ADXL345测倾斜角（程序）

House

ADXL345测倾斜角（程序）

单片机源程序如下:

7 P) ~: m+ C8 ?1 X, M: A8 k
6 j, B; @! F2 V7 B  W) r#include  <REG51.H>        
#include  <math.h>    //Keil library  
0 \# v0 I4 P% O2 K1 U$ O#include  <stdio.h>   //Keil library        
#include  <INTRINS.H>

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int        
+ C: [$ L# A* Z" n* ?6 w; u9 N#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
5 h2 r" }7 P; |) F7 b1 v0 N
sfr TUXR=0x8E;
sfr CMOD=0xD9;
sfr CCON=0xD8;
sfr CL=0xE9;
sfr CH=0xF9;
& E7 @( D" h7 rsfr CCAPM0=0xDA;
sfr CCAPM1=0xDB;
sfr CCAP0L=0xEA;
sfr CCAP0H=0xFA;
' u/ \  G/ }- l& Tsfr CCAP1L=0xEB;
9 r" r+ ^7 o. W# f+ {sfr CCAP1H=0xFB;
+ k* Q  e( n3 jsbit CR=CCON^6;
' e/ S' i# X/ `
, k* J* H$ r) F, x
sbit          SCL=P2^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit           SDA=P2^1;      //IIC数据引脚定义
sbit  p22=P2^2;
sbit  p31=P3^1;
# n. D; ?$ v  F8 _+ K2 r4 b/ r0 _sbit  p33=P3^3;
4 }' w% E& _6 {5 A; X* Qsbit      LCM_RS=P2^6;   //LCD1602命令端口               
/ S% H6 {) _: H7 ]- z. tsbit      LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

#define        SlaveAddress   0xA6        //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                            //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
# A8 c( W  N& G* P* C: M! Q7 Atypedef unsigned char  BYTE;
+ @% Q+ ]( P0 }* _typedef unsigned short WORD;
: i! N3 f8 z! A* z6 m
5 m2 P5 r6 G3 F' pBYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
5 Z4 w# K1 T" ruchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量  个十百千万
int  dis_data;                       //变量
float jd;
uint PWMH;
7 W+ I" h0 m3 w0 c7 `' E! d$ Ivoid InitLcd();                      //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345
9 f# Z9 i/ J! h7 }# s. g+ |- I+ e3 O
/ _2 C% ^) M" {! p! s/ ]( Q5 Q1 vvoid WriteDataLCM(uchar dataW);                // LCD1602相关函数
. |8 L+ u6 n3 R7 T6 Fvoid WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); //
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //
9 Q/ L( Q- y- I! R, H7 i+ \2 n% c7 hvoid conversion(uint temp_data);        //数据处理
, H* _. I! w5 |( G# ^- h' d
* Y9 G5 R! P% `3 N5 E4 Dvoid  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
$ r* Q# E0 r) Juchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
' M9 s1 M% q  }, q. ]1 D8 l5 zvoid  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
3 F8 _) ~, D, M, q7 K9 E/ }void Delay5ms();
void ADXL345_Start();       //与iic有关函数
/ `) @. C( U$ D6 a* e9 I6 {void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack); //传送应答
bit  ADXL345_RecvACK();                   //接收应答
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
3 ?$ c" u) ~- G4 C
0 N# b. [0 i" N- j! y/*******************************/
  D+ W) D; `6 y6 h3 I& ~; ?void WaitForEnable(void)         
{                                       
8 e. d1 k. L0 k+ |* a* d. e        DataPort=0xff;               
        LCM_RS=0;
        LCM_RW=1;
        _nop_(); _nop_();
/ P0 {/ o! z- j8 p# ?        LCM_EN=1;
        _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();
. F, b* D0 J# v! U9 [        while(DataPort&0x80);        
        LCM_EN=0;                                
}                                       
) \) ^; W, t5 D2 X/*******************************/
* @7 E0 r( r) X/ K: Uvoid WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{                                       
        if(Attribc)
        WaitForEnable();        
: T7 c2 X; D+ [, ?7 H! q        LCM_RS=0;
        LCM_RW=0;
        _nop_();_nop_();
! ^6 E& t9 G! ]+ l) Q0 j) }  ^        DataPort=CMD;
        _nop_();_nop_();        
) d6 d" O& E  E* w) L; `        LCM_EN=1;
  v; G* W4 h2 {# S( Y! d" P        nop_();_nop_();nop_();_nop_();
        LCM_EN=0;
}                                       
/*******************************/
# V* u; \' D( L1 p3 qvoid WriteDataLCM(uchar dataW)
{                                       
( e, |2 v5 W; g- Q        WaitForEnable();               
        LCM_RS=1;LCM_RW=0;
7 e' a1 A! D' K* ]& A7 P' S        _nop_();_nop_();
6 ]! O- C: f8 o" B) Q% S        DataPort=dataW;_nop_();        
7 ^( n  X' p3 w; r- A1 B" Y! n        LCM_EN=1;
3 p# R: E6 V$ n        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
         LCM_EN=0;
}               
/***********************************/
void InitLcd()                                
" }7 q, C0 b9 Q, {; g& F' G5 `0 y8 p* Z{                        
        WriteCommandLCM(0x38,1);        
7 S( q! T/ s, o; S' a' O        WriteCommandLCM(0x08,1);        
        WriteCommandLCM(0x01,1);        
        WriteCommandLCM(0x06,1);
# _; A* j  a( P        WriteCommandLCM(0x0c,1);
}                        
, {( X* H+ l& R) L+ f0 ^5 r/***********************************/
- P- N$ V; q6 p4 m* P- ^0 w$ ^$ lvoid DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) //X，Y为字符坐标
{                                                
        Y&=0x01;                                                
3 Z* ]: X- C1 w2 s8 E# k( C$ L9 w0 H        X&=0x0f;                                                
* F0 p" o0 `1 Y. `( T        if(Y)
, N. i- T' n  S3 C        X|=0x40;   //8+4=c

