求监控摄像头上下左右转动控制的电路图

wangchao98908

求监控摄像头上下左右转动控制的电路图，求大侠提供一下

超級狗

0 @* ^6 C8 D4 q4 r& U
樓主︰
) @. f( O4 K  k8 [* ^
0 t) [0 a# n) t# k' ?* U5 M2 d您講這是個步進馬達，我好像有點懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

• 紅線永遠接電源沒錯。
• 第一個步階把黑線接地。
• 第二個步階把黑、黃線接地。
• .……以此類推，循環控制狀態，馬達應該就能轉動了。
• 要馬達反轉就把相勵磁順序反過來就行。
• 因為不需要反轉電流，所以還是不需要全橋（Full Bridge）電路，控制一個馬達只要四個三極管就成。
  

" k- Z) h. R4 g這種一般是用 PWM 做控制沒錯，但也不一定非要用 PWM 不可，只是用 PWM 軟件比較不用費那麼大的勁，效率會好一些、MCU 空出來的時間還能做其它事。

我唯一還不懂的是，一個馬達通常只有正轉和反轉兩個方向，您需要上下左右轉，所以是不是需要兩個這樣的步進馬達？還是一個這樣的步進馬達就能做到？
. D1 R4 F" V0 a# }# e2 Q

GPIO 不足的問題
! p3 ?7 i- P7 d: l% L
% L% K9 Q$ u* v5 j方法一︰
( }1 m/ ~1 K+ I7 I# y+ x5 H有一種芯片叫 I/O Expander，可以用 I2C 或 SPI Bus 再擴充出 8 ~ 16 個 I/O。GPIO 也可以用軟件模擬成 I2C 或 SPI，唯一要注意的是軟件模擬成 I2C 或 SPI MCU 比較費工，我不知道你用甚麼樣的 MCU，也不知道你的 MCU 還剩多少效能做這件事，是不是夠快自己要評估一下。

方法二︰
. a- ]8 N+ e0 n4 g- H) `因為相勵磁順序是固定的，所也你可以借助一顆 CPLD 或 FPGA 設計一個步階控制器。只要兩個 GPIO 就可以產生步階號，啟動╱停止 和 前進╱後退兩個訊號。即便是要控制兩個步進馬達，四個 GPIO 也剛好夠用。
& c1 M0 Q' d- Z+ K6 o

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-22 08:30
樓主︰
& V/ ~0 e% L( |* ]0 |( ^, u* Q
您講這是個步進馬達，我好像有點看懂了。你看那個相勵磁順序表，應該表示這個馬達有八個步階。

0 U2 K2 f, J: \, h; _( v( O超级狗，谢谢！
$ W" j) \4 g# q% V+ S% O我现在的模具是要两个步进电机控制的，一个控制左右，一个控制上下。
: j6 N9 m# A5 U3 G0 M用4个三极管控制一个马达这样得8个IO口，我的MCU已经没有这么多IO口了。我用的MCU是FH8610，不知超级狗有没有用过或听说这个芯片。
/ b( p: A) N+ v( N% U现在综合现在的问题，我觉得还是用74HC259加ULN2803来控制了，这两颗IC 就要2.3元，价格贵了点，ULN2803国产的8毛，原装1.6元，不知道国产的质量怎么样？

超級狗

wangchao98908 发表于 2014-5-21 14:35
我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型 ...

你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。
  V  b( P/ \# @8 M
但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full Bridge）電路。

• 紅線接馬達電源。
• 要轉哪個方向只要該組對應線圈接地可以。
• 因為不需要反轉電流，所以實際上只要四個三極管控制要不要接地就行。
• 你可以拿單體用電源供應器試一下就知道。電源正極接紅線，想轉哪個方向負極就碰那個接點。
  

, H( B2 v9 P& o; H

bluskly

直接采用两个电机去转动就行了

wangchao98908

bluskly 发表于 2014-5-18 22:09
  F+ n8 s1 f$ B! M, `直接采用两个电机去转动就行了

使用步进电机了，你能发一下步进电机的驱动电路图吗

part99

参考这个，不需要电机，360度全景：
http://bublcam.com/

gdli

超級狗

四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。
  w/ \- C8 }6 t5 y6 h+ ~5 D( ~
; `" s; p$ Z  z& m  x兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩個馬達，就可以上下左右轉了。

( z! D% d/ M2 [! k8 q怕麻煩的話有現成芯片可用，小弟不久前才幫朋友找到一顆阿力狗（Allegro）的 Motor Driver A3909。
0 i$ r! }* x- z7 C2 ]& j2 |$ k
  |, }' w/ R/ ?; b: a% L) T# l. ]

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。
$ t8 F% U" T+ L4 o! o
7 K& U' X3 N' c+ _7 Y兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉2个或者4个IO口吧？
我们现在打算用74HC259D加ULN2803来控制，这样4个IO口，但是价格有点高了，还有没有什么好方法，单价便宜点的

wangchao98908

part99 发表于 2014-5-19 15:10
( M0 [; F# F0 d参考这个，不需要电机，360度全景：
http://bublcam.com/

打不开

zjchuyp

mark

超級狗

wangchao98908 发表于 2014-5-21 09:57
2 `# O3 {" n8 t  h谢谢超级狗！这样的话这个IC得用两个吧？
: P: r( W8 Z. ?  K0 S现在采用的是步进电机，全桥电路可以驱动吗？一组全桥就要用掉 ...

阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是用它控制兩個馬達，有空間考量用這個方案不錯。

8 |2 G( b: |$ U7 [ULN2803 業界也很多人用，要再便宜就如同我所說，用三極管自己兜全橋（Full Bridge）電路，但兩組全橋（Full Bridge）至少要 8 顆三極管。

7 _2 F+ @" T* Z9 n, x

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 11:33
阿力狗（Allegro）A3909 是兩組全橋（Full Bridge）在一個封裝中，所以你用一顆就可以了，我朋友現在也是 ...

我现在一个步进电机就要四个控制口，那样你推荐的IC也要2个才够。看我的电机是不是选的不合理，有没有型号推荐一下。如果用三极管组成全桥的话就要8个IO口了，我现在IC最多只有4个IO口了

wangchao98908

超級狗 发表于 2014-5-21 16:06
你這個馬達我沒有詳細的資料，不是很了解它的動作原理。

但從線圈示意圖來看似乎不需要全橋（Full B ...

9 N9 g2 a1 T) Z) J' u5 d2 ^我用直流5V电源试过，不会转动，这步进电机第一次用，还不太懂，如果按你说的那样用三极管控制接地的话两组马达就要8个IO口了，现在只有4个，有人说要用脉冲信号才可以转

ctq1235

超級狗 发表于 2014-5-20 11:32
& O# \' B- W2 I/ q6 h* b四個三極管構成一組全橋（Full Bridge）電路，可以控制馬達正反轉。

兩組全橋（Full Bridge）電路控制兩 ...

这种用5个三极管，是不是可以啊，还可以避免出现两个IO控制口同极性的情况