三相桥低边电阻电流采样问题讨论

再见海贼王

如图1和2
现在有两个疑问：①对于交流信号差分放大器配置正常不是只有同相端偏置VCC/2吗（图2），为什么在图1中反相端也要加同样偏置；
% W3 l4 \7 s: H                          ②图1、2中信号参考点分别接了差分输入反相端好和同相端，两者有什么性能上的差异吗，Ti还特意强调了不能接反。
4 X( l- R$ _  x两份datasheet附上，望各位不吝赐教！

超級狗

記得以前有人問過，DRV832x Common Mode Voltage 的問題，那個人就是您吧？
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狗弟已經沒那個命寫很多說明了（軍機處的屎已經氾濫成災），只能做一些提示，樓主需要自己想一下。
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• 運放或 ADC 輸入訊號偏置 VCC/2 的目的是什麼？
• 如過電路的負端接地，ADC 會看到什麼樣的電平輸入範圍？
• 用電阻分壓產生參考電源，或使用運放電路產生的參考電源，二者間有何優劣？
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