2 p' L1 c8 ?0 k5 _        X|=0x80;                        
        WriteCommandLCM(X,1);               
- F9 U/ f2 e5 B        WriteDataLCM(DData);               
}                                                

" G: S0 _; g8 ?" A5 k# i/ ]
4 g2 d# M5 ?+ M( Evoid Delay5us()                //@12.000MHz
{
! g9 z1 p/ T* K1 P& Y8 Z& u% E        unsigned char i;
# K. z$ U0 w0 L2 ?, a
1 ?5 Z* t2 J; a' j+ L# T        i = 12;
8 k6 F( b/ k, t# A        while (--i);
}
, [/ S) b# A* G5 K2 B7 I
( c. F+ c+ Q. c" K
3 p5 W0 D3 x3 E/ L& F3 Cvoid Delay5ms()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;

% S6 t; L3 k. A- f# C& N        _nop_();
0 R" m$ W) O# J" A& C        _nop_();
( m8 a* P' K: o' [; k  {        i = 59;
  [" h2 }2 x! h# o        j = 89;
+ I  R. H0 I& H! s. o( F        do
        {
8 r% [8 U0 e4 E7 p, h- w! h. C4 t                while (--j);
$ ?; w! G6 U% v( {        } while (--i);
9 n, H/ B2 `* w1 v/ I0 H- w}

