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本帖最后由 fpack 于 2012-8-10 09:07 编辑 2 a: h/ k9 H. Q+ f: @
5 A2 ?3 y7 j. O2 e F1 h
炎炎夏日需要一个清凉的地 - 自制水冷系统(十一 指尖的思绪之程序篇)" ?" K' Z7 x l) B; o \% Q6 D
8 \6 j6 d9 H0 X( s. s% |
. b3 w1 t1 b3 ^# m
详细PCB部分见
5 O* R9 F$ j" a+ O. F6 D# f6 J 第一次完成PCB电路板,pcb制作过程分享3 M9 r0 @; l# G% P
. u/ p+ O% I" d* s i
. n5 R I, b# U5 B, X
前段时间接手了一个项目,所以DIY的进程有些停滞。实际编写的程序并没有多长时间,得益于Keil这个强大的IDE。能在第一次做51开发的时候,如此顺利的完成代码。
: ]5 G, w" s' O; ?5 b! z! \/ s0 b0 g' U9 W/ }& A& u$ ~
不多说废话了,说明下代码的具体思路。具体思路根据(六 控制系统原理图)进行拆分。分为温度显示部分、指示灯、温度获取和继电器操控部分。; B: @4 U. b- Q- z
1 j% x& l; q- R/ \
LEDDisplay.c --- 温度显示模块
* C0 Q! |1 o. J2 y/ ]PilotLamp.c --- 指示灯控制模块
& @# s" ~: m$ Y9 K4 g& X' TTemperature.c ; _- d$ W+ N! u+ s7 K9 q
12b20Temperature.asm --- 温度读取模块7 ^* f. o4 x8 [! A
Relays.c --- 继电器控制部分
, L: F: n$ p; Z) [, L+ u% w0 Y9 A8 ?0 c$ R* `
系统主要控制的指数( @9 j" K! a2 f T# y+ X" J
1、读取温度的间隔时间 H% @* ^/ i0 N* J- ?9 T
2、在调整温度的时候显示制冷控制温度时间。
2 m& s+ a6 u2 r3 W+ L2 u' M$ D& ?( ?" {3、当达到制冷温度设定值时,关闭或开启控制器一个缓冲量。防止在阀值的时候出现上下跳变问题。
4 @ f( w/ Q4 w+ b4、控制调整温度的调节范围和调节量) W8 @9 F( J/ i0 s
6 u g) s* C, B开发中的主要阻力还是来至于温控IC。18B20的时序操作非常严格。如果要自己写调试太耗时间。因此直接从前辈取材,汇编是控制时序是最精确的,在网上找到的很多代码基本也是以汇编为主。我的代码是从杜洋老师已调整好读写时序的汇编代码改编而来。做了些小改动,把温度的精度提高到0.06°C。 e) g$ \3 q# _* u3 ~+ O8 l' W8 y
& ]5 V0 A8 m9 r; ~, [1 y
另外一个让人抓狂的问题,没能找到根源解决。汇编和C混合开发中,变量的存储地址出现混乱。主程序部分的变量被汇编中的地址操作覆写,导致变量值被冲掉。不知道动了哪根筋,原来木问题后来才有这个问题。 -_-!!哭啊~~ 只能用一个方式规避这个问题,把被覆写变量的地址改为bdata段地址。修改后暂未发现程序中其他变量被覆写的问题。: r5 ~! E3 C. [2 T0 z5 B
: e( m$ g" i" w& n% b" H) |4 ~
0 P% h; E0 r6 _$ m9 U$ k/ A) q
主控
! U7 ]9 y* D. j2 ?9 ^& r" s![]()
5 f8 i3 v2 t1 Z3 @9 D- @. Y: t: B/ J
PCB设计电路板% `* V [# S/ K3 b
![]()
/ Q% X% Y* z# e
! B+ d0 }* M: g! p* R$ B调试的效果图
6 U& N3 d# q4 ? 2 X! v5 p! ~# Z1 m
4 X: D$ c M8 Z" f6 V! \2 N* x
9 Y: D4 f( y! `. R9 M+ z* p详细的系统小弟就补贴了,可以直接看发在PCB版中的内容。! Z; Y0 R; s- n. x$ Z2 H
* G# f# ]( y% F" u$ f! @* g4 Q) e' B
1 w. d9 _1 y: ]: A! w2 h贴出第一次写51代码^^。小弟有一点开发经验,只是软硬结合的这种模式属于第一个。
l' z9 y9 B) ]$ w* ^4 H--------------------------------" S- a0 V# y3 x2 L. U9 |
. _7 {% E: N" a( _1 n) Z
1 #include <STC12C5A60S2.h>
4 w0 ?. b: s0 z 2
# _" b- P9 B h" K3 A 3 #include "Pins.h". c% U) l- u" k: B7 x
4 #include "LEDDisplay.h"
4 n' S7 t X- M 5 #include "Temperature.h"
1 A+ c" h/ P% ]/ q 6 #include "Relays.h"
