瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

9 R9 j! ?# i8 d) `0 Q$ O& G
# v# v) Q* B- a' Q& a0 ?  C

瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

4 {+ e- Q4 r# Y: ^" }9 r* W

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

. V: g' H% @% K9 U1 v& @1 `1 c2 o

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

复制代码

9 L9 A) E" l3 K4 e/ `/ k02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   ; J7 L# H! X$ _( M1 y1 S
2. #查看CPU可支持的最高频率
   
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   4 z7 B. M4 [, |. @5 A1 |
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   9 f  ^- v. m% L& y% p, M
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   $ x! z# u# M+ H- F+ o
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   $ n9 P* V0 ]) u0 y
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    
11. #interactive：动态调频模式
    # L' Q) t4 d2 M, p/ z! y
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
    
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    + N; j; A( ], g' h9 n) }
14. #userspace：用户自定义模式
    
15. #    使用方法：
    
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    ' Z! _9 R" q! V! R% w3 a6 B& a
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    
19. #conservative：平滑的调整频率

复制代码

. D. j. C/ Z/ U7 M/ K

03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

复制代码

* M6 v8 d) @% V9 U04、查看GPU使用率

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   - D4 M- q5 ~% K% _$ L. Q+ p) w3 _
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

复制代码

1 K/ V' E+ I7 _2 d0 R3 H  {
05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

复制代码

06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

复制代码

07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

复制代码

08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

复制代码

09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

复制代码

: U/ ^4 P9 p. W; i, r* `/ T* o10、DDR当前频率获取与可调节范围
+ E5 `1 [& c3 s3 Y

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   $ v  I( W/ y: M7 D" O  h
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   9 s7 B! n5 D3 Y: i/ s% V, r" S
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   ' C6 z/ d; ]1 C8 Q4 \. `
4. //查看DDR频率可调节的值
   
5. cat /proc/meminfo
   
6. //获取DDR容量
   
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
     b# z0 H* x; T# ?. d! \7 D
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   + ~- V2 F; E" G; s# z' U
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   
10. cat cur_freq

复制代码

8 W4 J8 w; }( m1 c
% L2 K: D, ?% M4 j+ c3 l3 l11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

复制代码

- z2 Y  h4 l! a# a6 P9 X- f12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

复制代码

13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

复制代码

5 \+ ]* m, Z# L* K& G14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

复制代码

4 @; e8 x$ T4 T* K* P( G18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

复制代码

6 O2 y& `# r5 e4 X8 [: A19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

复制代码

20、Ubuntu系统进入无界面模式

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   % d) B5 g7 y0 h' N( D
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

复制代码

) K) Q" e! ^! h# w. w$ o

yjtj30xe

这些命令太有用了