6 n: ]( @9 i- Z6 a9 ^3 [
* U8 v; R, d1 T7 a4 ^/**************************************
1 A5 \- l  d; z  U起始信号
" {3 }# d+ o6 s, N; c0 r/ V**************************************/
5 A6 O9 H. K! dvoid ADXL345_Start()
0 Z; E! T; S9 t! y7 ]6 M, W{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
* ~3 z) N" N4 m& m2 _5 ?) D$ d9 f    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
+ w0 g4 r" f$ |  ], G5 G$ c8 e- l    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
$ b2 f5 V% J. n
/**************************************
停止信号
+ m3 N9 W. F4 w" Y**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
* Y) I" j, N" G: k    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
9 p. n: ]; q" m. |, y    SDA = 1;                    //产生上升沿
6 ?  z5 d% _. b: s    Delay5us();                 //延时
}
7 D; |  Y  l  p" ^4 x4 x
  M" M* K7 ~3 [+ I1 I6 f9 \' c/**************************************
发送应答信号
. e: a0 R% _; j! L& N  l入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
; U1 |5 L# t8 F7 u# n) Svoid ADXL345_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
& ?" n! ]# C5 x1 |1 @8 K/ I4 p' i}
' \* i8 F7 J8 ~5 S; I' I
/**************************************
: P1 L4 ], O2 }- a; O+ Z接收应答信号
( l; O6 c6 L$ e2 v**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
( {4 K; k2 A1 C) k3 S! o5 y{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
2 b, j% ^6 p& n4 d$ k, j    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
! t, `& }6 F, {8 ^3 I; f6 f8 h    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
! R* D" C1 m3 v" Z
2 Y& |9 Q& C! e+ P    return CY;
! P2 R6 W4 I6 {}
/ t' ]1 v8 ]- ~$ [8 Q
3 r9 G$ c# \, C  ]; i+ I/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
# _8 Q+ a/ R) q5 U0 ^**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
5 h7 e& \3 y5 ?' j{
    BYTE i;
8 W0 Y: e3 Q$ p7 t+ f
2 p8 t5 H! E5 w- q; V) I    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  b- k+ Q8 [3 i        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
: @5 R, W% E, Y& A! I        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
0 E# C( \1 Z4 I: s- x8 \- r& r        Delay5us();             //延时
    }
, @- |& B! `4 ~    ADXL345_RecvACK();
}
' y2 |; S2 e, y( k; s5 D
  b- F* B: H8 {+ u$ z% [/**************************************
; H  k8 D) |3 s- ~: z+ r从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
* \/ Q" m7 B# y0 A" |{
8 |  Z/ Y! k2 w    BYTE i;
    BYTE dat = 0;
3 Z# P) c: e( k8 t) V- b) I; z    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
( }- r: r+ Y, e: s* |1 d% c' f! A. Q        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
$ @! |6 w9 c4 b/ P        Delay5us();             //延时
. @% ]  ]9 v( \" W3 C$ K2 h    }
    return dat;
}

5 i/ ^2 N/ h* N$ o: }7 s//******单字节写入*******************************************
$ \2 U6 ?: A0 q9 \1 n& h //用于ADXL345初始化
/ A1 {" N- J( a: Rvoid Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
# D; w5 w# H" k( y7 |4 r. ~0 o- \! ?{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);  //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
    ADXL345_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
/ m$ \8 j+ J: L/ z  t$ V                                       //相当于 向相应的地址写入命令字
0 q2 Z% E- _. k    ADXL345_Stop();                 //发送停止信号
}
; a0 k7 Q- c6 ?1 u7 U- z
( |/ ^. V' f6 W3 |- ]//********单字节读取*****************************************
7 T/ P5 Y! ^$ ]8 ]2 Y' @' Huchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{   
    uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号，//0xA6写入
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始        
7 n7 ?/ ], \% L& l% L6 z( l    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号，//0xA7读取
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
        ADXL345_SendACK(1);   
        ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;
/ }* p- O# K0 [1 v+ B}
//*********************************************************
9 S) U) V) }9 f8 b//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{   
3 k0 I, J0 I8 M( @+ H) u! q    uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
- a4 ~* V8 G2 t" y* |0 p; s    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
; q& k  p6 o6 i9 F. y7 A    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  Q: Q, d$ s. P& D4 H         for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
+ E! V( M" i/ q  _% A  u7 Q    {
4 y% I- @1 E# ?0 W2 A4 i8 e        BUF = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
; m0 A) }+ {3 t% K        {
3 H! D# e, D( Z5 l7 B           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
/ }/ o5 v) p6 u3 p        }
0 S& B0 X6 @, ?% I% E/ V5 \8 \        else
        {
' |" M5 S( Y2 z: e# f$ O6 U! y- M) q          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
3 H3 \8 {% v7 t5 n8 D, u" h       }
+ d- _0 \1 W" x6 c4 I, w( S   }
1 ]: C( i. W2 Q( @9 o2 \8 I- W! d    ADXL345_Stop();                          //停止信号
$ ?+ s6 b; S2 M$ t    Delay5ms();
}

