为什么步进电机的堵转电流没有变化？

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为什么步进电机的堵转电流没有变化？与正常工作的电流一样，软件怎么区别堵转状态呢？软件无法从采样的电流来判断是否堵转状态，那软件该从什么方面判断呢？
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Dcpc086397900

搞过一点点步进电机，不过软件不是太熟，没有听说过堵转电流。

luckyzy2000

低成本的方式是检测BEMF，也就是反向电动势，不过这个需要算法的支持哦。