RK3562J技术分享 | 使用SPI挂载数字式RTD温度传感器的方法

飞凌嵌入式

MAX31865是简单易用的热敏电阻至数字输出转换器，优化用于铂电阻温度检测器(RTD)。外部电阻设置RTD灵敏度，高精度Δ-Σ ADC将RTD电阻与基准电阻之比转换为数字输出。MAX31865输入具有高达±45V的过压保护，提供可配置的RTD及电缆开路、短路条件检测。适用于医疗、工业、温度计算、卫星、气象、阻值计算等高精温度设备，应用范围非常之广泛。

飞凌嵌入式最新推出的OK3562J-C开发板上预留出了SPI2接口，位于P8插针引脚上：

SPI2_CLK_M0、SPI2_CSN0_M0、SPI2_MOSI_M0、SPI2_MISO_M0。

本篇文章，将为大家介绍在OK3562J-C开发板上使用SPI2挂载MAX31865（数字式RTD温度传感器）芯片的方法。

' [8 o& u8 |0 {8 m1. 修改思路

添加一个SPI设备的思路为：

在设备树中添加描述 → 设备树描述中对应设备驱动 → 设备驱动添加到内核

; d7 z( H7 E6 ]- V/ X2. 修改方法

（1）MAX31865模块支持2线、3线、4线接线方式，这里我们选用3线方式接线。3线连接是一种折中方案，比4线方案少一条引线。为补偿导线上的压降，从（RTDIN+ RTDIN-）中减去FORCE+和RTDIN+之间的电压，利用FORCE2对输入采样实现。如果电缆电阻具有很好的一致性，即可消除电缆电阻引入的误差。

1 e& r$ N! d( C0 y! q' B

接线之前需要在模块上焊接一下，按照下图焊接成3线模式。

（2）在设备树里添加MAX31865的相关描述，因为我们是3线的接法，所以我们需要添加maxim，3-wire参数。

1 h' W4 D! j" t# T3 h+ e3. 将驱动编译成模块

（1）在内核源码/drivers创建max31865文件夹，添加max31865.c和Makefile文件。

& o% N5 Y& P: S

（2）修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，执行全编译操作，修改如下：

/drivers/max31865/Makefile内容如下：

obj-m += max31865.o

/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：

obj-y += max31865

再执行 ./build.sh kernel脚本编译内核，即可在 /drivers/max31865目录下生成ko模块。

（3）将max31865.ko 拷到OK3562J-C开发板中，执行insmod max31865.ko加载。

. D3 T5 J( W% `# Q, F) M4. 测试

使用22Ω的电阻模拟铂电阻，使用以下命令查看ADC原始值。

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device2/in_temp_raw

可以看到22Ω的电阻，ADC的值是1655，对比芯片手册中的值，发现是正常的，对应的温度大概在-190℃左右。

至此一个新的MAX31865（数字式RTD温度传感器）设备添加成功，开发者可以根据读到的adc原始值，开发自己的应用去对应现在测到的温度。

以上就是OK3562J-C开发板上使用SPI2挂载MAX31865（数字式RTD温度传感器）设备的方法，希望能够对大家的项目开发有所帮助。

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SPI通信不叫方便，程序例子还多

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