关于旋转编码开关

bluskly

    之前我在该论坛已经发过帖子了，知道器件为旋转编码开关，但是刚刚拿到规格书，发现更加迷糊了。
1 k. H& z3 ?+ f    之前我的理解是，在A信号的高电平期间，只要检测到B信号来了上升沿就表明顺时针旋转。在A信号的高电平器件，只要检测到B信号来了下降沿就表明是逆时针旋转。
    于是连接电路如下所示：
1 ^. S: Y. y. K' |6 T+ p
1 ?7 P: k# l; g/ D6 r& {8 n
        后来参考别人电路，采用AD采样的办法，连接电路如下图：
2 M6 e( I' v8 }6 I4 o/ ~9 _
9 ?: D) E! l5 a  t" J7 f5 w
  x  [4 Q) L: b, F3 I- NPS：该处所有器件都是需要的，而且A,B网络连接到上图中的A,B处。
+ t$ |1 _9 E) Z: q& z$ N% U# l. j2 }# N
     今天看了一下规格书，发现此处很迷糊。

这个编码怎么出来的？怎么来判断旋转方向，怎么知道旋转速度？

附件为该器件的datasheet。
; C2 ^# i7 E# U+ I, ^+ }5 z EC12D1524403K.pdf (632.59 KB, 下载次数: 20)

2012-12-29 10:41 上传

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8 n/ u- E1 L7 a* N. K! _

* Y) p# C& ~* [# b希望能够遇到高手指点一二。。  小弟不胜感激。。

QQ：460381988   方便交流的可以加Q

jacklee_47pn

) n) B5 }1 K4 w. O* i) t, g8 u2 J3 ~
A 接到 CPU (或單晶片)的 INT，B 接到 CPU (或單晶片)的輸入端。A 當產生正沿的時候(就是有箭頭的地方)產生中斷，去看 B 的輸入是高電平或是低電平，就可以知道是正轉或是反轉，有幾個 A (或是 INT )就是被旋轉的幾步(或是格數)。

每個 A 的間隔時間就可以算出轉速。例如：每個 A 間隔 0.125 秒，旋转编码开关一圈會產生 8 個 A 正沿信號，所以轉速是 0.125*8 等於每秒走一圈。

jacklee_47pn

; @! B, k! H0 j上面之前我遇過的是SW走一格，剛好會在A的地方產生一個週期脈波。(SW走一格產生一個正沿和負沿信號)
3 V. x% p, J3 j- I
6 ^$ F/ [+ E$ J: g如果你的SW不是這樣，單只有半個週期(一個正沿或負沿信號)，那就辛苦了，只要 A 狀態改變，就要去看 B的狀態。

yuhuikeji

了解一下！！！

bluskly

jacklee_47pn 发表于 2012-12-29 11:07
" \% ]0 p: n8 [; [  K3 w& H; m( RA 接到 CPU (或單晶片)的 INT，B 接到 CPU (或單晶片)的輸入端。A 當產生正沿的時候(就是有箭頭的地方)產生 ...

+ Z# X, w" S% d0 h3 C       关于怎么判断顺时针还是逆时针旋转 我已经基本了解。就是在A信号的上升沿去读取B信号的电平值。若B为低电平，表明是顺时针旋转，若B为高电平，表明是逆时针旋转。
    刚也数了一下，旋转360°，会走30格，也就是需要15个周期，也就是会产生15个上升沿。
    但是我转动的时候 不会是匀速转动呀，那么此时每一个周期 或者没一个电平持续的时间就会不一样。那我怎么知道我该变化多少？难道是我顺时针走一格 我就增加某个值，逆时针走一格，我就减去某个值？

jacklee_47pn

难道是我顺时针走一格 我就增加某个值，逆时针走一格，我就减去某个值？  ===> 是的就是這樣。

但是我转动的时候 不会是匀速转动呀，那么此时每一个周期 或者没一个电平持续的时间就会不一样。那我怎么知道我该变化多少？   ===> 所以要用 Interrupt +  Timer 功能，用 Interrupt 去啟動Timer去計算每次間隔的時間，1/(時間*15)就是當下瞬間轉速(每秒多少圈) 。多取幾次(或是一段時間)然後加起來平均，就是單位時間內的平均轉速。如果這 Timer 超過某個設定時間值，就可以忽略不計算轉速。

bluskly

jacklee_47pn 发表于 2012-12-29 11:38
上面之前我遇過的是SW走一格，剛好會在A的地方產生一個週期脈波。(SW走一格產生一個正沿和負沿信號)
7 V; P4 h/ h8 p  z  z: d) h6 }
如果 ...

9 y/ w/ u5 t5 Q% |6 K" G% ?我找了一个单片机 内部带有正交解码的接口的。

luo7678094

你要是有需要的话我给你参考程序，我自己前段时间还特意写了个程序，AVR单片机的；作为硬件工程师，我写完这个程序之后格外更清晰的认识这个东西了；我用了4种方法，最后还是发现我目前这种方式最有效！！无论转动多快，无论怎么转，都能100%识别，我用的是ALPS的和你这个一样的结构，只不过我的带了轻触按键

bluskly

luo7678094 发表于 2013-1-1 21:56
你要是有需要的话我给你参考程序，我自己前段时间还特意写了个程序，AVR单片机的；作为硬件工程师，我写完这 ...

/ h1 |- K& F- Z# Q& ?好的 邮箱：huangjinyi@leader-intl.com.cn  QQ：460381988

luo7678094

bluskly 发表于 2013-1-2 00:42
2 G7 ~2 b8 d: Z8 [5 {" r- A& [# I好的 邮箱：  QQ：460381988

0 S( Y' M0 y3 I/ T# Z$ u$ B刚刚发往你QQ邮件

bluskly

luo7678094 发表于 2013-1-3 13:49
8 @9 v) j$ I1 \7 G8 T刚刚发往你QQ邮件

, ~) y: M4 R2 y7 X邮件已经查收，就是看不懂。看你里面貌似还有什么数字电位器，屏幕什么的。有没有简单点的，我没搞过AVR，更加迷糊了点。