EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2024-7-19 14:22 编辑
4 }7 ?6 C% T# q; A$ P
) w, p1 j3 X6 I3 l5 w4 a& |MIPI-CSI是一种在嵌入式系统或移动设备中常见的摄像头接口，能够实现高速的图像数据传输。飞凌嵌入式最新推出的OK3576-C开发板拥有丰富的资源接口，其中支持5个CSI-2接口，意味着最多可同时支持5路摄像头的输入。
; n& k3 c5 z. D5 R3 ~
本篇内容就通过OK3576-C开发板为大家介绍一下RK3576处理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI摄像头的不同输出格式。
7 ]5 ?4 g1 r# \. D! W一、RK3576的camera通路如果只有一个摄像头接入，则只开rkispx_vir0 。需要注意的是：
% e$ T+ o/ i2 D8 ]) {0 S8 C
1. vicap和isp并没有对应关系； 2. 各个vir0/vir1这种关系本质是同一个硬件分时复用，效果等同。多个的时候尽量使用0,1,2 ... 去配置。 硬件通路框图如下： 有一个dcphy接口和两个dphy接口，接入路径如下：
! `+ ?& N3 J1 ]7 [
单摄（接第一个dphy） sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0
8 j5 \( q, |; s) d6 D
双摄（接两个dphy） sensor0->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir1 ; j6 s% f s( Q
三摄（接dcphy和2个dphy） sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy0->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy3->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir2 - P! a! p/ x6 z$ n, |+ @
五摄（接dcphy，将2个dphy拆分） sensor0->csi2_dcphy0->mipi0_csi2->rkcif_mipi_lvds(sditf)->rkisp_vir0 sensor1->csi2_dphy1->mipi1_csi2->rkcif_mipi_lvds1(sditf)->rkisp_vir1 sensor2->csi2_dphy2->mipi2_csi2->rkcif_mipi_lvds2(sditf)->rkisp_vir2 sensor3->csi2_dphy4->mipi3_csi2->rkcif_mipi_lvds3(sditf)->rkisp_vir3 sensor4->csi2_dphy5->mipi4_csi2->rkcif_mipi_lvds4(sditf)->rkisp_vir4
$ M; k2 e; f) F' ]! N
下图是camera各个通路的连接情况： （注：如果是RGB数据输入后面还需要跟rkisp_virx）
8 O0 Q3 {* e* p6 ]二、不同平台的sensor链路情况
2 C q- |" l+ b0 {2 Q' l$ Z0 `
yuv422/rgb888输入
; x3 I) |! |) c; Z( c C1 d
对于yuv422/rgb888输入的情况，常见的有三种情况： 1、自带isp的或者客户外接isp的摄像头。输入yuv422格式； 2、hdmi转mipi csi输入。一般如rk628d/f,lt6911xxx等芯片，常见的是转换成yuv422，也可以rgb888格式； 3、多路ahd，serdes。这种一个mipi口，最多可以支持4个虚拟通道，对于这几种情况，是不需要走isp的，只需要到cif即可，所以链路为 ： sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsx_sditf
+ t, M. O4 R: V* F# C I/ C+ W4 H以及isp节点有可以disabled掉，里面的X根据不同平台不同硬件的接法而定。 抓图使用的节点为rkcif_mipi_lvdsX对应的第一个video节点，这个可以通过media-ctl看拓扑得到，比如OK3576-C开发板上的OV5645摄像头，挂载在media1节点。 9 ~% T; p4 d0 a* w \% Z6 k. B: N
root@ok3576-buildroot:/# media-ctl -p -d /dev/media1 Media controller API version 6.1.57 driver rkcif model rkcif-mipi-lvds1 serial bus info platform:rkcif-mipi-lvds1 hw revision 0x0 driver version 6.1.57 Device topology - entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video11 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video12 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video13 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video14 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video15 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video16 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video17 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video18 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video19 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video20 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [] - entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video21 pad0: Sink <- "rockchip-mipi-csi2":1 [] <- "rockchip-mipi-csi2":2 [] <- "rockchip-mipi-csi2":3 [] <- "rockchip-mipi-csi2":4 [] <- "rockchip-mipi-csi2":5 [] <- "rockchip-mipi-csi2":6 [] <- "rockchip-mipi-csi2":7 [] <- "rockchip-mipi-csi2":8 [] <- "rockchip-mipi-csi2":9 [] <- "rockchip-mipi-csi2":10 [] <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED] - entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev1 pad0: Sink [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:srgb crop.bounds 0,0)/1920x1080 crop0,0)/1920x1080] <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED] pad1: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad2: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad3: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad4: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad5: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad6: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad7: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad8: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad9: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad10: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED] -> "rkcif_tools_id2":0 [] pad11: Source -> "stream_cif_mipi_id0":0 [] -> "stream_cif_mipi_id1":0 [] -> "stream_cif_mipi_id2":0 [] -> "stream_cif_mipi_id3":0 [] -> "rkcif_scale_ch0":0 [] -> "rkcif_scale_ch1":0 [] -> "rkcif_scale_ch2":0 [] -> "rkcif_scale_ch3":0 [] -> "rkcif_tools_id0":0 [] -> "rkcif_tools_id1":0 [] -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED] - entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev2 pad0: Sink [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb crop0,0)/1920x1080] <- "m01_f_ov5645 3-003c":0 [ENABLED] pad1: Source -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED] - entity 63: m01_f_ov5645 3-003c (1 pad, 1 link) type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0 device node name /dev/v4l-subdev3 pad0: Source [fmt:UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000 field:none colorspace:srgb crop:(0,0)/1920x1080] -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED] 2 @8 V* c8 t6 _$ S% M( b
如果是多路输入，就对应前4个，即video11-video14。
$ f+ @/ {3 E" A! d, ]
RAW格式输入 从RK3588开始，也就是isp3.0起，瑞芯微处理器的isp便不再有采集功能，而只做图像处理，所以整个通路为： sensor->csi2_dphyX->mipiX_csi2->rkcif_mipi_lvdsX rkcif_mipi_lvdsX_sditf->rkispx_virX
% X& _* C" X* S: V5 |; I
这里需要说明一下： 1、在不跑aiq的时候，rkcif_mipi_lvdsX是可以拿RAW图的； 2、如果我们只打开isp节点的vir0即rkispx_vir0，不打开后面的rkispx_vir1/vir2...，这种就是直通的，不跑aiq，也能拿到nv12图，但是是未经过效果处理，一般是淡绿色； 3、打开其他vir节点，说明isp需要分时复用，isp节点就必须要开启aiq才能拿图(aiq会分时复用isp) ，所以如果只有一个camera，其他isp节点建议disabled掉。 4 Z5 w6 j- I9 S/ s
三、总结在配置摄像头时，首先要确定摄像头走的通路，并确定摄像头输出的格式，如果是RAW图则需要走rkisp，如果是yuv422/rgb888，则只需要配置到rkcif_mipi_lvdsx。
6 T8 ^: K2 F/ r# J
本文介绍了RK3576处理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI摄像头的不同输出格式。在后续的文章中，将会继续为大家带来RK3576处理器的摄像头参数配置和设备树配置方法。 | 
/1 
楼主
收藏
淘帖
支持！
反对！
发表于 2024-7-19 18:50