求助！单片机测自行车加速度

niubility

要求做一个单片机自行车测速装置，
要求：能测速度和加速度，要求两种测速方法，一个是通过软件求出，一个是打算用硬件积分求出，并能语音播报当前速度和加速度。
我查了很多文献，他们的都是只是测速度或者路程，没有求加速度的，对于这求加速度这个有点迷惑，而且要求要两种方法一个硬件求出，一个软件求出
先问问本站的大神，你有什么可以指点一下，或者有资料更好了
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名字好听吗

可以参考一下旋翼机的电路。

STGing

有速度有时间用公式就可以算出加速度了吧

zhi_hui_zhou

有加速度传感器你看看。