
& m) C6 X; ]3 i. P }
/ J; X( p3 h% ?} ) c. E6 x! K1 m7 f
好了，看起来好像很好用，但是仔细一想，这样子，如果任务躲起来，mcu还能干其他事情吗？阻塞的好严重啊，基本如果你的项目大起来，你还用这种方法，基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~ + W \2 P* n" Z) v: H% _
' j. h$ e7 ?% Z% s4 Q* |- T
那么，我来个大家介绍一种比较传统的好方法，既不阻塞，而且还能判断多种按键方式，例如连按，连发，按下，释放等等。 " Z% P, ~% k3 h) C3 a5 X$ L" D
9 o! `% t1 {& t |
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发表于 2019-1-4 09:51
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