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本系统以Buck 和Boost 并联,实现双向DC-DC 交换,以STM32 为核心控+ T( P+ _) `$ P9 ?
制芯片。Buck 降压模块使用XL4016 开关降压型转换芯片,通过单片机闭环实" h8 T6 [* P# R( J( I/ l
现恒流输出控制。放电回路选择Boost 升压模块,以UC3843 作为PWM 控制器,
. T: N% Q4 r* a' Z组成电压负反馈系统,通过调整PWM 的占空比,实现稳压输出。系统能自动检6 t0 ~! M' x) T' g+ D! S7 r# r) E
测外部电源电压变化, 在负载端电源较高时自动切换成充电模式, 反之切换为放
9 f9 E; J9 ~ |电状态。系统具有过流、过压保护功能, 并可对输出电压、电流进行测量和显示。
! I5 [* m) @3 S+ e* ]' q E- }/ g2 v# x, C) z; o) P1 x+ f
双向DC-DC 变换器( A 题)# ^" y/ X1 P) T P. s% f+ n
【本科组】4 }, `1 \7 ]# |6 g; ?
1 系统方案
( k& G) \1 c2 ^- e* K, C系统要求效率, 所以恒压输出、稳流输出都应采用开关电路, 鉴于本题目要求的功
: m3 H6 U( K& C! Q( V$ |; \/ D能,系统主要由恒压控制模块、恒流控制模块组成,另为了灵活调整输出参数并实时监1 }/ E, Y# `5 S$ {
控系统工作状态,运用单片机控制技术,还有支持系统控制系统工作的辅助电源。- ?2 ]1 X& ~5 Q
1.1 升、降压电路的论证与选择3 J, u/ { z7 Z- A9 C9 p. z5 ~
方案一:采用线性电源电路。线性控制电路控制简洁,输出波形指标良好,电路简
/ M0 a$ Q+ i$ s; l" j1 r单,但缺点是效率极低, 在当前的大功率电源应用场合已被淘汰, 因题目对效率的要求,
9 U3 g' i. O Z* f& k) Z/ ~这里不能采用线性电源。+ g3 ~, k% v0 Y! O" l6 e) P7 P
方案二:正激、反激变换器。电源调整管工作在开关状态,优化调整后其效率远高0 y% x& ]7 `* H2 R, w1 L
于线性电源;且有可以有灵活的参数设计满足不同的需求; 有大量产品级方案可供借鉴,
9 }- ^" U* w! e: v实现起来难度不大。3 Z M* I5 n+ `+ k$ e: Z# g$ }
方案三:当前流行的开关电源大多基于Buck、Boost 基本电路拓扑结构或他们的结
5 J$ K5 Y1 O+ H' L, G5 F合,在对题目进行仔细分析后,系统需求的尽是升压和降压,在Buck、Boost 基础上附* A- P0 H0 T' m, y
加反馈控制就可完成任务,这样还可以省略繁杂的变压器参数设计,因电路简洁实现起
@' t8 [+ ~; g5 y9 T7 D/ }+ N来更加容易。并且因为使用较少的常规元件,节省成本提高可靠性,符合产品设计的思
5 x( n; g* \8 E路。
$ m7 L. |) C; h综合以上分析,选择方案三。
) a! p. ~( L: e5 S( u& ~2 b# [1.2 系统组成及控制方法
1 N# W) Y8 ?2 i8 A5 x3 ?方案一:系统由Buck、Boost 模块实现升压、降压任务,各模块所需PWM 信号的 ?3 t. m" ]: {8 Q% r
由单片机提供,单片机AD 采集实时输出量,经运算后通过改变占空比调整模块工作状
" M7 _; Q8 e O2 I8 i; z态。该方案电路最简单,各种控制灵活,缺点有单片机运算量过大,开关信号占空比受
