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本帖最后由 Tronlong123 于 2025-3-27 09:52 编辑 2 h) s4 r2 S: ]: U2 i9 o$ \
5 o' `# Z6 b/ r. k今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！
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- f- R8 _+ W+ V, fISP的作用与优势
1 S' t I0 `7 d& T( b& j" Q2 F P0 T何为ISP？全称为Image Signal Processor（图像信号处理器），其主要作用是处理前端图像传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。# I6 |+ g. {5 n1 N
由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而ISP的介入，能让这些问题迎刃而解，完美还原现场细节，让图像达到预期效果。( n& I: L6 Z" [6 l
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ISP图像处理前后图像对比
5 D9 Y) M- { S, r9 U5 i6 P" g! Z下面，让一张图带你见证奇迹！
3 g" Q5 x! i* y/ k8 b我们可以看到图1，它是未经ISP处理的原始图像，偏绿且暗淡，细节模糊不清。而经过ISP图像处理的图2，色彩真实还原，细节毕现，仿佛将现场真实场景直接呈现在眼前。 图 1 原始图像显示效果 图 2 经ISP图像处理后显示效果 近期，瑞芯微在RK3562J处理器上正式开放NPU功能，使RK3562J的应用领域进一步拓展到机器视觉、工业相机、目标识别等领域，性价比得到进一步提升。( L' B8 C, F9 t: l: G2 m
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RK3562J 支持ISP图像处理2 l" C. L. J3 O& P, f1 ~
RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，不仅性能强劲，还支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等丰富的外设接口资源。 z( ^; a- z4 f/ R; o/ H" \2 v# B2 u7 U
更重要的是，RK3562J还支持ISP图像处理。此平台目前已被超过600家工业客户选用！
/ A# J' F1 O: wRK3562J的图像处理基于ISP图像参数调试工具RKISP2.x Tuner，通过对摄像头采集的图像进行标定，生成IQ参数文件，将图像优化处理后发送至显示设备。 图 3
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RK3562J典型应用领域
* ~( o, g9 \. i: Y图 4 2 O( T7 j0 ^/ ^( F4 a7 ^* [
x+ `) H6 ^# E9 r9 B. K4 z2 xISP图像处理开发案例/ G* R$ `- o$ ~% H
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本章节主要介绍瑞芯微RK3562J的ISP图像处理开发案例，使用的硬件平台为：创龙科技TL3562-EVM工业评估板。3 P- o+ f! I E6 A% y
为了简化描述，正文仅摘录方案功能描述与测试结果。
/ m! O( |2 ?3 ]) l功能说明7 O4 T5 I8 b* s3 z# X/ X! j
本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。. j. B5 B* _6 c( _7 N" Z) ~' d
硬件连接# c0 e. t% T+ }9 C/ L4 N
评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。
2 w5 h1 E! q g7 f- H2 I图 5 原始图像演示 s# `- H2 h, U7 I" o) ]
进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
2 \4 @3 j' p9 k; tTarget#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
I' F/ f* G0 T- e图 6 图 7 原始图像显示效果 可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。+ J6 T* Z; \/ w. F7 d! x+ K
工具调试演示3 e, [9 p4 M O
以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。
' ]- ~0 t% B3 _" d0 a0 G: ]打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。 图 8 标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。; e: g$ _8 c. n f9 b- n* J" L, L7 q: ]- u
图 9 可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。9 N- N( z0 h7 E3 v/ m
备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。+ i, E( w$ J1 L) J
ISP效果演示! p3 U, @1 r2 p$ Y; s
评估板上电启动，请将案例的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。进入评估板文件系统，参考用户手册配置ISP为回读模式。0 v* A$ j1 a( R3 h
执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。* Y. o- `& q% q# ^" L
Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh, }, M. z$ G& j) c8 o
图 10 图 11 经ISP图像处理后显示效果 可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。需注意，显示效果会受到实际测试环境以及IQ参数文件配置的影响，测试结果仅供参考。 | 
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发表于 2025-3-27 16:50