新手一定一定要看---ARM的22个常用概念！

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1.ARM中一些常见英文缩写解释
MSB：最高有效位；/ E& e; v1 O2 \" P0 C) m
0 P$ a$ H; p# O! g7 @LSB：最低有效位；
6 ?, d) D* \5 q' [6 xAHB：先进的高性能总线；
VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；
EMC：外部存储器控制器；$ x4 R8 S! l6 L9 C0 E
MAM：存储器加速模块；
6 g7 i3 q& l3 f  B, uVIC：向量中断控制器；9 s' Z% _9 i0 f
SPI：全双工串行接口；: W! z+ K( y' k5 c5 L* Q
CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议；
PWM：脉宽调制器；
' G# z# q2 Y3 c2 Y7 y% fETM：嵌入式跟踪宏；* Z6 h: E0 `1 H& ?  p1 i
! i( x2 O. W1 M; T' ~2 r! JCPSR：当前程序状态寄存器；0 W3 n1 V1 G+ a: s, s
SPSR：程序保护状态寄存器；

2.MAM 使用注意事项：
: }2 i7 _/ ^1 }: [3 A" @, T答：当改变 MAM 定时值时，必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM，然后将新值写入 MAMTIM。最后，将需要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。
对于低于 20MHz 的系统时钟，MAMTIM 设定为 001。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟，建议将Flash访问时间设定为2cclk，而在高于40MHz的系统时钟下，建议使用3cclk。* u% C& i. n( B8 Q9 A% T" Q" n
( p5 W1 X+ L, D$ ], h! b, @9 ]2 P

3.VIC 使用注意事项
答：如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP（位于系统控制模块当中）配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。
& c+ c/ \) \. o/ a1 t# R
: F4 a( O( T3 P# E" _. _! e  x2 c0 g4. ARM启动代码设计
, b0 `& z6 q( g/ k6 K# L答：ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括：
5 q; |& y# o8 R        中断向量表( s6 r5 Q7 i( L( [$ h* S
        初始化存储器系统8 D$ }. o9 s0 d6 l* z2 s* _2 N
+ _. ?; {6 |/ e4 q$ N        初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备6 ~  m. L; }2 v* u1 E4 v! m9 r& ?
        初始化用户程序执行环境) N) m! \7 N4 d, z  e1 R0 r- g
        改变处理器模式( f9 u8 O3 q7 k) [" ?! L+ y  ]0 v
+ f3 ~# j6 E. G% L        呼叫主应用程序6 H5 E+ E$ D- n
) y, W- ?# X3 d( s: @, _
# Z  A& ~/ q( {) ^& h3 [* Z5.IRQ 和 FIQ 之间的区别
答：IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI（软件中断）。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是 IRQ 而不是 FIQ。
# A* M4 F$ [! \* S) B5 E* L6 \$ _) m4 H  r: b
& N) b: N" j' `+ A( O6.ARM处理器对异常中断的响应过程" g5 Q1 I. ]3 E  U1 o! [5 Y
答：ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述：( h4 s  d  ?6 c: p
        保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；$ c0 T+ O" l) {0 ]! h
        设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位；
        将寄存器lr_mode设置成返回地址；, R" E2 T+ p0 V" t
        将程序计数器值PC，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处执行。
2 t0 m0 ]& u) E- K) }; f0 H+ {
7.ARM指令与Thumb指令的区别1 K2 X/ l% d2 F
* G" W1 X0 \+ N9 p* S$ ~答：在ARM体系结构中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统，ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程序时，称处理器处于ARM状态；当处理器执行Thumb程序时，称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位的信盈达嵌入式企鹅要妖气呜呜吧久零就要。. [) |7 Q5 e( T/ h
6 ~& ^4 b% W  z3 `6 |" b7 e2 G; t3 e9 @
4 w9 ]9 B* y* s7 k1 j1 K  _8.什么是ATPCS # g6 ?" S6 b7 q
9 o8 u0 D: d: \: n) f& p答：为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则等。+ k/ K/ w- K/ m, M7 z, ?
0 X% o3 U: K+ l3 F+ j7 G- O# a3 d) o& F* L! m) k  y% C' K
9.ARM程序和Thumb程序混合使用的场合
答：通常，Thumb程序比ARM程序更加紧凑，而且对于内存为8位或16位的系统，使用Thumb程序效率更高。但是，在下面一些场合下，程序必须运行在ARM状态，这时就需要混合使用ARM和Thumb程序。
* O7 n! F' w9 H强调速度的场合，应该使用ARM程序；
- Y5 E8 K% i5 o* ~+ Q# b有些功能只能由ARM程序完成。如：使用或者禁止异常中断；
* g. @/ q# X0 L9 W! s# S当处理器进入异常中断处理程序时，程序状态切换到ARM状态，即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根据需要程序可以切换到Thumb状态，在异常中断程序返回前，程序再切换到ARM状态。
ARM处理器总是从ARM状态开始执行。因而，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，执行Thumb程序。

) A7 V  i0 F' }% f! G0 U$ E10.ARM处理器运行模式
答：ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：
        用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态；5 Z# P% V3 N* U$ a
- z+ L) P$ Y9 m2 Q        快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理；
        外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理；
1 S% }! R1 R8 j        管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；
. t# ^" y1 |4 d6 v- s        数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；* {* d& Y7 S( {1 R
& s8 B. _( j6 ]1 R" {0 n0 M  z, l        系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务；/ |" d0 E: r  |8 p5 ^
        未定义指令中止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

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