stm32 电平转换电路问题请教

fangxiaoyan · 发表于 2014-4-25 20:02

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本帖最后由 fangxiaoyan 于 2014-4-25 20:09 编辑

硬件连接：底板-连接器J6-75lvc4245-stm32.如图所示
软件配置：JCR/JCL配置为上拉，下降沿触发中断
实现功能：JCR/JCL检测到下降沿时执行中断函数
实际问题：1.不连底板，75lvc4245悬空，JCR/JCl均为低电平并不为默认的上拉
2. 将JCR接到5v，测得JCR电压4.93, cR电压1.33,接地时对应 0、0
将JCL接到5v, 测得JCL电压5.00, cL电压 3.27,接地时对应 0、0
JCR转换异常，无法中断；虽然JCL制造出下降沿，仍然不能进入中断。。

yujingfa · 发表于 2014-4-25 21:33

将输出也断开不连，是否跟负载电流有些关系

fangxiaoyan · 发表于 2014-4-26 14:43

yujingfa 发表于 2014-4-25 21:33, X( q% V/ z' Z0 t9 [
将输出也断开不连，是否跟负载电流有些关系

输入是底板，输出到stm32,输出咋断开？

天才小痴 · 发表于 2014-4-27 15:00

STM32支持兼容5V的电平的

Up to 112 fast I/O ports
- 51/80/112 I/Os,all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5V-tolerant

ArthurGXH · 发表于 2014-4-28 08:55

可能是STM32的IO口配置有问题。

seawolf1939 · 发表于 2014-5-4 17:34

感觉是楼主STM32没配置对
而且STM32的数字管脚能扛5V的

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-5 14:43

seawolf1939 发表于 2014-5-4 17:349 U1 E/ L+ c5 {( _2 ?2 e
感觉是楼主STM32没配置对! Y; D0 r% L' r' K, O
而且STM32的数字管脚能扛5V的

怎么叫没配置对？下面是我的io端口配置。。STM32大部分管脚兼容5v，第一次做板，出于谨慎和方便才用的电路转换电路。。
void SENSOR_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//U101, L-H

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;  //前方障碍物
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CLH

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;  //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

//CRH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 ;  //右方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);

//U81,U87,U78,U714 L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_12  ;  //防跌落
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 ; //悬空碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉引脚，检测障碍物//
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J162(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 ;  //红外接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// //J64(H_PW)
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2 ;  //右侧光电编码
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
//  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J34(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;  //左侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//J64(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;  //右侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-5 14:45

天才小痴发表于 2014-4-27 15:00" [- q, `5 R% z! _
STM32支持兼容5V的电平的* U1 h- Y8 x* l/ [

& L! F1 |1 V! }6 M& Z* ?Up to 112 fast I/O ports

是的，第一次做电路板，出于谨慎才用电路转换芯片

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-5 14:58

ArthurGXH 发表于 2014-4-28 08:55) a" y1 i: I$ [3 X" c' \
可能是STM32的IO口配置有问题。

现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。貌似拔插过程中出现不确的电平。。我的IO配置如下
void SENSOR_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//U101, L-H

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;  //前方障碍物
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CLH

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;  //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

//CRH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 ;  //右方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);

//U81,U87,U78,U714 L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_12  ;  //防跌落
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 ; //悬空碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉引脚，检测障碍物//
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J162(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 ;  //红外接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J34(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;  //左侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//J64(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;  //右侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
中断配置
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数在这里是1， 7 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       //使能复用功能时钟

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;    //外部中断9-5
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn ;    //外部中断15-10
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    //子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource7);    //障碍物中断
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource9);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource13);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; //PC7 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;          //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //PC9跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; //PC9 左碰触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;       //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10; //pc10 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; //U101 FRONT检测状态
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;             //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; // PC12 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; //右触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //配置结束后引起了中断
现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-5 14:59

seawolf1939 发表于 2014-5-4 17:340 {5 x" \1 B" A4 w: {
感觉是楼主STM32没配置对
3 d f7 |% g( \0 I9 p而且STM32的数字管脚能扛5V的

现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。貌似拔插过程中出现不确的电平。。我的IO配置如下
void SENSOR_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//U101, L-H

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;  //前方障碍物
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CLH

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;  //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

//CRH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 ;  //右方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);

//U81,U87,U78,U714 L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_12  ;  //防跌落
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 ; //悬空碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉引脚，检测障碍物//
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J162(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 ;  //红外接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J34(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;  //左侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//J64(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;  //右侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
中断配置
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数在这里是1， 7 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       //使能复用功能时钟

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;    //外部中断9-5
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn ;    //外部中断15-10
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    //子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource7);    //障碍物中断
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource9);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource13);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; //PC7 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;          //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //PC9跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; //PC9 左碰触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;       //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10; //pc10 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; //U101 FRONT检测状态
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;             //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; // PC12 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; //右触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //配置结束后引起了中断
现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。

ccmc · 发表于 2014-5-8 03:16

没有去抖电路,插拔出现中断触发一点都不奇怪
建议加上拉,最好能加上简单rc电路

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-8 08:47

ccmc 发表于 2014-5-8 03:16+ L1 J' t. w1 p. [' s* E4 V
没有去抖电路,插拔出现中断触发一点都不奇怪
$ ^; \3 @: g" F# M& l建议加上拉,最好能加上简单rc电路

恩，明白了。。回去实验。。

tgwfcc · 发表于 2014-5-9 17:59

楼主在做什么项目，我现在也在做STM32的小项目，能不能交流下

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-11 19:17

tgwfcc 发表于 2014-5-9 17:592 q2 `" Q: U* x3 P9 V: s, K( T
楼主在做什么项目，我现在也在做STM32的小项目，能不能交流下

智能小车。。

tgwfcc · 发表于 2014-5-12 21:52

fangxiaoyan 发表于 2014-5-11 19:17; f3 i( M) U5 C
智能小车。。

好吧，我做的比较简单，就接了一个传感器

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