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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法
3 `) v8 t6 S& z  L改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,
" \: `5 W: q1 d+ W. v- j即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用
3 L$ ~+ x  n) Z# N2 k1 ZPWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui
4 }. C7 n  G1 m; ]. f  n是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,
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游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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5 t! }5 p0 H1 e$ m' W0 X
  • TA的每日心情
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    2025-5-27 15:47
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi
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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
    7 J- b3 O% x$ Y" p; ]& V7 }
    学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看
    ; d" H# B6 L  H- s6 n; M; G) ]. H  c
    6 f6 R% X% k, `# o) z

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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