2相5线步进电机驱动

sunpeng7801567 · 发表于 2014-10-31 09:13

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大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片，请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-5 09:59

bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35( D( b8 W* m9 T1 g8 t L0 Q
有编码器就复杂了你可以一边给脉冲一边计数比较一下就知道了

你的意思是加光栅，不用加编码器，光栅计数与送给的脉冲比较，看有没有丢步就可以了，是吧？我是打算这样做的

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-4 19:45

bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11
) g- z6 A7 r* L/ U/ Q2 [( F理论上应该没什么问题光栅片你加在哪里啊你的意思是不是你输出脉冲和光栅片计数脉冲想比较，看有没 ...

是的呀加在电机的轴上呀？你们哪里可以做吗？

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-3 20:14

bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27
: n1 t' s1 U9 [5 K2 m3 X这个应该不行吧 ! |# t* ~8 A* C, L' w

+ _" |# d! ]( J2 }0 J) J3 n' S你可以考虑A3977 试着驱动一下，应该没什么问题

恩，你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机，我们是用在消费类产品上的，对精确定位要求比较高。

bingshuihuo · 发表于 2014-10-31 09:48

你可以参照这个做驱动没什么问题程序也非常简单

sunpeng7801567 · 发表于 2014-10-31 10:07

bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:486 O! C4 X6 s, r( a/ T1 _. z" l
你可以参照这个做驱动没什么问题程序也非常简单

这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？

sunpeng7801567 · 发表于 2014-10-31 10:37

sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:07; T/ Z3 V; o% t1 ^6 \
这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？

这个参数是什么意思？

ghl431 · 发表于 2014-11-3 17:25

用单片机四个I/O口做信号源，用ULN2803做电流放大，可以驱动微型的步进电机，减速步进电机。

bingshuihuo · 发表于 2014-11-3 17:27

这个应该不行吧

你可以考虑A3977 试着驱动一下，应该没什么问题

bingshuihuo · 发表于 2014-11-4 08:12

你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-4 08:33

bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12
) v& ~" D3 \; M) W: J* t4 x你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的

0.1mm

bingshuihuo · 发表于 2014-11-4 09:39

如果细分就可以啊

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-4 10:00

bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:390 L' \! S( M& h( I
如果细分就可以啊

我们想闭环控制，防止丢步，我们打算加个光栅片，不知道这个方法可行不可行？

bingshuihuo · 发表于 2014-11-4 10:11

理论上应该没什么问题光栅片你加在哪里啊你的意思是不是你输出脉冲和光栅片计数脉冲想比较，看有没有失步？

bingshuihuo · 发表于 2014-11-4 20:18

以前数码相机也是这样做的就是靠计数来完成的我们不做这个

sunpeng7801567 · 发表于 2014-11-4 20:42

bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18) W4 N2 A% @% J: B T7 m7 G9 w
以前数码相机也是这样做的就是靠计数来完成的我们不做这个

哦，步进电机+光栅片？有没有编码器选择型号，前辈？

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