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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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    2022-6-11 15:23
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     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:& t" `2 u, R2 s: m
                                          原理图! r2 H* y8 y5 s* @8 H$ {1 l1 }5 k

    * u' i3 H$ W  ?2 d, r% v. G2 j' N( L3 E" x4 _: k, V

    ( d' J; u  u9 d# `   CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供)9 P/ V7 ^* v$ ?- q* h( @

    ) q# x, M/ o8 i8 n$ | 3 k4 D8 K7 ?7 ~7 D8 S) s
       CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)! i) s  j, Z8 s5 h

    ) C* _4 }2 G8 B# N$ v, @: Q7 j" D
    1 y, |7 W% ^: T5 m) I3 w2 K) i& `6 L: p# O
       CH1:HO输出    CH2:LO输出# n; T' m  o* a+ ^0 O6 ?. D' m

    ( p* U4 h1 u2 E7 ^5 ]从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况$ P4 R) g# S0 l7 }. v+ E8 y  v  q5 R* w

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑 0 ?. c- ]$ K, D, ^
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:16
    + s; ]1 Q; T7 f5 Y4 ^' R" ?应该是防止MOS误导通?请指正

    # P- i9 E: F$ [" O怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。# T& L% K+ ]" n$ [% q( w
    H桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。
    7 }1 v, m+ L% M: a* A: c( ]7 SVs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路
    4 E, U2 Z# W6 {3 f7 Z( F' j
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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:376 g/ L- G4 Y8 G
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    # M1 N) d  b& s/ p  Z' ~% D7 _5 M
    . Z# _$ n) |4 D( O: n; wVS 這個點在電機正反轉時的電平 ...

    4 ]5 v! {) S6 \( i! f, ~感谢指导!
    6 D1 y9 k6 K: O) N回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;/ Q0 u/ o, Z) P. _$ F3 U$ k
    总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出
      B9 |! O. K: O

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47
    / r0 s' R$ t; `, \8 v; ?7 C& x有一種推測:
    / y5 n0 C( g2 F' K$ f當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。
    * i( ~7 G, ]# P  j
    从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。$ u  Z- T& M- `
    从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。7 o( o/ U; y  }7 S6 {: q/ w
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了" C! ]+ |# h9 h9 |4 h$ W% K( Y
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    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑 ' a, }, c- R2 |% o/ d) Z
    ; I. p! [& N/ l( j
    原理图没放上去,补发一下* i' x5 b$ E5 p8 Q

    & y* o3 w3 }6 `2 K2 k

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35# u5 H0 W# I$ f7 n! j
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

    8 \+ k3 P% C1 d我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了. h) ?7 N, d+ q6 d# `
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    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
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    奋斗
    2025-7-31 15:22
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    超級狗 + 5 狗然素高手!

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:014 M) k) L6 [9 y# B; U# n
    原理图没放上去,补发一下
    ; V" \" y4 u1 R3 o1 p# K
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    ) b6 c) b& J" Y/ I) z% \

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    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau# F3 o0 j+ o. p2 y0 H
    : _. }! s6 U& L' ?2 D( K* s, @' v. g

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 5, 下载积分: 威望 -5

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?9 k9 P" f7 N% `! U# Q

    # \7 ^  h6 h$ D' L

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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    14#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:31
    / W2 J3 ~; p& `) Z+ w如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?

    5 m- @; E( P, ~( H* J版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?
    ( Y# @! R4 g" k请指导一下,感谢!  z1 L# _1 s4 S
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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:256 I  Y6 _. q* L' ?5 ]
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?

    / B5 L/ S# M* X$ q, R应该是防止MOS误导通?请指正3 V8 N2 P6 z- s1 x
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:300 `+ x9 `6 [, E- f
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。# r$ a9 A5 S, p6 ^
    H桥上管有两只,你图片中左 ...

    0 Y" ]: {8 _( I! p: u8 Y# C感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:15
    , h8 L" A7 v  c0 H9 x版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...
    9 f7 _6 t, Q6 e
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    ) H, Q8 Y+ f: B& Q/ z
    ' L  T" s; C4 f1 C# t5 sVS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。! K- y1 g/ D; n* G" n/ ]
    % E9 H! X& l$ }. g& x
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