# Z/ V8 u' s3 b1 l/ I: {* P9 k; |单片机限制,浮点运算的时延影响电路跟随,另外单片机容易受到功率管开关干扰而失
( D& v0 {: k, a* h5 A4 v; W灵。2 `- t; ?# c( }+ v% I9 p
方案二:使用振荡器、比较器产生PWM 波,由负反馈电路实现输出控制,单片机
3 \9 N9 i3 a4 M. @% t, E5 T0 j负责状态切换和测量显示,该方案原理易于理解,但自己装调的PWM 电路在开关时容, b( d+ ~9 a9 Q7 V4 [
易出现振铃毛刺,直接影响了系统效率,并且要完善反馈控制对回馈信号要求较高。0 H! y% N" x7 b8 _. b2 r7 p
方案三:借用现有成熟PWM 控制器,该类集成电路输出波形好,工作稳定,都具: Z3 P+ E% r: I, V% D( c* ~) _; S
备至少一个反馈控制引脚,按照厂商提供的典型电路就可装调出应用电路。但这类电路: Z" O1 ^: c& T8 x, e7 [2 T
一般针对专用场合设计,借用时需要较多设计计算,特别是该类芯片的反馈有极高的控
" j1 C9 e; ~# b1 Z* c: l制灵敏度,在单片机参与时需要较多改动。+ D; T- F4 M! w p+ n
为提高系统性能选择方案三, 降压回路使用XL4016,升压回路以UC3843 为核心,3 r- G z/ h A# J& K" g. @6 n
2
7 X" Y9 l. [" ^控制单片机使用STM32,有很高的工作速度、丰富的外围资源,可以很好地完成系统
& l! j% P% C* F& Z$ V控制任务。. J# r D( x& B: ?
2 系统理论分析与计算
* ^/ ~ s( {$ P5 \3 [6 K1 g- \2.1 电路设计与分析
: j. n& ?' Z9 E+ R' h" Q5 z2.1.1 提高效率的方法
, W% e; M: P; u" ]) w4 c9 X在电路的设计过程中, 找到了影响系统效率的主要因素有三点: 功率变换器开关器
7 J# c' S+ `1 T. y件的开关损耗;感性元件的铁损和铜损;控制电路的损耗。.
# z: k+ ?! C& |8 E" }" p3 W所以提高系统效率,我们可以从这三方面出发。
/ U8 ^0 K" J9 H4 r. O1.开关器件的损耗不可避免, 但是可以采用低功耗的开关管和二极管。采用MOS
( V) s2 |0 R0 J管做为开关管, IRF540 型MOS 管开关损耗小,其只在导通期间由开关损耗,适合频率1 ~" Q+ I6 k0 g7 n w% n- ~0 Z
比较高的工作场合。采用肖特基二极管做为续流二极管,耐压高,损耗小。如此选择器+ }, g O: s4 ^
件可以降低开关器件的损耗,提高系统效率。
( T0 `3 H, V% e+ u& X- y) G1 b# ?2.通过理论和实践验证,电感越大,纹波电流越小,电感损耗越大。所以在满足要
$ ]1 Z0 e w! e6 Y3 S3 s5 s' e$ [求的条件下减小电感,并且严格按照要求绕制电感,减小磁隙,线圈紧凑等。
9 f' `1 [3 C M1 }0 R0 E/ M& A& j/ n3.在焊接时合理安排布局, 减少开关信号走线的连接, 可以在布局布线上减小损耗。3 w% Y9 W9 u" i- r
2.1.2 控制回路分析
3 ~* t$ m* L. G4 [3 ]1.恒流输出:在输出端检测采样电阻的电压,因为信号很小,经过20 倍放大送至4 C f8 A) D3 M# J. \
单片机,单片机将处理结果, 经误差放大器送至XL4016 的反馈端FB。FB 与内部1.25V
2 W, p, w- T3 U, U* }8 B基准电压比较,控制PWM 信号,进而达到控制输出电流。经过闭环负反馈系统控制,
1 A0 q# m) f+ q7 ^- f/ C4 q* d可以使输出电流恒定,起到了过流保护作用。
