|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 Tronlong123 于 2024-8-7 09:48 编辑
: G) t( ~ t% I+ o- I3 a; _, H6 A9 S& {5 k+ A, d# r
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。6 K# N' R" |; V$ D- }' y
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
/ B% L, @; }& T: y6 ` U NAND FLASH读写测试 5 Q' \& B/ ?% ]# v8 N. w
0 u# R; |9 o/ k8 j" A6 n$ ]7 E6 v3 D进入评估板文件系统，执行如下命令查看NAND FLASH分区，本次对MTD5分区进行读写测试。
. O8 W4 n/ T7 K 备注：测试会将分区内容擦除，请做好数据备份。如NAND FLASH已固化系统，测试完成后需重新固化系统。0 Z' b/ R; J* }
Target# cat /proc/mtd
$ I5 D+ F* F/ W Target# flash_erase /dev/mtd5 0 01 P) o; i7 O5 h5 r; t- ~$ o
图 34 - NAND FLASH写速度测试
9 g2 M) k E h* X9 M4 f
进入评估板系统，执行如下命令对NAND FLASH设备进行写速度测试。
8 B. p# a" Q0 T" e# E( m' H Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=2387 P0 l. z6 o" d
图 35 测试写入238MByte数据至NAND FLASH的MTD5分区，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：238MByte/94.783s = 2.51MB/s。2 L: n4 n, ~$ y" w
- NAND FLASH读速度测试
: M" t8 P) }6 t, {# p5 k
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。* p* h9 J3 v8 i/ O" X2 W
Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K
" B" Z2 _ U3 [" d 图 36 测试从NAND FLASH的MTD5分区读取238MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：238MByte/44.064s = 5.40MB/s。
. V' x0 E+ M* v m5 Q" ]9 p+ s Micro SD接口读写测试
( T C" L; L8 m$ l* y7 ^
4 F3 u8 X. t H: r) ^$ |本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。$ f' p" O' \: J! g P' s) E
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡挂载信息。
& a4 r0 g& M4 I! \3 B3 |6 @ Target# df -h+ C/ |0 a/ A0 t1 F% t
图 37 - Micro SD接口写速度测试
6 h: x" W' }! ` ~& p* t% j" h, H
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。* v. X. N; ^/ @3 e) x- ^8 c
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches; q$ J* i& u2 ~/ n
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync" V9 ]/ m7 B F5 x# V
time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
2 f& {3 Y( m7 r" A "if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。! Y) [* G2 ~) b8 m% @6 w3 k
图 38 此处一共写200MByte测试数据至Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：200MB/12.310s = 16.25MB/s。
: M/ U& X2 _% c# _( m- h - Micro SD接口读速度测试
* U) d1 F( V3 D1 n8 p" Z; \3 i- T$ y/ r
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口读速度。* f8 v# ?- a* B$ v
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
( H9 K, x3 m, k+ I. I% M! o+ p% w Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K
+ E3 x9 b" r, h "of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。9 X3 ~' t: U+ i+ Y0 A) t/ d
图 39 此处从test文件一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：200MB/10.589s = 18.89MB/s。
" K9 p( k: y5 v! {6 a6 e; h* u% | I 串口测试 RS232 UART2串口
- D5 K+ j3 T) F* v2 x$ F* ~8 i3 P+ q% l
使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。) O8 P! K1 c2 |
图 40 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS232 UART2串口的端口号为COM4，如下图所示。0 }# H3 p6 Q1 e5 [4 {3 L1 A& |
图 41 打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，COM4波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
' \9 s. l& |4 P* s. M 图 42 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，向RS232 UART2串口发送数据，RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。! I+ Q6 ~8 K, j+ M e# @1 ]" A3 L
Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率
9 c0 A, a4 o h Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据
5 U# z+ k% E4 d# s7 z2 m3 P' i 图 43 图 44 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据。
; |" T9 _ h3 t! b Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据
- E; G# l5 ~4 } 图 45 图 46 RS485 UART3/RS485 UART4串口
/ x, K7 [. s6 H; W! u' [9 f; }/ O* l' B
使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
' Z/ N& L/ h2 P: Z7 o RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：
8 p- q" m a% V. M - RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。
' I8 j, A1 V0 f+ Z3 \; L; k W
图 47 本次测试以RS485 UART3串口（设备节点为：ttymxc2）为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口，请将设备节点修改为ttymxc3。& l7 i* p& u: J; D8 U! A
打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS485 UART3串口的端口号为COM4，如下图所示。& \% E3 E. h# U: V+ @# k1 H# B
图 48 打开串口调试终端，COM19、COM4波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。- F" P. H$ q: w# u4 K+ D
图 49 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。
* a1 Y# F \, p% V Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率* P6 L; t1 B) a) C0 n7 [) x
Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据
$ ]" a2 L" i! ?2 J* k6 \& Y 图 50 图 51 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。, ~6 P$ k) l U, v0 e: A) ~& | G
Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据+ X6 i" m/ u0 v* G/ \
图 52 图 53 CAN接口测试
- k0 P- W8 f. g* }3 M L A7 D2 O- \% Z" k2 Q: }
请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口，如下图所示。2 N# o6 J4 J) W" a1 h! e
图 54 本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。
- M% N$ ~4 n$ [$ P 进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。
3 d0 q0 z \3 \/ F* d# ^ Target# canconfig can0 stop
: a2 ^7 c: Y; I* L& S Target# canconfig can0 bitrate 1000000/ T5 }$ d9 H: V @2 d: M1 ]
Target# canconfig can0 start3 g. y# E. x* o* O! I
图 55 执行如下命令，接收PC端ECAN Tools发送的数据。5 }6 g( U3 j3 r$ S! e% h
Target# candump can0
7 r/ R9 i& [3 Y3 U; N 图 56 在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。# S( j1 `3 e" j
图 57 等待软件检测到设备后，波特率选择1000K，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。
0 l& @1 n- e x, h9 L- \ 图 58 在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。0 n: E$ d) r6 G# g$ `5 j
图 59 依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。
3 |9 z% X, U; d `9 T 图 60 图 61 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。
# M6 a; O# C: D8 g7 n: Q5 T Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff5 n2 P4 M# P$ O4 K- z/ [
图 62 图 63
6 l6 I& y" y# H0 f |
|
/1 
楼主
收藏
淘帖
支持！
反对！