【开源】RaysRTOS(光芒实时系统),全抢占式优先级调度,我写了51，AVR,STM8三个版本,欢

fish1352

RaySRTOS0.3版本 支持三种平台：51  AVR  STM8
4 C6 Y0 J9 @& d% }较以前版本将RaySRTOS主文件和不同CPU平台文件分开，形成了以下目录：
RaySRTOS（总体文件夹）
                    |Kernel（文件夹）|RaySRTOS.c 系统平台无关主文件
                    |                |RaySRTOS.h 系统平台无关头文件
                    |
                    |CPU（文件夹）  |8051_KEIL(文件夹)|CPU.c          特定平台CPU相关c文件
* L* r+ B4 i+ Y8 o9 |0 j% o! n                    |                |                |CPU_ASM.asm    特定平台调度代码
                    |                |                |CPU_CFG.h      特定平台数据定义以及系统配置
                    |                |
                    |                |AVR_GCC(文件夹)  |......
* k4 k$ G) M  r6 g& [* M, J. ^                    |
9 h7 [' _! v$ a                    |
                    |
                    |DEMO(文件夹)    |各种平台演示代码工程
1 \( G( l7 `; f" |1 W
该实时操作系统具备以下几个优点：
/ l' w0 ?; F$ `9 q3 t
. B& e1 v# W! O3 u/ s* I2 i3 W1：全抢占式优先级调度
5 h, s; t  r- H2：小型化，适用于单片机




51版本  
' n7 @/ ^# C1 v- k1 ]keil4编译版本,89c52单片机运行,仿真proteus7.5sp3  
由于是优先级抢占式调度,建立了两个任务,占用ram稍微较大,flash占用还可以,占用情况如下:  
Program Size: data=92.0 xdata=0 code=950  
下面是系统函数声明  
/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
, ~: q4 Y, X3 O$ c% G, o|系统函数声明    |  
+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
. D7 e: w  P# T, {% c$ @# m# wvoid RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
' V+ m( K; Q  O* r& O5 Y+ v* x# Z6 Lvoid RAYS_Start(void); //系统启动函数  
$ m) V7 V2 r, ?2 }2 ~' w1 u' H% kvoid RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
* H! L* i8 T2 ~3 j4 lvoid RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
# C/ G$ H5 t/ V8 o$ k: ~/ }- z& C( |void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
+ b- a) O: Y) Q! L8 Pvoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
3 {5 u; ~; Z9 K$ X' B0 xvoid TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数

  E. v6 z$ O. G* s6 V
! u2 ^$ X% A! {9 |, {' C
2 o$ m" V' q6 Z! W: vavr版本  
用winavr20060421编译,ide选择的是avr studio,也可以用winavr编译,仿真同样是proteus7.5sp3，调度在16兆只用10us(avrstudio软测)
4 Y) A/ ?* s; W, n单片机型号分别测试了mega128 和mega8和mega88，都可以运行,但程序如果大于64k的话调度部分pc需要改动一下  
由于是优先级抢占式调度,建立了3个任务,占用情况如下:  

Program:    1178 bytes  
% w  P/ V* K# ]8 Y! D: A7 F(.text + .data + .bootloader)  

$ E5 @! ?: N' x/ D- c7 RData:        225 bytes  
(.data + .bss + .noinit)  
默认优先级0s  
  V8 D, u+ j; C$ N! _, N/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
|系统函数声明    |  
+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
! v+ i% \* w( K& qvoid RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
4 P6 U) S! x7 _& ^- g4 U. {% ivoid RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
void Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
( i- Z% q8 x, ]; M+ E3 rvoid TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  
7 c1 z3 h" K, [( m4 D( I- F
1 Z# C: T* s8 `
* b& \& x9 V# H最后来stm8s105c6版本,本人手上只有这个小小的discovery板子,100块买的,所以先拿它做的测试,很稳定!  
编译器选择的是IAR,因为它里边支持c语言是用的模拟寄存器!!!!stvd好像用的是堆栈,导致在stvd上做系统几乎不可能  
2 j& O# V- p& h2 f+ ]1 `2 `: U# Pstm8工程,是stm8s105c6版本,仿真是硬件仿真,因为proteus不支持stm8STM8IAR.rar)  
# i& q# x* x! E( f- p/ U/ D) B
  z, [0 M  c% P; fflash和ram占用情况如下:  
" f0 u) r* t/ V% O/ ]7 W  941 bytes of readonly  code memory  
/ _, U8 O6 M& k$ s) Y  132 bytes of readonly  data memory  
% \0 H- h( T& W  499 bytes of readwrite data memory  
我感觉ram占用有点大,后来我编写了个什么都没有的main函数,ram占用是272B,所以本系统ram占用应该是499-272=227B  
1 r* n% M" ]( \; f* _; }优化级别选则balance.  
/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
/ v4 E$ h# \5 R- q+ d|系统函数声明    |  
9 H7 o) X' o. r: ]- X# A( L  G+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
1 R2 i, q$ p) s$ i( h. [# F' \void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
1 j* r3 n; P" A; lvoid RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
( X8 V- p6 Q9 O& Yvoid RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
: O" C( T( T3 Q. ^, [void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
void Idle_Task(void);  
) z9 {( ]# r- K/ s# \3 x+ Nvoid RAYS_Init(void); //系统初始化  
void TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  
, X; @! z$ x" }" p+ f$ r+ P
  
欢迎大家测试,我是新手,难免有很多bug,三种版本90%代码都一样,与cpu最相关的RaysRTOS_ASM文件差异较大,不过格式也一样.  
+ q2 c9 b' x* e$ O我的qq 771992497 大家多多测试，有问题及时反馈

helendcany

谢谢楼主，一步步来，学习中……

Dedy01

好资料哈，童鞋们有福咯!

wu68aq

感谢楼主分享！！！