瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

2 H! P% ^1 Q! H2 M/ D; f
( f$ k- e9 A4 |1 H  ]% [7 e

瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

: j2 M4 n, _9 v* `7 H

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

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8 q5 E) X$ ^2 ^9 W; y02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   # j# W/ l2 |% x; _
2. #查看CPU可支持的最高频率
   # S/ I0 ]6 [; |8 }. Z: J+ N2 q
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   ; w/ H/ S1 q& L6 q
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    4 W) D" u; F: G
11. #interactive：动态调频模式
    9 u* [" H' b% M
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
      Z$ h7 p' w/ W2 X( N# f. ^
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    
14. #userspace：用户自定义模式
    
15. #    使用方法：
    " ~/ G5 M3 ?0 t( Z5 T) A3 ?- j
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    # J; ?! |# A, x/ A. f* c
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    2 P) O( o- X7 L) ?
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    
19. #conservative：平滑的调整频率

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5 t2 U3 B3 L+ j" }* ]8 Z$ E7 ~
" c3 A9 X/ A6 _; c' R: x5 g, S
# u0 ?7 v* P: f. E03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

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) Z& }# Z- a7 ^7 p+ m( p& j% b04、查看GPU使用率

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

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" r1 v  N; C! G5 i; F, A9 F. i/ \05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

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/ a' ~4 G5 ~% i/ H9 `# _; {06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

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07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

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08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

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09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

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10、DDR当前频率获取与可调节范围
4 _2 y+ ?( \  Q9 E1 `' X

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   # A" x4 f- @8 |5 E$ a. n
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   
4. //查看DDR频率可调节的值
   
5. cat /proc/meminfo
   . Z/ m& F* S- D
6. //获取DDR容量
   " F# e8 N1 Q  Q& X: W
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
   2 B% e( z8 `" ?" z: [4 D
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   
10. cat cur_freq

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11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

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12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

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3 U; l, B+ F! j: E9 n% w3 u5 @13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

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0 \; F) W+ R3 D1 t: E+ Q& a1 F8 M14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

/ N$ S. d0 A9 N: _15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

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18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

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4 u) o7 r. z: s0 B2 {4 f2 x19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

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* f( c4 b2 N- u6 Q# J0 ?20、Ubuntu系统进入无界面模式
. v" P9 P5 T  E" P% [

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

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- {6 r& E7 g5 h7 D5 T( t

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这些命令太有用了