- c- J# w- G% W# P, Y3 X9 ^9 O 7 #include "PilotLamp.h"1 T4 D3 x" v0 L
8 j. L# r! n, k1 ?8 {
9 #define uchar unsigned char
+ _* A! |4 e) }0 \; {. r5 y' } 10 #define uint unsigned int6 ? |: c1 |& t; H$ R4 L+ b2 k
11
5 [% o6 ^; y/ x) b) Z; t+ E 12 // 获取温度的时间间隔3 ]# M2 P2 c7 p0 x+ [$ c
13 #define TEMPGETCOUNT 5000 // 温度读取间隔, 500ms 读一次温度,即1秒读2次温度。
s4 c3 H4 y, B* Y8 Z 14 #define CHANGINGCOUNT 20000 // 温度调控状态时会显示调控温度值,最长显示时间。
! e5 N# P9 n) o 15 #define CRITICALCOUNTDOWN 5 // 温度下临界跳变阀值
! @1 ?- o0 |. K* d/ X 16 #define CRITICALCOUNTUP 5 // 温度上临界跳变阀值
* G5 v, E0 u6 O$ L" E7 O g( N 17 #define CRITICALCOUNTERR 3 // 温度错误,3次关闭% n7 f: u# b: X! ^
18 #define DEFAULTCRITICALTEMP 2500 // 默认跳变温度 25°C
; c4 ?0 e# G5 L) ?: p 19 #define VALIDTEMPERATURE_MAX 3000 // 最大有效温度 30°C
$ R9 Y% b0 b3 I( @ 20 #define VALIDTEMPERATURE_MIN 2000 // 最小有效温度 20°C' S. a& p, J' x" v
21 #define TEMPERATURESPET 50 // 0.5 °C 温度调整步长
. k. M* }. J) A7 v 22 " B* l- F& c3 N4 j: Q0 F, c
23 3 D( {: J1 S) V. P& j
24 #define COOL_POWERALL 0xFF // 全力运行
* D, t U8 a: T- I% P 25 #define COOL_MALAISE 0x00 // 萎靡~~~~~ 哇咔咔~~~6 ~& e2 h! Q: v3 d1 L& M8 P( B8 e
26
6 S; ], x! D8 s, r, H 27 #define KEYPRESS_LONG 200 // 按键长按计数,如一只按住不放
7 S! P( X# M. z9 y4 E* C4 } 28 #define KEYPRESS_SHORT 15 // 短按计数
: N2 \( Z; b" c 29 0 Q9 ~4 {' {( E/ r: v& n$ I
30 ( G& w' W+ y2 \
31 #define FOSC 1843200L, w0 b' t' \# G2 x2 S- G/ L
32 #define T1MS (65536-FOSC/12/1000) // 计时器工作频率 12T状态; R9 k- Y% X6 w' r
33 - z0 i8 Z& f& t& j
34 % v1 Y! U& l5 S7 {
35 uint CriticalTempVal; // 临界温度,跳变温度* g( z: @ W8 |) E
36 uint RealTempVal; // 当前温度,获取一定次数时都
P: e/ l" Z" L1 @: m 37 uint ChangeCount; // 临界切换计数
: y( [5 o" c" i% i 38
; j; o$ j) J, V& a* b4 I! Q$ Y! O) M 39 uchar RelayVal; // 继电器状态控制位 从右到左 0x03(0000 0011) 那么第一第二个继电器打开。
( {0 x! @0 y/ y& S9 P/ d4 r 40 // 指示灯状态
$ g/ r3 l4 W6 O% X5 p 41 // 第一位 继电器工作状态,灯亮工作状态,灯灭停止制冷 0 m% _4 M! E7 ^' |4 J; O/ v- p
42 // 第二位 是否为自动模式$ n3 b- |5 f4 v1 j
43 // 第三位 温控器故障; ]; ]- X, w; z9 _7 s: S
44 // 0000 0111: X. u2 p* B+ ^# t4 V0 O' k, j
45 uchar DirectLamp; . S' H& d8 M- W% |& X3 q
46 uchar bdata WorkStatus;4 x7 }6 h. w' Z3 u* Y
47 sbit InCritical = WorkStatus ^ 0; // 临界状态
6 g3 O8 Z! P8 w8 N6 o ^$ Y& [ 48 sbit InWorking = WorkStatus ^ 1; // 工作状态5 f% i7 }9 D6 A( e# f" m
49 sbit InAuto = WorkStatus ^ 2; // 自动模式- Y4 m8 b. N" \6 {
