瑞芯微RK3566/RK3568开发板安卓11固件ROOT教程，Purple Pi OH演示

深圳触觉科技

本文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHARMony5.0 Release系统，SDK源码全开放！

5 E& Z5 H/ @/ Y. H

关闭Selinux

修改以下路径文件：

adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk

: }. J2 U! I0 {! l' Z7 o' @

修改代码如下：

BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2
BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=
4 S6 i( n7 g8 ]: [BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img
5 ]- o5 p% l0 p% W, l6 D( GBOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false
-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true
+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false

注意："+"号为修改内容。

* k4 ~5 r$ @# W$ h1 E1 ]

注释用户组权限检测修改以下路径文件：system/extras/su/su.cpp

修改代码如下：

void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*
gid, gid_t* gids, i
}
int main(int argc, char** argv) {
. {$ i) U/ _! n0 R- uid_t current_uid = getuid();
- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
* W" F4 T! Q1 l; H+ //uid_t current_uid = getuid();
+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
# S4 O* x0 r5 D/ K5 O5 Y# f

注意："+"号为修改内容。

5 ?& M" W' a% h4 l# B% Q​给su文件默认授予root权限修改以下路径文件：system/core/libcutils/fs_config.cpp

修改代码如下：

static const struct fs_path_config android_files[] = {
& ?2 F- g' ^0 M% |$ K// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they
; t( Z4 r5 ]& ~- _6 T// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },
8 {! }1 n. o: T5 D( f: R3 Q- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },

修改以下路径文件：
/ I# n. y0 e: A5 x- t# y( \frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

修改代码如下：

static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {
+/*  
8 \: ~9 D( k3 e: lfor (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {;

3 `. V; q$ K1 z5 }* Zif (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {      
if (errno == EINVAL) {        
- x" n. [2 C$ J; C) V- N# Y0 VALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify
- Y6 \% q+ i! t  N2 B/ {
"your kernel is compiled with file capabilities support");      } else {
        fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));      
        }   
        }  
        }
% a0 |7 h# A# D" P* u5 }: i        + */
        }

修改以下路径文件：kernel/security/commoncap.c

修改代码如下：

int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)
static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){
1 g9 h4 ], U, P, p/ o    struct cred *new;
& y" c8 C# W, ]& J1 R' o* a4 c    +/*   
    if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))   
9 O9 f+ {  P3 X7 h5 e% g' [9 T    return -EPERM;   
  [8 ]# m# G, V) X) n# A& Y+ @    if (!cap_valid(cap))   
8 r  {: |. }( y* M    return -EINVAL;-+*/
    new = prepare_creds();

注意："+"号为修改内容。
$ O8 v4 K+ k5 P/ A: E源码编译并测试修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码：

# make -j4

下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图：

若ROOT成功则如图所示：
, O! [% R% I; u$ _0 x- Q5 h

9 z% U' L' J# j# f产品简介
: n. T6 g% i! @( A作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统，兼容树莓派排针；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensoRFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架；
• 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.01 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；
• 小尺寸高性价比SBC单板，只需249元；
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taoyulon

鸿蒙开发板现在火的很