请教下，直流电机H桥驱动，慢衰减制动问题

Scisci

: b) w% o' [8 n% [
) v8 a3 Q* W+ A% x( M* S0 a! l% A如题，这边有个疑问，没太理解，直流电机慢衰减时为啥电机会被刹车，反向电流哪里来的？低侧管子全开时，电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？PS，另外吐槽下，刹车就刹车，为啥又叫制动。

图片摘至TI参考文档。

Dc2024041837h

:):):)

Scisci

有大佬嘛

Scisci

要沉了，快来人呀
0 ^3 x8 o7 C% }

Scisci

要沉了，快来人呀

Scisci

捞起来看看

超級狗

人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......

不是啦！我是說自己親戚一定要挺的。

" t# t0 X$ m9 m
3 [0 p" s' |, a8 Y# O; a* C

• 電機的構造是線圈纏繞在磁鐵上，電性上原本就會產生很大的電感量。當你停止通電時，電感會釋放儲存在其中的能量，這也是逆向電流和愣次定律（Lenz's Law）反驅電動勢的由來。
• 電機通常需要施加一個力量才能轉動，或者說會透過皮帶或齒輪帶動其他機械結構。當你停止供電後，會因本身的阻力煞停。
• 所謂「制動」一詞同上一項解釋，偉雞百科的說明如下，其實還蠻傳神的。
  6 W3 m# V4 V/ m7 M動發機制動是指人們利用發動機內的阻滯力使機動車輛減速，而不是使用外部制動機制如摩擦制動（煞車）來制動。發動機制動可以在較長時間內，發揮制動作用。
  
  - _1 Q. x* `. M- x& [# s

" [" v# G3 c0 o6 z小弟非電機專業，僅就自身淺薄的知識提出解釋！


+ B: d# u4 R7 \* C: o
) A/ s: Q  h% ~1 a! C4 L# F另一項建議是，樓主有這麼好的文檔，不分享大家嗎？
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) k( q8 ~" Z8 F) G

Scisci

超級狗 发表于 2024-12-18 21:41
3 D$ i$ G/ m( y- v& x, b! _% h人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......
; D" p( j; M3 `/ x1 e
7 ?, i3 ~- Z" }" V不是啦！我是說自己親戚一定要 ...

小黑憨厚老实，你却馋人家**！

Scisci

+ |6 e+ f' K" h1 p附件为参考资料，转载自网络，仅限童鞋们学习参考使用

再见海贼王

此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。

huo_xing

6 x/ H6 F0 s) B' m
+ Y6 [8 N/ ?) s. I4 B电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？
分析正转情况，反正的逻辑一样的：1. 正常运行时，VCC供电，此时电感电压左正右负，电流是图片中工况1。
+ i% X6 i7 L7 ]4 n2 }, S2. 撤销掉电源后，由于楞次定律，电感要保持以前的状态（意思电流方向不能变）。这时候电感的电压就变成了左负右正。电流是图片中工况2。
3. 从电路原理方面分析，电源没有后，电感变成了电路电源，电路能量由电感提供（所谓的感应电动势）。随着电感储存能力减少，提供的电流同步减小。制动就是这么来的

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Scisci

huo_xing 发表于 2024-12-20 11:19
电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车 ...

( B- i8 [% k6 P9 x5 R/ n7 [% o 单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不会是被误导了，实际是个会惯性转动的线圈，不是静止的？）的极性好像还是左正右负，刹车电流很大。楞次定律的放电方向是顺时针，而刹车电流却是逆时针的。。（静止的单线圈，电路分析确实是要左边负右边正，单实际刹车电流的方向推断线圈极性是左正右负）。会不会真是楼上说的，电放到零时，由电机变成发电机了？

Scisci

再见海贼王 发表于 2024-12-19 15:01
( z# m' u2 M# K- D/ f8 o此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。

, Q  M* m- j( H. D有可能是这么回事。。。。。
( w. W. i. e6 L+ P; ^

huo_xing

Scisci 发表于 2024-12-20 13:53
单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不 ...

5 d/ `/ s# ?& R不是干这个的。看你贴的关于刹车图片和波形描述看。一个刹车动作有三个过程：正常，线圈制动，刹车片外部制动。如果是三个过程，那么和你的疑问是对的是上的。前2个过程线圈是转动的，最后动作线圈是静止的