50 sbit InHandOn = WorkStatus ^ 3; // 手动打开状态/ o. C5 V7 Z1 N8 y+ a1 J
51 sbit CanReadTemp = WorkStatus ^ 4; // 是否允许读取温度
# e6 E( Y, G6 H4 R3 j7 Q 52 sbit InInitTemp = WorkStatus ^ 5; // 温度读取是否在初始状态,解决第一次读取出现85°C的问题. a5 x; N9 H$ ^2 L' i+ @- J5 y+ I) m
53 sbit InChangingTemp = WorkStatus ^ 6; // 在温度调整中
G1 K8 q$ J( W2 w 54 1 Z) c& X7 F% t( y A
55
$ o4 S8 V: T$ f: `5 K 56 // 温度读取时间间隔,减少18B20的读取次数,9 G8 a6 k, m$ H6 Y9 m: {5 O7 t
57 // 目的是为数码管能获得比较高的刷新频率,提高显示亮度。
y0 z1 B: L2 Z r1 q& g 58 // 每次读取会有固定占用时间,能看出每次读取会有变暗的闪烁情况。
2 A( \( ]1 Q# u. |, _, K' L( W* j 59 uint TempTimerSpace; . s1 G8 i6 h. o% s
60 6 }5 x/ K6 m, L& B/ c
61 uint TempChangingStatusSpace; // 温度调控状态中
w, J# \" Z t& T3 A* n: V 62
6 N) n p. b/ V: _& t: A9 V; C. d 63 void Init(void);& G4 x' \" d% ?% o; j
64 bit CanUpdateTemp(void);9 f0 ?: A, ^7 H6 u' X0 C
65 void UpdateTemperature(void);
! k2 a5 ?; r0 i( \3 G- J 66 void ReadTemperature(void);
! w( P9 a0 d6 F( A7 Z+ R9 } 67 void UpdateStatus(void);
. S, _8 n1 B$ C, p$ X 68 void InitTimer(void);
1 k4 \; T3 X. k3 V; R) o: m6 T* b 69 void SearchKeys(void);
: _; J6 O: F6 o4 p' n0 l 70 4 B5 m! U( E# m. |
71 unsigned int GetCriticalTemperature(void);+ v( z ^" d8 |
72 //void SaveCriticalTemperature(unsigned int);) A0 o3 J# f& s' O L
73
1 P ~7 C; U' K2 s 74
6 A$ U# g: s$ S* z8 |* k 75 // 按键
( l) {2 m6 |$ Q; D! k6 a 76 // 18 K3 17 K4 16 K5! Q3 x$ d6 _% Y" c9 G6 l' ^; }7 r
77 sbit Key_Mode = P1 ^ 1;2 F2 Y. L1 e4 \$ c3 b( Z3 v
78 sbit Key_CTDown = P1 ^ 0; ( l k6 ~1 L" `4 C: e
79 sbit Key_CTUp = P0 ^ 0;% K$ f% g, Z% k1 n2 }
80 : s2 k& x% ?0 U
81 //enum KeyType (TNone=0, KTMode=1, KTCTDown=2, KTCTUp=4);
, J. _! u; Q4 g: d9 P 82
! r1 n9 a* _" ], | 83 uchar KeyCount;
' L( \/ e$ |) {! v- @$ S, L M7 I 84 uchar KeyTypeVal;
8 X& n ~5 W5 V3 B! @/ p: I 85
" _- E! |9 \' z7 v, k& u2 j 86 #define KEYTYPE_NONE 0 // 没有按键使用$ m! E8 ~% n) {( Z6 {1 s
87 #define KEYTYPE_MODE 1 // 按下模式切换状态, X/ b* Z' y d; Q7 ?( j/ M
88 #define KEYTYPE_CTDOWN 2 // 按下温度切换状态; r; s+ k/ P' t5 K, Q4 J3 V( U
89 #define KEYTYPE_CTUP 4 // 按下温度切换状态
: G! V- F5 v/ @5 c3 u 90
5 p- o7 N1 @( n/ p5 n 91 ' F7 p Q) v! I% e
92 void main()& n1 X( R3 K) {2 U& j3 I7 R- w
93 {4 w. \ T" N) T* }2 _5 l) J
94 Init();
$ A" m8 v8 N4 j( `1 g5 v 95 while(1){
) A" P5 }1 P" g& w3 Z6 f" ?5 w 96 if (CanReadTemp)
