瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法RK3562 RK3568 RK3566RK3588通用

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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示~

内核设备树修改

修改以下目录文件，关闭调试串口功能。

arch/ARM64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

fiq-debugger {

compatible = "rockchip,fiq-debugger";

rockchip,serial-id = <0>;

rockchip,wake-irq = <0>;

/* If enable uart uses irq instead of fiq */

rockchip,irq-mode-enable = <1>;

rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */

interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;

+ status = "disabled";

};

修改以下目录文件，配置uart0串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

+ &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

修改完成后单独编译内核代码

# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。

源码修改及编译

修改以下目录文件，给予uart0串口权限。

device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status

chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status

+ chown system system /dev/ttyS0

chown system system /dev/ttyS4

chown system system /dev/ttyS6

chown system system /dev/ttyS8

chown system system /dev/ttyS9

+ chmod 0666 /dev/ttyS0

chmod 0666 /dev/ttyS4

chmod 0666 /dev/ttyS6

chmod 0666 /dev/ttyS8

修改完成后，执行以下命令编译源码：

# make -j4

编译完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。

最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示：

烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令：

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la

crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0

rk3562_t:/ #

命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，说明调试串口配置为普通串口成功。

" h5 M7 P( C0 K. B1 W- u. d: E; [/ F

ybing12

有开发板吗？

深圳触觉科技

ybing12 发表于 2025-2-11 15:42
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ybing12

深圳触觉科技 发表于 2025-2-12 15:48
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