stc89c52PID温控系统问题

wfbisheng

我如何也调不好。
有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
- @! W% {+ D! g1 G( O8 D3 o5 b' k. oPID算法是什么？如何算出最后的输出量
8 I- F/ A9 s/ {' _  ~# m: _4 M  e  PWM波形到底是怎么一回事？
  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。