+ A( g- W+ n+ {! U. N* U5 h 97 ReadTemperature();" U: F/ t1 L% ?, A5 L# c/ R
98
' v- g" S2 T' J- D) U 99 SearchKeys();
' k- U& s0 f: C6 q& O) K4 b100 UpdateStatus();
4 }7 J. r# [% m! ]8 D101 UpdateRelays(RelayVal);) t# M! `" ~% a e% Q
102 S2 ], i6 K3 [' s; `- t; G: M
103 if (!InChangingTemp)
: U3 L C5 S# k104 DisplayTemperature(RealTempVal);
( l' Y- L4 @% m+ x105 else % R( I* x3 l) j0 E8 A" v; m0 k) }! i+ A
106 DisplayTemperature(CriticalTempVal);, `6 {$ I, k9 z
107
0 H6 ?8 _! x5 D' e5 i" l) X108 DisplayPilotLamp(DirectLamp);
% }6 A* \7 b8 h) l @109 }
$ C( \ x& @7 g, Y110 }& S" c$ p8 P3 M {; n# {
111
" A2 l1 ?/ _. G, q( r112 void Init(void){
% f. v6 [( {" o L4 }4 v4 L113 WorkStatus = 0x00;
4 a* @1 O* u: v+ R114 InAuto = 1; // 默认自动模式( h5 M; h3 y0 G
115
. o5 ^6 r& {8 j" C9 }+ T3 i116 KeyCount = 0;" ?% D* \+ Y" H3 k6 |, w0 x' |9 o
117 KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;" m1 I+ U$ Q2 \
118 RealTempVal = DEFAULTCRITICALTEMP;
, K; N. _! l- i- D/ }6 y119 CriticalTempVal = GetCriticalTemperature();3 j; k D& \4 L; A/ |+ z6 }6 G9 m
120
0 E, ?# y: x6 y* I/ m2 Z: n8 J0 v121 InitTimer();) \ y2 i' G+ v! P; n" D" L
122 InitPilotLamp();
( F- l! F& o! ?0 N1 Y- Q123 InitView();
9 N& z/ w/ J3 x/ {124 InitTemperature();" w1 ?( P/ s# h' W6 H7 `
125 InitRealys();- ?6 j8 D3 l, ^" A! q1 _7 u
126 }5 F5 u5 c% A- ^( }7 e+ m8 K
127 * O) p0 X( U9 }+ g2 I& n M
128 void SearchKeys(void){
9 ~% `+ |+ |! T129 // 模式切换7 z: F( {. z1 y
130 if (Key_Mode == 0){; I8 \2 y% O% r3 Z4 [7 @. o
131 KeyTypeVal = KEYTYPE_MODE;$ x* S* \$ y; v3 z$ T! S7 z
132 KeyCount++;
) R- ~- u5 k+ t- G+ t133 }
! ]/ t4 k- u/ K134 + X: ]; @! z3 ^% q( F6 @0 D( E
135 // 温控温度 \8 e5 [* T. @/ A. f% L
136 if (Key_CTDown == 0) {% r, Q3 x, r: K5 n
137 KeyTypeVal = KEYTYPE_CTDOWN;. O( S9 t5 q2 X" h5 p5 V* |/ E
138 KeyCount ++;
" s# P% |( d& @7 e& s$ U3 |139
9 L. {1 D$ l$ I( |140 // 长按状态
9 V& [/ h! @$ H9 R; t: z) l141 if (KeyCount > KEYPRESS_LONG) {4 w" e5 ?. ?+ |
142 KeyCount = 0;1 q) c# m: t7 w. C( Q
143 if (CriticalTempVal > VALIDTEMPERATURE_MIN) {
7 B% U' b/ i+ h6 T& b5 q144 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 3 c K' x5 d, m# {
145 CriticalTempVal -= TEMPERATURESPET;2 R& p# `1 i; p6 I% L( z; G7 W; ?1 ^
146 }0 \! `0 |! O7 ^2 j' ?4 [6 i
147 }
