电机驱动及PID算法

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一、直流电机转速(开环)控制方法
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压，
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性，即可改变电机的旋转方向。使用
PWM(脉宽调制)方法，可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小，其基本原理可由图1说明。设Ui
$ ^, `: H% b6 o; P  ?% K5 v是三极管基极的控制电压，UM 为电机两端的直流电压，它们的波形如图 2 所示，
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黄嘉希

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学习学习电机驱动

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damonyang

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电十三

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niut99

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yujingxiao

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