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MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。. s- y8 y( S: I( U+ l8 a6 j
' X2 X/ F) P5 y3 K" B, Q主要特点：
6 C3 q: ]0 ^/ ]( G8 t4 l% V& b; V
( x7 g( U2 w) q* i( N- z; ]+ G6 y• 两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）
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4 L5 o( K& f* i v+ w/ b7 k8 K, ^• 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳
" g2 W% D& ?, _2 u: A1 f
6 W/ j- z2 O! U1 \• 静音模式
U- k. |! ~4 n2 z; O4 F& L2 t7 ^8 T
• 快速模式, D: W7 f$ ~/ b4 [
; o# r, g) N1 O• 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
- K5 H6 K5 R$ f6 D: l+ T3 c$ G7 y+ b9 Y5 r, ?% s4 f
• 宽电压范围：4.75V-36V3 m1 e. X! Q8 z4 s5 h% I) _
$ Q4 E: r" T5 _9 z( t5 B; B• 微步插值功能
3 m' K E3 S7 ~" P' b) O" F/ V: U' X- X2 Y8 ]1 ^
• 逻辑电平范围：1.8V-5V
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• 内部 256 细分
' p- ` O0 e7 u' T C* F9 I3 f/ z2 O; c
• 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口" k5 U. a; Z, w d ]; Z+ k" @, _) r
, g7 |1 ]1 Q c& _2 C• 无需传感器的负载检测技术
2 L5 G, N9 v, A( J5 ?) z! w8 z& T* a& W9 i9 y0 P+ q
• 自适应电流调节功能
7 \( S6 e! |; t/ F4 B3 D/ H0 I% ?9 M/ u3 ]# L
• 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
0 {& h7 y2 E7 r* ^ c+ f9 s* f& n. s# J1 c3 c* q+ q
• 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）
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( X5 K& Y# u9 c
, _, K/ H2 G" r2 N4 W A2 Z, H
功能描述
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MS35930 是一个步进电机驱动器，它结合了强大的运动控制功能和驱动能力，所有功能逻辑全 部在芯片内部实现。 0 k3 a- u& ~. |
! E9 _+ Q# X, ^9 }$ M$ I
MS35930 的三种工作模式：
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模式一：全功能运动控制模式： 芯片为全功能模式，只需要提供目标位置，不需要软件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 悬空或接高电平可以使能此模式。 ) ~- w/ G+ E9 O! O8 t
1 y" w8 ^+ b7 y6 N) z
模式二：步进信号和方向驱动模式： 可通信配置其功能，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SPI_MODE 和 SD_MODE 悬空或者接高电平可以使能此模式。 ! B9 @9 P3 e c9 Z+ A
& \1 ]# N2 f2 H5 Q* F模式三：简单的步进信号和方向驱动模式： 芯片通过硬件引脚配置，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SD_MODE 接高电平或者悬空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。 ; `; d1 K3 w3 N, s- \4 w3 T
8 X9 ^ g2 S& A3 j( C6 ySTEP/DIR
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MS35930 的步进信号和方向信号可以由外部 mcu 提供，此模式下内部加减速功能关闭，但静音 模式和快速模式仍可以工作。 步进信号可以上升沿触发或者双沿触发（dedge 使能）。一个完整的 电周期步进可以细分为 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，内插值模式使能后，将所有细分内 插为 256 微步状态。 电机运行的方向可以由 DIR 脚进行控制。STEP 信号只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信号被采样并 同步到系统时钟，一个模拟滤波器滤除信号干扰。下图是 STEP 和 DIR 控制的时序图。 ( `8 V* V- @ V
7 j/ Z' A; U$ o% e* p
U* ]' _% a H! @+ S+ m+ F. w
NFAULT 输出 5 q# C U" X; m: t4 k4 S, S/ Z' n1 M& n
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外部运动控制器通常要对步进电机驱动器的某些状态做出快速反应。 在 STEP/DIR 模式下，可通过 配置 NFAULT 脚，输出实时内部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可设置输出内容以及输出类型（缺省设置 为低有效、 开路输出或高有效推挽输出）。为了确定驱动器的复位， 在复位状态期间， NFAULT2 总 是通过拉低来显示通电复位状态。 C4 l. y0 }6 @$ b/ T
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保护电路 1 d! q4 H" s/ h' w: c2 I0 s- }
" U; M1 \7 W, C' |$ P& Y, oMS35930 具有过流保护、欠压保护以及过温保护功能。 当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动 管，阻止对内部器件的损坏，且 NFAULT2 输出一个高信号，需要 ENN 脚复位。 当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用。此时，所有通道都会关闭并且 NFAULT2 输出一个高信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。 当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电 压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。
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9 X. \( q5 s" I2 e2 d" ]* r应用场景：& t m0 b) i2 p
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精密工业设备. i4 d, h$ l7 I) d6 L, I
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医疗设备7 _; C+ x' M0 x* u
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3D 打印. ^; G9 L* c+ `- y y
3 g- e5 P# a+ J+ l2 T, g' }" S视频监控、云台7 r5 a4 @; `- g' `3 `
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