9 k* w! o7 X2 b1 V6 @% A148 } C- a3 o( P1 }6 Z5 F; i
149 8 ^; I/ @; y: g) t& N! ?( r
150 // 温控温度
* t& @% r3 b( G8 u151 if (Key_CTUp == 0) {3 A. Z0 w+ \* U* j7 \( k& y+ E9 f
152 KeyTypeVal = KEYTYPE_CTUP;+ o! C# [4 B1 F4 U, S7 B/ V1 p7 h
153 KeyCount ++;
/ T& j) ?/ T0 b+ W154 9 { u5 L4 U' x8 w& m4 W
155 // 长按状态
6 W9 A- p$ ~9 i9 j5 `156 if (KeyCount > KEYPRESS_LONG) {
/ @8 C; S, f @( K" Q, ^1 n157 KeyCount = 0;8 f* ?4 R( P0 O7 X6 p0 ~) p& A
158 if (CriticalTempVal < VALIDTEMPERATURE_MAX){
+ @; h7 U) l1 e4 o2 Y2 J159 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 1 u# z% }0 p2 _" L$ Y
160 CriticalTempVal += TEMPERATURESPET;% f( f5 M# K6 |. {
161 }: @6 Q# @# D' X m
162 }* g% t* {. p# g, f
163 }) f, y& R& Q6 M
164
, g. ^7 S4 Y! f9 N165 if (KeyCount > KEYPRESS_SHORT){4 Y, }! b C) z+ w
166 if (Key_Mode == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_MODE){6 y* @; x7 X1 d. t) k9 r, Z
167 KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;
% D. r2 _8 l# R. h7 Y. T8 ?168 KeyCount = 0;9 D3 n/ E6 ~& n
169 if (InAuto){
1 A1 N; A1 Y0 E, d170 InAuto = 0;# q& H* \1 w2 Q! e: [8 c% E
171 InHandOn = 1;! C4 H+ l- R2 @* b5 w0 c" ?
172 }2 @6 W. ^8 E9 }) B9 o5 f5 b
173 else {" p) W. K6 c# L1 E W. R7 J
174 if (InHandOn) 6 x2 ^& e2 A) x% g- A; g5 i3 C
175 InHandOn = 0;
9 @) q; ?) a) h7 E0 `+ d" n8 E9 n2 B176 else0 D Y1 \% f3 x& A7 o% e+ S
177 InAuto = 1;
* e1 G! V' V% F4 \" X4 ^0 e178 }
: n d4 x# r3 H. g2 Z* q179 }- v. n' t! b& P X. ~ a
180 " h: f, q6 N% U5 Z$ X
181 if (Key_CTDown == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_CTDOWN){3 u5 d" {% | Q# S7 ~, u
182 KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;/ m0 r( x5 `9 h
183 KeyCount = 0;
) s3 Q J; O0 v; Y184 if (CriticalTempVal > VALIDTEMPERATURE_MIN) {0 y3 r b, z2 j5 E9 m
185 CriticalTempVal -= TEMPERATURESPET;/ c' u3 o' k3 o- S) [0 D
186 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; ! e5 Q Q9 y7 w) u' R$ Q
187 }
" I6 Y/ O5 w" Z' V6 B! r188 }2 Z2 q6 t6 W7 Z8 W
189
" a6 s2 R% g4 W& G3 e/ Q* p$ O190 if (Key_CTUp == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_CTUP){
1 n5 H9 A0 Q# u+ a3 o191 KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;: m1 a8 L& `* |9 M8 L, Z( r/ i
192 KeyCount = 0;4 t s, i' x; ?$ ?; N- U
193 if (CriticalTempVal < VALIDTEMPERATURE_MAX) {
