基于AI8051U的无人机/四轴飞行器 | 全部开源，源程序，SCH/PCB

岁月如歌21

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0 E/ ?0 f* R8 P: G& y项目功能

本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。

项目参数
% V3 f7 z9 z" f# O4 lSTC8051U/AI8051U：主控芯片。
8 J, ]* D0 x$ T0 w) L8520空心杯电机：飞行控制。
6 ]: b! I6 _; P. KMPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。
5 E7 Q+ w6 y% VBMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。
LTH7：锂电池充电保护。
- b" G6 }; z* v* s- g: c: R. SOLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。
5 t7 N" |1 B2 W3 X$ N  c6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。
两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。

' x+ [2 f! q+ N; f0 q" u7 K软件代码

完整代码及注释参见附录源程序。

注意事项

1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。
2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。
+ s; g1 H& @* r. u/ [& }% U* m3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。
+ e" d# n/ f) F: g' |0 q8 r" v# ?2 W4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。

组装流程

1.电子元器件按位号焊接好。
2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。
& L0 |$ i9 P( Y3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。

注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！

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