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7月26日,2025世界人工智能大会(WAIC)在上海拉开帷幕。2025 年是人工智能、具身机器人高速发展的一年,产业进步让今年的大会呈现出前所未有的百花齐放姿态。1 ~7 E: Z$ `9 Z! d! |! L: P) k
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8 h8 N$ ], h' X5 B要说大会中最为吸睛的,当属具身智能的领军行业——智元机器人。智元机器人这次参展可谓声势浩大,不仅设置了300㎡展台,还集结远征 A2、灵犀 X2、精灵 G1、远征 A2-W 四大明星机器人,结合商业、物流、工业、文娱、教育等几大应用场景,现场演绎“本体+运动、交互、作业三大智能”的全栈实力。! |* s+ a7 H8 L
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智元机器人展台现场,精灵G1机器人正在给观众递送可乐
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0 V p( `8 x3 w7 |在本次展会现场,主打交互服务的远征A2化身展台讲解员;灵犀X2发挥“社交悍匪”属性,四处打招呼活跃气氛;精灵 G1 则贴心的为观众递物品、盖纪念章;远征 A2-W 在一旁勤恳的进行拆垛搬运作业,可谓是各显神通。
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2 T- E& N0 A% I& c$ t: \7 L6 f; `不过如果要在智元机器人的全明星阵容中挑一位最抓眼球的,肯定要数最为忙碌的“全能助手”——精灵 G1。
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1 ?6 N) r0 a& S! X: }1 S3 z作为智元机器人联合德马科技进行全球首例“端到端具身智能机器人物流作业”直播的主角,精灵 G1像个上岗了二十年的资深分拣工一样,在展台现场灵活、熟练地分拣衣物包裹,然后精准地放到正确的位置上;它也能快速将包裹旋转腾挪,将条码调整到朝上的位置配合扫描。
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首例真正数据驱动的端到端具身智能机器人物流直播间
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, c f; \! L, c这次直播不是一场“秀”,而是一项意义非凡的行业技术突破——它标志着具身智能技术打破了传统智能化“固定轨迹、专机专用”的桎梏。首次以“真实数据驱动”方式完成物流场景的端到端作业,是从实验室走向产业化落地、从验证走向商业部署的重要里程碑。0 C4 O/ @9 r6 P) C- A, h
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具身智能,正在掀开智慧物流时代新的一页。
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直面行业困局/ h* p$ |' ^5 P5 e
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实际上,从市场角度和技术角度来看,物流行业一直被称为“最适合机器人落地”的黄金场景。
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长期以来,物流行业面临着劳动力紧缺、作业强度高、流程标准化难度大等挑战。无论是电商仓配,还是制造业产线物流,任务环境都存在高度动态性和复杂性,传统自主引导车和自主移动机器人虽提升了部分自动化水平,但在 “人-货-场”复杂耦合系统中,始终难以替代真正的人类角色。
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尤其在最后一公里物流、货物分拣、上下料协同等环节,需要的不只是“机械臂+导航”,而是具备类人感知、动作协调、实时决策能力的通用作业体。这正是通用人形机器人技术介入的最佳契机。4 x0 |' ]" M$ f1 @2 C# c+ u
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) M$ K% g+ M+ X6 |而智元机器人精灵 G1此次展示的最大亮点,就是“真实数据驱动”的具身智能。
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与传统依靠程序设定的工业机器人不同,智元机器人依靠大量真实世界中的抓取、搬运、码垛等行为数据进行训练,不断优化自身策略。每一次动作所带来的视觉、力觉、触觉等多模态数据,都会被回传到云端模型中,参与闭环学习,从而实现更强的泛化能力和更短的适应时间。
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WAIC智元机器人展台现场,精灵G1机器人正在分拣包裹 " w& S5 p6 T+ S
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8 W0 Q- Y1 Q+ b( |# R! v0 h这背后的关键能力有三:0 j7 P) w1 [ V n) k5 L
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9 H9 T; F/ G; s3 ^$ `8 w数据规模,它决定了场景的覆盖广度,智元与德马科技共建的“人形机器人数据训练工厂”,持续采集千万级物流作业轨迹,能让机器人对未见过的窄巷道或异形包装的场景迅速做出反应。本次,精灵 G1正是依托“共性特征”快速生成可行策略,在直播中展现出了精准又熟练的分拣表现。
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( r. Y2 P2 w: x数据多样性,它是实现任务泛化的大前提。一个机器人在搬运、贴标、拆箱、码垛等任务中不断积累力觉-视觉耦合数据,新的任务可以基于数据支撑的原子动作库重新组合,快速迁移,大大缩短了现场再训练时间,提高了作业效率。
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数据闭环,它是机器人智能持续进化的保障。每一次作业中的异常数据会自动上传至云端,通过“边作业-边标注-边训练”的机制,让模型在***内自我进化,实现真正的“越干越聪明”。5 Y& m/ o2 ^* i2 ?
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正因如此,精灵G1在展台上的表现,才如此从容。在1:1复刻的物流场景中,它无需预设程序就能识别不同形状的箱体、自主调整抓取角度,即使面对倾斜、错位、扫码失败等问题,也能迅速调整策略完成任务。这不仅是技术实力的体现,更是数据驱动智能系统的最佳注脚。
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物流只是起点1 h0 d, C o2 l: V9 T" b0 m
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值得注意的是,智元此次并非仅展示某个单点能力,而是展示了整套“物流作业场景解决方案”——从硬件机器人到动作模型,从数据平台到生态合作,实现了全链条闭环。
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物流行业的未来,不再是冷冰冰的自动化设备,而是拥有“手脚大脑”的智能伙伴;机器人产业的终点,也不会局限于单一的生产线,而是奔赴全社会的每一个角落,赋能千行百业。
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3 q& q5 w3 R6 @/ z) f7 l' a智元机器人物流作业引发现场大量观众围观 1 K2 l) d6 Z3 s, @4 P
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! H# ]0 O1 v$ ?" [2 O! ~: v* M值得一提的是,7月27日,在由智元机器人主办的“智启具身论坛”上,智元机器人发布了行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”(以下简称 GE)。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力,为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案,让机器人在数字时空里先彩排、再上岗。正是由搭载了世界模型的精灵G1,完成了本次足以载入具身智能发展史的直播。
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在此前,智元就致力于生态共建,打造一站式开发平台 Genie Studio,开源了项目包括机器人操作系统 AimRT、灵犀 X1 全套图纸及代码、百万真机数据集 AgiBot World,是毫无争议的具身智能“引领者”。+ J7 Y) p' M2 I% G3 ^; ]( y
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智元所代表的具身智能技术,正在从实验室走向车间、仓库、社区与家庭。海量的智能机器人阵容填满了我们日常生活的各个场景,或许未来让人形机器人走进产线不再是想象,智元真正做到了开启 “能干活”的新时代。+ ~# G7 t- Z. w" Z" }; }
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这一次,它从物流出发;下一站,也许就是你我的生活现场。: E7 J: f( t5 Q! ^9 i; z+ a
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