" J: t5 W# ?0 c8 @! b194 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT;
. x- U, {8 s; m2 m4 N6 z+ X195 CriticalTempVal += TEMPERATURESPET;& m1 y% ~# f# X2 u7 [8 I. y) ]
196 }' L1 m) R: w% Q1 w: X
197 }
- B; C- w! H5 `8 x7 \2 `8 n! q198 }2 {( X" q+ ]( {4 b0 _4 V9 ~9 S
199 }" R% x' ?' p. z' z K( ?# }) X6 w
200 ! [# `+ [2 T2 U8 N# W% K; R9 v/ s, e
201
- b6 y6 O" F" u$ k8 W202 void ReadTemperature(void){
3 |! c9 ]* @8 m4 a( c203 unsigned int Val;' `: ^' P4 X+ h: ] d
204 6 B) y" {* U& Y# R7 N6 ?- D: g9 S% l
205 Val = GetTemperature(); ; k z* D$ t' y7 }& `* O
206 2 p) a& f5 A. o5 l+ ~
207 // 18B20有个特殊问题,第一次读取会出现 85°C$ o2 l+ k5 B2 q& A s4 |
208 if (InInitTemp && Val == 8500){& s0 q8 b+ @! \' F1 l/ R* A7 l+ M% w4 b
209 CanReadTemp = 1; 4 c1 H; K7 U8 r' |/ [! d9 `
210 return;
( W/ ?+ } a4 J/ y. i211 }
4 ?% U: S J& w2 G212 / k3 U: T# b, D- W5 p
213 RealTempVal = Val;
8 r" N' ^1 m$ }* L3 U! k- v214 CanReadTemp = 0;" e7 Y/ e. x6 S, }& Y/ k0 x6 n
215 InInitTemp = 0;
/ A5 z' A6 E0 b! \/ U2 ?) ]216 //
) S5 J0 T R0 r4 S. G217 // 对于临界温度,需要特殊处理。
: b9 c$ U, }- G' x( J: X218 // 防止温控在临界时频繁跳变,当在临界一侧温度超缓冲量时才允许跳转模式。% @0 n0 a7 `% b
219 // 当温控探头无效时优先处理
$ U3 V) ^6 [4 l2 ?" V4 [+ z220 //
/ e T; e$ G& X5 w- a) C221 // 如果温控探头被拔出,再次插入的时候会出现 85°C的错误情况 }+ o0 k+ c8 \. d- Y, H
222 // 只要温度读取错误,那么就认为温控探头是被拔出状态。
9 Q$ M1 N0 C0 G223 //8 y, @8 w8 n1 f( y4 b
224 if (RealTempVal == VAL_ERRTEMPERATURE){
8 b* j2 ^* |6 ~4 z! T8 H8 I225 InInitTemp = 1;
1 q Z' V8 J9 X4 e& b% q! Q$ v226 if (InCritical)
6 s8 I( Y8 G7 o& ^/ v/ {+ ?227 ChangeCount--;5 H9 ]! s! Q+ w8 c7 P
228 else {
, K# `( q8 E9 L+ i y( c7 ^3 M, K" c229 InCritical = 1;0 b: e# J+ r4 q5 s5 t
230 ChangeCount = CRITICALCOUNTERR;; }% |, C7 i' i/ L# V
231 }
" @! J+ f j: ]* `( p7 z232 }
* y! v3 v4 l/ q233 else if (InWorking) {3 ]$ Z4 w! J! f( y
234 if (RealTempVal < CriticalTempVal){4 q% ?" _9 m/ v( i! F/ H g
235 if (InCritical)
2 p# l5 x, N5 V# o3 h5 v4 Y236 ChangeCount--;
& c0 l4 }7 Y5 H, @" ^. q& H3 M# x237 else {
" O% r9 Z; }5 j c; m238 InCritical = 1;
+ n y& w+ |* m. w# `+ D6 ^: d# c. Y239 ChangeCount = CRITICALCOUNTDOWN;- X/ i" e0 V0 Q+ @
240 }& s& F) e( X: D: @
241 } n$ E& z6 V8 n* p s* O5 z
242 else {
+ {. @; _9 F7 Y/ I8 b2 c: r: q: V% r243 InCritical = 0; g: l% {" W y
244 ChangeCount = 0;