0 E( R3 a( \4 U- W4 d) V7 J//*****************************************************************
9 K: {: U' O& q3 n( R/ I) {/ g: ^
, i! ?. L3 x: y7 _//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
$ ^8 @2 T3 a  C) ]  \, O  t  F{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
/ w3 R8 g, x2 w' D- J8 q- I   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
( C* ~3 M' A( s" |: _- F   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
+ |6 W' B: h4 T3 J8 c* F! w4 {* z   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
$ q9 W! F$ }7 q/ ]8 h' P   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页//自己调试，得出偏移量
% ^* P- |" [5 _' u) d$ @   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页
+ p* ^4 {$ f( i# J+ k& Z, e   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页
}

//*********************************************************
% F* ~+ V; I; J! O- W# Z* Rvoid conversion(uint temp_data)  
( ^) _6 X+ s3 v$ l  }7 q) i{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;              //0x30='0'
% l2 R1 E4 U; D4 y    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
2 J: A* R- o2 v, Q& w& ^    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
/ L# z  l$ }( X9 w( [    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
$ Z7 B! w6 U- N# _    ge=temp_data+0x30;        
, u: g  ~7 R/ h: u" |  Z! u7 Q}
6 k( V: Y* ]; @1 R9 L, s9 v: {! `
//显示x轴倾斜角，即x轴与垂线所成角度
6 _7 ^' q$ p8 Mvoid display_jd_x()
{   
7 R( z' J. H* |, s8 }0 H8 ]/ {    bit bj=0;//标记
    int  dis_data_x,dis_data_z;  //x,y轴加速度的原始数据，用补码形式表示
    float mg_x,mg_z;           //角度，加速度
8 H$ c" O! ~" a& v% r+ \/ [8 J    dis_data_x=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
        dis_data_z=(BUF[5]<<8)+BUF[4];  //合成数据

        if((dis_data_x<=0)&&(dis_data_z>0))          //第二象限
3 r, `- x- l. }- }! s1 {        {
# a. M& o4 p: f5 F0 f            dis_data_x=-dis_data_x;
1 e* @2 s, V* L( Z7 B3 d                DisplayOneChar(8,0,' ');
        bj=1;
        }
        else if((dis_data_z<0)&&(dis_data_x>=0))         //第四象限
$ H$ V" q- {. l2 S0 [( e3 \        {
            dis_data_z=-dis_data_z;
        DisplayOneChar(8,0,'-');  //显示正负符号位
        }
        else if((dis_data_z<=0)&&(dis_data_x<0))           //第三象限
1 U8 b& _) Q$ S3 b! v1 f9 p        {
5 I, Z; q" M: w/ d8 y8 X( o            bj=1;
            dis_data_z=-dis_data_z;
* E) E9 b: T  h% F2 K- X                dis_data_x=-dis_data_x;
        DisplayOneChar(8,0,'-');  //显示正负符号位
2 S: m  o1 f. f* L4 ^        }
, }0 G3 N7 U3 d( {- w1 I        else if((dis_data_z>=0)&&(dis_data_x>0))
; n8 Q% D& |& \: c+ @: R) [         DisplayOneChar(8,0,' ');                //第一象限

