基于AI8051U的无人机/四轴飞行器 | 全部开源，源程序，SCH/PCB

岁月如歌21

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- z2 c9 d3 Y3 Q4 A' p项目功能

本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。

项目参数
STC8051U/AI8051U：主控芯片。
8520空心杯电机：飞行控制。
MPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。
6 O$ {/ ?) H$ p  H, K3 kBMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
9 \# s8 }. ~  S6 s& F4 C- C2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。
LTH7：锂电池充电保护。
OLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。
/ b# g0 B* T% v- j: g  v  e6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。
% g( A& Z) q, l. R& C% \% |4 Z# z两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。

软件代码

完整代码及注释参见附录源程序。

注意事项

1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。
2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。
) y1 I! O9 z7 l+ {3 d! d3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。
4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。

组装流程

1.电子元器件按位号焊接好。
2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。
3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。

注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！

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