如何在Linux系统实现屏幕旋转？触觉智能RK3568鸿蒙开发板演示

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本文介绍Linux系统实现屏幕角度旋转的方法，以解决不同产品形态的展现方式，其中Ubuntu、Debian系统可以通过xrandr工具实现屏幕旋转。使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568芯片，搭载四核A55处理器，主频2.0Ghz；1T算力NPU；

Linux旋转屏幕的方法
/ _2 x' ~* y, g, |" M  J* i
, o" ?" |, s$ h. w3 s

• 临时旋转-通用各Linux发行版
  
  ' y0 H# N$ k! l# Q

执行xrandr -o normal/inverted/left/right，可以实现临时旋转屏幕方向，命令说明：

normal：表示顺时针旋转0度；
- T$ W# L3 q' y
right：表示顺时针旋转90度；

inverted：表示顺时针旋转180度；

left：表示顺时针旋转270度；
* r9 Q9 a6 _2 l; c; W/ {
5 W) U* k6 J/ `以inverted命令为例：

linaro@linaro-alip:~$ xrandr -o inverted
6 ~" w% e/ f( Z, d7 L" w

• 永久旋转-适用Ubuntu系统
  
  

修改/etc/default/xrandr启动文件，可以实现永久旋转。以旋转180度为例，命令如下：
7 N6 r' C' @* C* a# C  B0 R
root@ido:~# vi /etc/default/xrandr#!/bin/sh /usr/bin/xrandr -o invertedroot@ido:~#永久旋转-适用Debian系统
5 f! Q; e; J; x+ v/ M" _  p- ^: k修改启动文件，目录如下：
1 y5 h+ a  B# W0 d/ H0 I
3 l- e) D/ M4 U. D# r/home/linaro/.config/lxsession/LXDE/autostart，将xrandr命令内置，实现永久旋转，主板重启后依旧生效。以旋转180度为例，命令如下：

& L2 {: l' p" B& r; C! rlinaro@linaro-alip:~$ vi /home/linaro/.config/lxsession/LXDE/autostart@lxpanel --profile LXDE@pcmanfm --desktop --profile LXDE@xscreensaver -no-splashxrandr -o invertedlinaro@linaro-alip:~$旋转屏幕可能遇到的问题
" k* c4 ~4 W) w7 S" T  a; h

• Debian系统旋转90度和270度失败
  / n& e( ~; [1 T6 E* R
  # C  ]0 O* R2 {- t

修改以下目录文件：

/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf
+ V9 K9 |2 F* M
* I' C) J) Z9 j- J' c/ \! E) D. C具体修改如下：
. }9 a( V  R8 _
（1）将Option "FlipFB" "always"这段内容改为Option "FlipFB" "none"
3 v1 b3 ~% o1 T8 `; y( O
6 h$ g3 T' ~8 F! \（2）将Option "UseGammaLUT" "true"这段内容改为#Option "UseGammaLUT" "true"
) u/ x9 c9 _  Z8 z' }
  [% `. }; f4 K, ?（3）重启生效
6 f/ }4 U3 T/ k5 S6 k6 g
5 C% W4 P: b: a; l- \9 P  Section "Device"    Identifier  "Rockchip Graphics"    Driver      "modesetting"### Use Rockchip RGA 2D HW accel#    Option      "AccelMethod"    "exa"### Use GPU HW accel    Option      "AccelMethod"    "glamor"    Option      "DRI"            "2"### Set to "always" to avoid tearing, could lead to up 50% peRFormance loss    Option      "FlipFB"         "none"### Limit flip rate and drop frames for "FlipFB" to reduce performance lost#    Option      "MaxFlipRate"    "60"    Option      "NoEDID"         "true"#    Option  "UseGammaLUT"   "true"EndSectionSection  "Screen"    Identifier  "Default Screen"    Device  "Rockchip Graphics"    Monitor  "Default Monitor"EndSection### Valid values for rotation are "normal", "left", "right"Section  "Monitor"    Identifier  "Default Monitor"    Option  "Rotate" "normal"EndSection
) c# _6 G$ n1 h3 n. ^3 L

• FlipFB选项的作用
  
  ) O  f) _! W6 k

Option "FlipFB" "always"含义: 这个选项控制帧缓存翻转（Framebuffer flipping）。当设置为 "always" 时，它会强制启用帧缓存翻转。这种翻转有助于减少图像撕裂（tearing），但可能会带来性能损失，特别是在需要频繁更新或大规模绘制屏幕时（如旋转时）。
8 ~' G+ H- L4 O! s( P) v
, b8 t% i( Y7 E. D5 F& Y问题: 在配置中，FlipFB 设置为 "always" 可能会使驱动强制以某种方式处理显示管线，导致旋转操作无法顺利完成。因为旋转会大大增加对显示内存的访问和帧缓存更新需求，而 "always" 可能使得翻转操作与旋转的需求相冲突，从而触发了错误。
# d' F' D. ~) b
6 D  t8 G+ r, {2 |, l; Z9 uOption "FlipFB" "none"含义: 设置为 "none" 会禁用帧缓存翻转。这意味着系统不再尝试以特定的方式来处理翻转，减少了额外的操作，从而让旋转操作变得更加顺畅。虽然可能会导致轻微的屏幕撕裂，但对于屏幕旋转的需求，这样的设置是更合适的。效果: 通过禁用帧缓存翻转，减少了内存访问冲突或资源争用的问题，使得旋转功能可以正常工作。
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( l0 E: z8 }" o% c# R, ?! Y

• UseGammaLUT选项的作用
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  + e& t9 i! ~7 Q5 f' l' Y

Option "UseGammaLUT" "true"含义: 该选项控制是否使用伽玛查找表（Gamma Look-Up Table，Gamma LUT）。伽玛校正用于调整显示器输出的亮度或对比度，以达到更好的图像效果。开启 UseGammaLUT 会引入额外的图像处理步骤，特别是在颜色校正方面，它会影响 GPU 的负载。问题: 虽然伽玛校正与屏幕旋转本身并无直接联系，但如果开启伽玛校正会使得系统需要对每一帧进行额外的颜色调整，可能会影响旋转时的性能表现。如果显卡驱动或硬件对伽玛校正的支持不够完善，可能会导致与旋转操作冲突，最终影响到屏幕的更新和显示。
" f( q) y, D6 Y6 X0 |) ?& G
Option UseGammaLUT  "true" 含义: 注释掉这个选项会禁用伽玛校正，减少系统对每一帧图像的处理负担。这对于需要频繁更新图像的操作（如屏幕旋转）有益，因为系统的图像处理变得更轻量化。效果: 通过禁用伽玛 LUT，图像处理变得更加简单，使得旋转操作不会因为额外的颜色处理而受到阻碍。
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Getaway

开发板都有什么资料