Linux查看触摸坐标点的方法，触觉智能RK3562开发板，瑞芯微、全志等通用

深圳触觉科技

平时遇到键盘、鼠标、触摸板等输入设备无响应等异常情况时，一般通过更换设备判断异常。但在遇到更换正常设备后，输入仍然异常的情况下，可以借助evtest工具查看内核的上报事件信息，协助定位问题所在。

本次使用的是触觉智能EVB3562开发板进行演示，搭载瑞芯微RK3562/RK3562J芯片，该方法也适用于瑞芯微、全志、Sigmastar等平台开发板/主板产品。

1、准备evtest（事件响应工具）软件

如果没有安装evtest（事件响应工具）软件，执行下面代码进行安装

sudo apt install evtest

2、查看触摸坐标点的步骤

输入evtest后选择设备

root@rk3562-buildroot:/# evtest

No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*

Available devices:

/dev/input/event0: rk805 pwrkey

/dev/input/event1: goodix-ts

/dev/input/event2: rockchip-rk809 Headset

/dev/input/event3: adc-keys

Select the device event number [0-3]: 1

• /dev/input/event0：标记为 rk805 pwrkey，
• 通常是一个电源按键；
• /dev/input/event1：标记为 goodix-ts，通常
• 是一个触摸屏控制器；
• /dev/input/event2：标记为 rockchip-rk809 Headset，通常是一个耳机插孔的事件设备；
• /dev/input/event3：标记为 adc-keys，通常
• 是指使用模拟数字转换器（ADC）读取的按键；
• Select the device event number [0-3]:
• 选择要查看的设备，这里我们选择1，触摸
• 屏控制器；
  

3、测试点击触摸后有如下触摸坐标信息

注：如触摸异常/无触摸时，则无相关打印信息

4、分析触摸打印相关参数

• time 1725359247.668897和time 17253592
• 47.730242：这些是事件的时间戳，表示事件发
• 生的确切时间；
• EV_ABS：绝对事件，用于报告触摸位置和其他
• 触摸相关的属性；
• ABS_MT_TRACKING_ID：触摸点的唯一标识符，值 0 表示一个新的触摸点开始，值 -1 表示触摸点结束；
• ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y：触摸点在屏幕上的位置。这些值是相对于屏幕左上角的坐标；
• ABS_MT_TOUCH_MAJOR 和 ABS_MT_WIDTH_MAJOR：触摸点的主要轴的长度和宽度，通常用于表示触摸区域的大小；
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5、产品简介

触觉智能EVB3562开发板，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIE2.1/

USB3.0 OTG/双千兆以太网等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。

• 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算；
• 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
• 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
• 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，一路百兆网口；
• 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
• 支持Android，Linux操作系统；
  

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