基于NXP i.MX 6ULL核心板的物联网模块开发案例（1）

Tronlong123

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目录
7 B3 s3 _6 O, T7 n& A前 言
% V& O" C9 ^& `# F5 y0 |; d+ c1 SDIO WIFI模块测试
1.1 STA模式测试
1.2 AP模式测试
1.3 SDIO WIFI驱动编译
: U0 f( f3 |9 h前言本文主要介绍基于创龙科技TLIMX6U-EVM评估板的物联网模块开发案例，适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
5 q5 i8 V: R5 Q" x% NLinux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
0 N' ]9 q' h* N& J9 K( IU-Boot：U-Boot-2020.04
Kernel：Linux-5.4.70
Linux SDK：5.4.70_2.3.0
; |% I+ _1 K! p$ b! D0 q4 o5 w无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
0 D1 r; ~; z3 L, |9 \  r6 }6 N9 S创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
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评估板正面图

1 SDIO WIFI模块测试本案例使用SDIO WIFI模块型号为：RTL8189，请将SDIO WIFI模块插至评估板SDIO接口，如下图所示。

SDIO WIFI模块支持STA和AP模式，具体说明如下：
（1） STA模式：在STA工作模式下，WIFI模块可接收来自无线路由器发出的信号，实现通过路由器连接互联网。
（2） AP模式：在AP工作模式下，WIFI模块会创建一个无线局域网热点，手机、电脑等设备可通过此热点组建局域网。
0 _) y6 C% E+ L" c" f9 S本案例测试程序位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\sdio_wifi_test\”目录下，具体说明如下。
* r7 x1 I" z# k; [" k8 a4 W

表 1

请将bin目录下所有文件和driver目录下8189fs.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意相同路径下，并将SDIO WIFI模块正确连接至评估板SDIO接口。由于SDIO接口与Micro SD接口存在引脚复用关系，因此请务必将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出。将评估板启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。
; F7 e; f+ E: I+ S4 y1.1 STA模式测试
; t2 F" m" B7 R9 [( _8 O进入评估板文件系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下，执行如下命令加载驱动。
9 D! M5 y% w% \) J; JTarget# insmod 8189fs.ko
) d& N+ ]" I9 Q0 |% t' P, A

执行如下命令关闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保留WIFI网络。
& L3 a; b+ p, s) }) o+ FTarget#ifconfig eth0 down
1 O" P( o& \3 JTarget#ifconfig eth1 down
Target#killall -9 wpa_supplicant
Target#ifconfig wlan0 up
( b1 w3 Y, X! j2 X. ~- zTarget#ifconfig
1 R, }% ~. B, \/ X% t" F3 S

在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。
Target#./wifi_setup.sh -i Tronlong-test -p omapl138

执行如下命令查看获取的IP地址，并通过ping命令测试评估板与PC机通信是否正常。192.168.1.100为PC机实际IP地址，请确保评估板与PC机在同一局域网内。
$ U4 v7 ~  `/ T2 K% j) H" }  qTarget#ifconfig
3 l, D2 o2 h1 d) S( ?4 h! ^Target#ping 192.168.1.100
; @5 \+ j. w- O* p7 M/ h) T- |* _  H" ?

在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址，使用IpeRF3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。
Target#ifconfig
Target#iperf3 -s

在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.1.103为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境影响，仅供参考。
3 x6 N; x% G# w4 @4 WHost#iperf3 -c 192.168.1.103 -i 1
( |& Z9 U5 l! q8 U- s6 w8 ]

1.2 AP模式测试
请重启评估板系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下执行如下命令加载驱动。
" r1 r+ o/ j$ O7 u* }) X4 jTarget# insmod 8189fs.ko
# ?+ e+ @2 |& t! a

执行如下命令关闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保留WIFI网络。
8 z# S, n' z4 qTarget#ifconfig eth0 down
9 @2 R5 U4 a' u* aTarget#ifconfig eth1 down
6 o4 }" V* @0 g, y2 s9 I6 fTarget#killall -9 wpa_supplicant
1 E& f" Z5 V. g* d  e, f* ^4 }/ bTarget#ifconfig wlan0 up
Target#ifconfig
6 F6 N# G; D* x' L% Z

在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将SDIO WIFI模块设置为AP模式。
Target#./ap_setup.sh
; A8 p( U3 q4 B6 H

如启动AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
* {! E9 c! ?; z. ?, J! u1 l

程序默认设置的WIFI名称为：rtl8188fs，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
; u2 F2 z% |4 l将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，串口调试终端将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 + Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。
/ T2 z3 W0 Y& u

执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target#ping 192.168.0.21 //192.168.0.21为Ubuntu端IP地址
' U, V& B. x# ^) j' I( n& O

在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。
Target#ifconfig
Target#iperf3 -s

在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.1为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境影响，仅供参考。
+ Y( ^0 S# Q$ r+ i" P( n8 OHost#iperf3 -c 192.168.0.1 -i 1

测试完成，请将评估板断电，拔出SDIO WIFI模块，将Linux系统启动卡插入Micro SD卡槽，启动方式选择拨码开关拨为010100(1~6) SD启动模式。
1.3 SDIO WIFI驱动编译
请将案例src目录下的驱动源码rtl8189FS.tar.gz拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令将源码压缩包解压至该目录下。
6 E0 }6 s9 K* P& ^& }1 e& LHost#tar -xf rtl8189FS.tar.gz

执行如下命令，进入驱动源码目录，修改顶层Makefile文件
+ G( ?: B5 Y8 w  c$ L  l# D3 IHost#cd rtl8189FS/
( D2 G2 Z- Q. N$ |Host#vim Makefile

Makefile文件内容请按如下说明进行修改。
KSRC = /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定内核源码实际路径

在驱动源码所在路径执行如下命令，使能SDK环境变量并编译SDIO WIFI驱动。
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi
0 b/ r5 b# g% ~" l8 M: |2 I; ~2 o) mHost#make
. f3 Q2 j% Y7 c

编译完成后，即可在当前路径下生成驱动镜像。