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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    [LV.2]偶尔看看I

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    1#
     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:" Z- x* K; `2 v
                                          原理图! C# d2 `7 V1 \' e4 y

    9 @- D, v3 G% c5 K. X/ J1 z6 ?( i- z% C9 `) h% w
    . z, H; s3 w! Z" e) b6 x
       CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供)- u1 f9 l, v" d8 M- ]$ M

    * q' l' v9 T/ H6 ~+ D8 P
    * R: _1 h& O' ]1 i8 A. C: e$ {   CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)" o4 Z4 E6 f  T- @0 ~( m4 b* h

    & N+ W$ I, f/ ^8 v# u
    3 c* a% K+ j! s6 s; W, b
      Y. M- ]: }* L" [* |3 u1 m- ^   CH1:HO输出    CH2:LO输出! P( j: E  O9 A/ ]2 f. E% w
    $ V# x- N, O) ~! B1 n
    从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况
    ( N5 M( h, E( @5 @" k

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑
    4 T3 _0 h0 e: }0 R0 O
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:16
    # O' I- j' I- G/ l. l: v8 u应该是防止MOS误导通?请指正
    ! b* T2 @& T) d% q7 ]( y
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。
    ) V) |( \3 B1 x- T9 aH桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。
    " Z8 K) l6 ~5 O& T& h& KVs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路- |6 G, D6 @# F. @
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    2022-6-11 15:23
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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:37
    % @8 o6 [  o& l, R" h4 j我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。; c' e, d5 l; |7 D# ?* x' i

    0 o# S  l$ g! [9 N- K% R, {4 t4 NVS 這個點在電機正反轉時的電平 ...

    - d) Q' s; M, L0 s0 S' o- u感谢指导!+ B0 L& |" }# y1 K7 ~( T+ I
    回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;
    / f- [0 U* h# s8 T0 c7 {总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出1 ?! s8 o) i8 u) g( o" Y

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47
    - U: X' C$ K$ @- y3 m有一種推測:( `' P4 n9 Y" P) B( ?) T5 X
    當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。

    4 h! c# o( {0 b) ?从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。
    3 m0 j) e5 q2 p$ A) o$ j从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。7 I" ^# Y& J) M8 X' o/ K
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了
    8 ^: U# Y& f& {1 R( A  N" y! u$ e
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    2022-6-11 15:23
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    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑 9 J& B0 e+ l& v0 v
    2 M: M6 W% ?: j# `
    原理图没放上去,补发一下
    ) N! E3 J% W% o8 p+ q# J
    . `1 u7 \, z! T

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35
    5 ^5 S7 s2 @+ z5 l; e+ z提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下
    8 }1 e, a  Z2 ?4 t/ M
    我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了
    - z" g6 o( s$ |
  • TA的每日心情
    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-11-20 15:02
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    超級狗 + 5 狗然素高手!

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:01& t4 }3 G3 G9 Q7 C2 \2 `
    原理图没放上去,补发一下

    % I" s; m4 _0 u4 _: N' [HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    ' B3 ?0 R2 O" `) m  H! B9 Z

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    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau+ |# q; x& t/ F6 v* O: }

    " B) \; X. o% m4 b1 |+ _

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?7 X: I& R2 {: l) M# \) s
    2 [; V+ x8 k5 H, a% v

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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    14#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:31  d- v) t- k# |1 V
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?

    ; t& F1 z! W1 Q5 g  T1 P版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?( y+ J, [* ~6 j
    请指导一下,感谢!/ ^# }7 @: K, `8 |  C
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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:25( s' P2 ^! G3 b. M) B
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    0 r3 n; l9 M& ]! G
    应该是防止MOS误导通?请指正
    3 ~4 d" `( P' R  U4 ?
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:30- w: x- O0 F( P- G- f; U
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。; `* Q* n) B* K% l0 V9 O) r  P7 k
    H桥上管有两只,你图片中左 ...
    5 S) [8 C, L: d& V4 Q0 B
    感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:15
    / @0 h, `  `1 W. ?4 B9 ~: x  D版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...
    ) j* T% n. ]9 ^7 w
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    6 ?% j; M, r1 d. {$ I& O, P5 j* y2 [: b5 k8 ?7 ~
    VS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。- ~- u" @9 O/ h& G9 K3 y- @) n- J: l' f

    , [5 _  O$ O1 o3 T$ M3 o+ t) f9 {8 H9 i6 O2 X6 f
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