stc89c52PID温控系统问题

wfbisheng

我如何也调不好。
5 A5 a( F; q- ^; N9 [5 ?有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
PID算法是什么？如何算出最后的输出量
8 {' Q, j0 \1 X7 |7 Z  PWM波形到底是怎么一回事？
( F+ A( h2 I! U. _" `  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。
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