【经验分享】全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像的替换和测试方法

Tronlong123

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本文主要基于全志A40i开发板——TLA40i-EVM，一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，演示Ubuntu根文件系统镜像的替换和测试方法。

: N0 b) h( |1 H' p- t' H创龙科技TLA40i-EVM评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

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7 W3 Q8 j- b) R

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请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
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* R3 K5 M% X& W) x- D9 [
2 r3 ~2 T" d* t  B+ c. m 适用开发环境：
9 Q) b# L  T$ M Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
/ e7 P& @7 M2 a/ D+ l 虚拟机：VMware15.1.0
& e( V9 p7 P$ b6 _) t7 P9 J U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
( c+ t4 R" H( C/ T3 y Ubuntu：Ubuntu16.04根文件系统（约1.5GByte）
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Tronlong创龙科技提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包已自带全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像，位于LinuxSDK开发包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目录下（如下图），如需替换使用Ubuntu根文件系统，请参考如下章节进行操作。
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' _& h. ]+ H- Q( ?$ R& n

图 1

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1.Ubuntu根文件系统替换
1.1 替换到Linux系统启动卡
将Linux系统启动卡通过Micro SD读卡器插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。执行如下命令，确认Linux系统启动卡在Ubuntu系统的设备节点名，可以看到Linux系统启动卡设备节点是"/dev/sdb"，并且有七个分区，其中"/dev/sdb7"为文件系统所在分区。
备注：设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd。
( C/ G( J, D6 _" d4 O Host#sudo fdisk -l
" L) E' v4 b3 L& j5 {
# s' H8 h0 g- u; J
% Q9 v9 a; g7 h/ q8 i+ {

图 2

: ]% ~; U& I3 O. r: ~. G/ \/ p

图 3

在LinuxSDK的lichee源码安装目录下，执行如下命令进入Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其固化至Linux系统启动卡文件系统分区。
Host#cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/
6 F9 b9 J, n; p9 c4 Q Host#sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync
2 h# F" @0 ]) V- ?  a- t: S  Z6 H

7 W: |: ~! L# A0 G, n! Z# W

+ W4 |+ l1 B5 O

图 4

固化过程预计耗时约5min，请耐心等待，打印"records in、records out"信息表示固化完成。
1.2 替换到eMMC
将U盘插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。在LinuxSDK开发包Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其拷贝至U盘。


' u0 w, O9 F$ \' v; Q

图 5

拷贝完成后，将U盘插入评估板USB1 HOST或USB2 HOST接口，从Linux系统启动卡启动系统，执行如下命令查看U盘在文件系统的设备节点名。

Target#df -h
  i7 a, e! e/ [( a7 o$ U
( a% j5 T  {: `$ ]& h9 r) n
- Y1 \# ]  _& U) ]; p" ?$ J  ^

图 6

执行如下命令将U盘的Ubuntu根文件系统镜像固化至eMMC的文件系统分区(mmcblk0p7)。预计耗时4min左右，串口终端打印"records in、records out"信息表示固化完成。
Target#time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
- Y+ P3 O( F. J6 n' _
5 a" I" _' i# y  a2 D- e/ ]

图 7

2 Ubuntu系统测试 将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统启动后输入用户账户：root，密码：123，登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。

& K: D9 q2 E0 N( @- n

图 8

由全志官方提供的Ubuntu系统除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少数接口外，支持大部分外设接口。Ubuntu系统暂不支持GUI操作界面，暂不支持通过apt-get命令在线安装工具，因此部分外设接口测试需要自行拷贝安装对应的工具。
以下章节以LED、按键为例，演示Ubuntu系统的测试方法，其余外设接口测试请参考评估板测试手册。
2.1 LED测试
) v) M5 @9 P# b1 R- A" { 评估底板LED1、LED2与GPIO引脚对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。

; T, R) Z* y+ q4 ], D4 D
* z9 a8 a( r0 H. p

表 1

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1灭
* h; u0 t' j8 t4 _3 y% U) ^ Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2亮

5 I5 z$ o/ a( l. y. l# @* ~% U8 i
: Z0 {  H$ M# c  f0 |6 |

/ K9 N  Y* Y! C+ f# F* d( X$ b7 V, z

图 9

" @8 w/ r4 X8 u

2.2 按键测试
# Z% B$ [3 X9 q1 g: r( l8 b% s 评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
7 D7 _. v# D- s/ [3 K Target# cat /proc/bus/input/devices
1 H  T; J2 j) p, ?: J: I

# G0 I1 T" Y0 w  v

8 i. i3 k0 n5 s, e' b! X7 `

图 10

从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
) N/ R0 T  U% n* g+ k  v 执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
8 i4 Y1 s$ g4 {$ m Target#od -x /dev/input/event1
8 _. |6 n+ @& s- u. C  N3 O. p
: O/ s7 i; G3 c" l3 l2 Y' U- A4 @& `

7 g0 z& O" Z% C* }, s- q: q

图 11

9 @7 C. k+ Y$ w) o

执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event5
7 }  g' e  i/ y; D4 L
6 P8 J- d$ r7 ~% o+ z/ I

2 }' z. ^: I& R% O% T+ {

图 12

如果你还想了解更多嵌入式应用的相关知识，欢迎关注Tronlong创龙科技
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s8484ww

这个开发板功能很强大，不知道贵不贵

Tronlong123

s8484ww 发表于 2024-7-23 18:47
+ M5 {8 z/ U, b4 H4 V0 F, G$ G7 u这个开发板功能很强大，不知道贵不贵

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