TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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摘要:卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法, L d' K: R$ l0 N: [" p- M
是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具; r! d2 l; P7 |) y
有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程% v; g- ^! y( w
的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常
9 y o5 u8 D. R, G4 y8 B( v判定方法的要求。
# a7 m' R1 H, T( L, w; \9 p7 M1 l0 q( x b% f+ I. k3 L9 } L- {1 i
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2 f- D. o: L4 V8 w6 P8 n |
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发表于 2020-1-15 13:50
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