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STC单片机硬件PWM的使用分析

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发表于 2019-1-16 09:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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STC单片机硬件PWM的使用分析3 g4 V+ Z. U" U0 G: F% O; h6 U
1 @# r5 C. Z$ s0 u7 P4 d5 J& Y

" A- ^) j$ ?/ h2 t最近发现有不少朋友在问,STC单片机(具有PCA功能的),怎么硬件实现可变频率的PWM输出。很多朋友还在使用定时器做可变频PWM。 这里我就具体并仅介绍,怎么使用硬件PWM,在定时器0的分频基数下设计PWM。% t- N5 ]; |9 i" g6 @
   
& A2 ^; ]# ?3 J" ~) B

/ B* h7 ]0 J# n* K    首先看CMOD这个寄存器,这里我们主要关注 CPS0,CPS1,CPS2,这三个位控制选择PCA的计数脉冲源。 对应PWM功能,则是选择频率。   首先可以选择 6个固定分频,可以看图片看出,分别是1,2,4,6,8,12的系统分频。我们需要做可变频率的PWM,所以我们需要选择模式2,选择定时器0的溢出作为系统分频基数。
( j) Q: o9 n' J/ @   

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  然后,我么看怎么具体的去计算,去实现分频。  这里就需要上面这个图片的计算规则。   这里我举一个例子来说明,比如我们单片机的晶振使用的是12MHZ,而我们需要实现300HZ的频率。 如果得到呢?+ W0 e+ g  Z& M- {* m
  首先,如果我们采用CMOD的固定分频,可以发现,无论是1,2,4,8,12,分频下来的频率都不是300HZ。 所以这里也体现我们使用定时器0做分频基数的好处了。0 F5 i2 {7 n/ |8 b, Y& y! \
. x; v1 V0 \: E: E0 N/ {
  我们继续计算,12MHZ需要转化为300HZ,那么根据上图,首先我们需要确定PCA时钟输入频率,根据公式 300*256=76800HZ,这个值就是我们需要的PCA时钟输入频率。现在问题就是 ,我们怎么把12MHZ,转化为76.8KHZ, 12000KHZ/76.8KHZ=156.25  ,这个156.25就是分频基数,而这个分频基数由我们的定时器溢出参数来设定,意思就是当我们定时器如果计数156.25溢出就可以做到分频基数为156.25, 所以我们在设置定时器0的计数起始值就是65536-156=65380,对应TH0=0XFF,TL0=0X64。
" `! ?  Q0 m; r; k. e& x3 W  好了,怎么计算PWM在定时器0下实现我们自己需要的任意频率的计算方式这里就介绍完了。  如果要动态实现频率可变,我们就可以通过通讯去动态调整定时器0的计数基数,(实际就是调整了分频基数),就可以实现频率的改变了。  另外,说明:这里的定时器0,不需要中断,并且该定时器也不是作为产生PWM用的,是作为一个分频基数用!6 x. ?) m. @! [$ T+ h% l; F
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  请大家多多交流,如果有描述错误,或者不清楚的,可以一起留言。
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