6 {& `5 i' K( ?9 J* R6 W1 Y0 ?    mg_x=(float)dis_data_x*3.9;  //计算数据和显示,查看ADXL345快速入门第4页,1LSB=3.9mg（毫g）
0 x: \3 O$ n- i$ S' ]& U& I; ]        mg_z=(float)dis_data_z*3.9;         //强制类型转换，dis_data_z的类型和值不会发生改变

        jd=atan2(mg_z,mg_x)*(180/3.14159);
        if(bj==1)jd=180-jd;        
! J/ Y4 T2 m* u2 ?          //jd=jd*10;  消除小数点，便于转换数据和显示
  C/ e& P; y6 P8 Q" v* e  k/ z    conversion(jd*10);      //转换出显示需要的数据                                        //
. g, T. z  n9 N1 r. h        DisplayOneChar(6,0,'X');
5 ~) `5 ]  y! s        DisplayOneChar(7,0,':');   
0 f& M1 N1 |$ [- Y  }! `        DisplayOneChar(9,0,qian);
8 u/ j) K0 u  p    DisplayOneChar(10,0,bai);         
    DisplayOneChar(11,0,shi);
    DisplayOneChar(12,0,'.');
        DisplayOneChar(13,0,ge);
        DisplayOneChar(14,0,0xdf);            //显示 °
        DisplayOneChar(15,0,' ');
}

void PCAinit()        //PCA模块初始化
' g4 b; O( C! \{
     CCON=0;
( R5 i  X% j; D* C! f: ?         CL=0;
( O* d1 N0 T9 c( C; h- a! A         CH=0;
# ]* x: o" l+ ]6 ~( D4 o3 s; ~         CMOD=0x00;        //sysclk/12
         CCAPM0=0x42;//8位PWM，无中断
' [+ o- v! s* c- @' b4 T) d         CR=1;
1 L$ d+ W  f3 p9 G: n         CCAP0H=CCAP0L=256-240;
) M. e- c" D1 N+ @7 ^0 P& B}
void init_t0()         //定时器0初始化
& {0 h! ~6 z/ p$ T+ R% x3 B{
) F3 p3 A' q7 ^: s9 S1 F2 m    TUXR&=0x7f;         //12T
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
3 C" ?# I' Q$ K5 D/ p        TR0=1;
9 O, A& v7 v8 O( j1 }        EA=1;
        ET0=1;
3 C' N4 @' [- m- u}
- R8 T5 F1 a# ^+ w# X5 K/ a
3 B; o. B& V$ q& U9 |; t//*********************************************************
//******主程序********
. C$ \* x1 u& U! O. K//*********************************************************
4 o3 Q# c$ [: ~: vvoid main()
{         
- O3 o# ^8 j5 A! E" x4 a  f" d        char H;        
        InitLcd();               //液晶初始化ADXL345
        Delay5ms();
: v' P2 _  K5 S9 {1 r) H        Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
' d' C8 j) N4 n' W( z% |        PCAinit();
$ H& Y/ U/ s9 Y' c1 s9 s" c) D        init_t0();
9 _% \# m+ W+ p6 L) X        H=CCAP0H;

  S1 Y4 D# O7 n& ^+ {        while(1)
        {                                                                        
& M  j, M+ ~6 @0 q' z6 P. S6 w                if(p33==0)
' b  k6 u5 T5 b- c7 x                {         
: W) E( n7 D  ~+ H  x- d/ Z3 A3 C                     Delay5ms();
                     if(p33==0)
                     {
                          H=H+5;
# h1 y* S6 T3 \- J                              if(H>255)H=255;
                              CCAP0H=H;
                              CCAP0L=H;
* Z4 i; F6 _0 V1 ]* }                              while(p33==0);
' H! x0 P+ U$ I( m( o9 @                      }
            }
& f% y3 u5 x4 M) c. a' {                if(p31==0)
                {         
0 `, s+ [, o5 R: R                     Delay5ms();
                     if(p31==0)
                         {
                            H=H-5;
! k" s1 h6 F/ M                                if(H<0)H=0;
9 Z5 B9 _" P9 X3 _……………………
* W; }5 `. ~0 M- C) o: D& K
+ \) C* [& Y7 v4 ]: g…………限于本文篇幅 余下代码请从EDA365论坛下载附件…………
+ `: t+ h9 _& f; y3 `% n" u- A& s
0 c& w2 t% `# P# V6 U  e% q- U5 u

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夏天的向日葵

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