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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法/ r+ o( F0 Y; Q; x- m% p4 `7 L
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压," g9 v0 k/ C) |4 W, M
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用
4 ?1 x0 G0 I  N5 }! Y) ZPWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui) ~! A# O2 D- @. I# x; e
是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,
6 m$ O! v1 e1 H4 N: u3 T* x
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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
666666666666666666
( ]+ ]- l( |/ [6 H! E; m7 q
  • TA的每日心情
    开心
    2025-5-14 15:22
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    开心
    2020-3-31 15:19
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    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi
    7 |& u3 ^! O! ?

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者

    ; [6 N( v- D' a$ F7 A学习学习电机驱动
  • TA的每日心情
    郁闷
    2021-2-22 15:18
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

    “来自电巢APP”

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看
    0 p, p% c. L  f9 X3 i4 u+ a8 `0 G& F3 A0 y

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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