瑞芯微RK3566/RK3568开发板安卓11固件ROOT教程，Purple Pi OH演示

深圳触觉科技

本文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHARMony5.0 Release系统，SDK源码全开放！

关闭Selinux

修改以下路径文件：

adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk

9 X; c; r. P$ G$ H( T+ a" {: U

修改代码如下：

BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2
7 [9 M1 U5 a8 [( o. V- j) {0 LBOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=
+ x8 b- H$ r* SBOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img
BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false
-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true
. s; w  ]3 E; m; V* @+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false

注意："+"号为修改内容。

2 |) f% {# T, \2 D$ c3 o: V

注释用户组权限检测修改以下路径文件：system/extras/su/su.cpp

修改代码如下：

void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*
% _0 p* ~: _' ]& @* @7 hgid, gid_t* gids, i
}
% `9 D+ P% S/ M9 E, Pint main(int argc, char** argv) {
- uid_t current_uid = getuid();
- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
' u% W( d0 a( Q0 U5 Q6 C+ //uid_t current_uid = getuid();
% D$ }4 Q( T, e+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
0 w* \; H$ l  X/ r) n

注意："+"号为修改内容。

7 J3 _) i2 n( d​给su文件默认授予root权限修改以下路径文件：system/core/libcutils/fs_config.cpp

修改代码如下：

1 O; v$ H( S5 |7 R8 l* Rstatic const struct fs_path_config android_files[] = {
# H( @$ `+ Q1 m: U/ q// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they
7 l% C& Q9 j8 j7 z0 B3 S// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },
" y! t4 H" {4 Z& `! z7 t- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },

修改以下路径文件：
frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

修改代码如下：

static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {
. B4 j7 t5 r6 t$ V  ]. m0 c) N+/*  
for (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {;

if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {      
if (errno == EINVAL) {        
ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify

  c: R, A* I+ @# `4 Y$ H7 \. r# {"your kernel is compiled with file capabilities support");      } else {
- l) p/ H/ I- `6 i# I; T( i        fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));      
        }   
- B2 P: k3 \) O$ b# H        }  
; r5 h8 w! ~4 r        }
        + */
7 Q4 K$ g4 {8 Q# o6 j% P  J        }
" J, \; G, {( R* C7 \* l5 B! W! C

修改以下路径文件：kernel/security/commoncap.c

修改代码如下：

( \- S- V, ?. n5 r- {% c6 I0 bint cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)
static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){
    struct cred *new;
: b1 T0 q4 W# r, O8 @$ Z% H' V4 u( G    +/*   
    if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))   
/ }5 c0 \# `4 {) u( G* ]    return -EPERM;   
, J( a' y5 k: l2 }2 z% J7 a  W    if (!cap_valid(cap))   
- r1 r8 m& g7 d& n    return -EINVAL;-+*/
    new = prepare_creds();
# `: ]/ w$ \7 \6 G+ \

注意："+"号为修改内容。
源码编译并测试修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码：

6 Y1 b) {& }2 V' j1 G# make -j4
9 a* a4 c" n& Q. t

下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图：

若ROOT成功则如图所示：


产品简介
作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统，兼容树莓派排针；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensoRFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架；
• 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.01 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；
• 小尺寸高性价比SBC单板，只需249元；
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鸿蒙开发板现在火的很