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楼主: sunpeng7801567
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2相5线步进电机驱动

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16#
发表于 2014-11-4 21:58 | 只看该作者
sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:42/ J, H: \+ y9 O2 e, _! q! Z* R7 l
哦,步进电机+光栅片?  有没有编码器选择型号,前辈?

; I2 s. \. J; K9 R安华高科的HEDS9700等 正交编码器
% q$ q$ X- W0 |8 U# F7 y' {! T% G$ m" w# Z5 C3 J% r

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17#
发表于 2014-11-5 08:35 | 只看该作者
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了  

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18#
 楼主| 发表于 2014-11-5 09:59 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35
, a( C7 i& V$ C5 [有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了
* }  b% T6 C' N
  你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的- D" f. e; W- D, ~* i
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