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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法
& I) ?8 h9 d) {$ c( \改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,
* M, F" H# d' y3 x5 B即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用
' d. o* i8 x/ T; F; w6 e% Z0 u" }PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui: y2 A- n: v7 T7 O
是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,% @, {  P5 f- k" Y" Z# q
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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
666666666666666666
  M5 E1 a( }2 f/ i8 w# V$ [
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 15:44
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    开心
    2020-3-31 15:19
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    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi
    3 z! S% @1 }% S8 Z& z8 q  \

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
    : F6 |) G2 Y  S# g+ c( h6 U/ m
    学习学习电机驱动
  • TA的每日心情
    郁闷
    2021-2-22 15:18
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

    “来自电巢APP”

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看
    # X5 f: I& ?$ s# p  g* p) I6 s: @' E

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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