! b6 C7 N/ [; E& j2.自动切换:由单片机采集30 欧负载两端电压,当电压低于30V 时,系统工作在- D# A4 S& V4 }5 t- m" N
放电模式;当电压高于30V 时,系统工作在充电模式。此外,还可以手动切换工作模式。" f& j/ H. u) j, V
3.液晶显示:使用12864 液晶屏,显示电池组的充电电流和充电电压。充电电压是; _5 r' w9 |' r, {2 ~3 G; E" X. }
采集XL4016 输出端的电压,当电压大于24V 时,断开充电模式。充电电流同XL4016
6 Q. e" x4 k b反馈的电流信号,在单片机内部换算并显示。
, M& B1 @& ^( v1 v3 {+ e2.2 控制方法分析+ T5 ^6 d' i% C4 l2 T8 H
UC3843 是高性能固定频率电流模式控制器,电压负反馈均衡控制,每周期由斜波) z) U2 \4 j9 q* `0 Q5 |
电流峰值关断。UC3843 的振荡频率由RT/CT 引脚接的电阻电容决定,系统的开关频率/ V! @% V a1 u
为f=1.8(RT*CT )=60KHz。PWM 以60 KHz 的频率控制开关管的导通截止,电感L1 M3 A( ~+ u: z( b
储存并释放能量。PWM 的占空比越大,开关管的导通时间越长,电感存储的能量越大;5 `5 e6 P @, q( J* Z
相反电感存储的能量越小。- y+ K& q s' T2 F6 n/ _' s
稳压过程有两个闭环系统来控制,分别是恒压输出和过流保护。
0 V' _) B0 J3 `+ G2 F9 }恒压输出:在输出端通过电阻分压采集比例电压信号, 经电压误差比较器后平滑滤
( f! D3 ]+ b) n* U" E+ Z1 s波。积分器的电容大小影响系统的调节速度,即影响指标中输出的动态响应时间。当采# r' Q% `% Y6 p3 z2 I- |. L
3
4 M0 U! ]2 `3 M1 X8 G集的电压小于内部2.5V 基准电压,使PWM 调节器的输出脉宽增加,从而影响输出电1 O) e( d: g* ^ _; t
压调节幅度。
( t O" ~2 N! O+ p" Y. g6 l2.3 升压、降压电路参数计算
0 q/ V! c0 j4 J( k2.3.1 元件选取& ?2 J# ?* Z% ^, q( X
1.MOS 管的选取$ |! G/ H) X& ]& ?3 R' ?
根据主电路中的工作电压及电流,结合MOS 管的耐压、耐流及损耗性能,电力晶
! X; m/ A& e0 ~! ]* i, N体管耐压高,且开关损耗大,适合工作频率比较低的场合,电力场效应管耐压比较低," u7 A. v/ n" C. J) Q) m8 l
但是开关损耗小,适合频率比较高的工作场合。根据这里的情况,我们选用了。考虑到. z% i; F X' A' W% v5 l+ X$ o
实际电压电流尖峰和冲击, 电压电流耐量分别取2.5和2 倍裕量,即应选取耐压高于40V,
. }/ i, K7 @- v: p2 _最大电流33A。实际选用IRF540 型MOS 管。. O7 G: Z( U+ R) I1 N" y
2.二极管的选取3 e8 K/ T. T- V5 P9 o% C6 y
为降低续流二极管的导通压降, 减少功率损耗, 提高效率, 选用肖特基二极管作为! S" W" r+ O: ^5 p2 P
续流二极管。根据主回路中的工作电压及电流,结合肖特基二极管的耐压、耐流及损耗" ~) j5 ]& N1 w' R( T
性能,选用IN4746 耐压40V 最大电流为30A。8 P) J7 h) }" h5 B9 V9 Y) G4 _
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