( o. @# ^; q7 N# S* H& b245 }
. [1 m. G3 E3 X8 X2 q; I! i246 }
{' Q4 j* ] G. G2 L$ W247 else {; v# L7 X- n2 J) C0 w* D
248 if (RealTempVal > CriticalTempVal){$ J _0 i' T' t- S& n
249 if (InCritical)6 t6 ~" w& t9 \# f* B8 n; u
250 ChangeCount --;
9 i5 O/ D( B0 z) c251 else {
" l" Y/ ~! W) P, _' Z+ y252 InCritical = 1;
7 L* Z: d6 X* \8 i2 ^253 ChangeCount = CRITICALCOUNTUP;/ q5 e' k6 f- ?2 B% ~2 e7 _
254 }
. Y/ y6 I+ q( V+ k& a7 |255 }6 t8 H( U c D) I9 x- [
256 else {
" L% l) f' `4 Y257 InCritical = 0;
6 G3 |) W. d5 a b! K$ F7 B9 m258 ChangeCount = 0;2 N: U; ]2 u1 l/ v6 ], m, W
259 }
/ q1 i& ^# `; T# O: W. [260 }3 l$ }$ g N; |0 f) @8 \
261
1 p0 p8 ~ b. @% h" K9 W262 }
& V8 y7 ~7 [1 f' U263 * `6 e* D! R' I+ Y8 ^' N
264
# q% ]9 O( B( G265 void InitTimer(void){
( x* W7 |$ \1 K4 V( D266 // 使用定时器1作为时间计数1 T& y7 l/ h, P7 c: a5 I% b# c j
267 TMOD = 0x01;
' }' P: p9 F+ j$ e268 TL0 = T1MS;* }8 @" F2 P, A6 j- |4 ?
269 TH0 = T1MS >> 8; 1 o; m2 U) Q ~; e
270 TR0 = 1;
0 y( z/ z- O) a# Z* l* g8 U271 ET0 = 1;
- Y% C6 Q9 n$ x/ s272 EA = 1; 3 ^: ]1 v/ P$ n h3 ^4 @3 C
273
$ K8 D0 M' m) @$ ~4 S8 W274 CanReadTemp = 0;
" H' L n4 {. {/ o4 e* s275 TempTimerSpace = TEMPGETCOUNT; // 第一次温度读取
8 J }3 V% _3 m/ v: q! v8 A# W7 i# x276 InInitTemp = 1; // 温度处于初始状态,解决85°C问题7 j5 e4 j# g, Q1 r9 {) G
277 TempChangingStatusSpace = 0; // 不在调温状态
% ]7 X1 u6 G7 J278 }. \& @. N" W0 S8 I0 n% f
279
& e3 ^, h; b+ D" g$ l% A280 4 w/ i3 v8 \ f: z; Q: R- l2 {+ B4 K
281 void UpdateStatus(void){0 M4 j$ w* v* Q; V5 Z) C. y6 X
282 //
8 l' I' }4 u$ M5 G+ Y/ s1 o283 // 温控临界跳变, 缓冲计数为零时跳变! f, @( E: g% m$ J& O
284 //
f- D, y& o x% m- j2 L' o285 // , L, G" H* d" F
286 if (InCritical && !ChangeCount){' p9 V0 s2 U7 c+ |0 H# y
287 InCritical = 0;
8 f7 y" Q* I ?1 d288 if ((RealTempVal != VAL_ERRTEMPERATURE) && (RealTempVal > CriticalTempVal))
- b% a7 L/ v; C+ h/ j. L* v4 X289 InWorking = 1;: v% E1 F. g$ Z4 V) L9 v
290 else
4 I9 b" ]0 H8 o( t& P: z6 Z291 InWorking = 0; 8 r$ O3 {, \3 p: _+ u$ W6 B5 A
292 }
, u$ A7 c8 i. A( X% B293 9 T5 p, q; j9 m
294 // 是否在调温状态: T1 }4 J% f7 O, g
295 if (TempChangingStatusSpace)
% V4 G$ h% K) O: Z* p296 InChangingTemp = 1;
0 e' R( y& P4 M% J297 else 9 w6 ^/ |, x$ i3 I
298 InChangingTemp = 0;
& s' F% J$ W& l0 v. T1 i299
. r3 x* V) d( |- R/ S300 // 2 F6 Q. l: W+ G0 x/ \1 ^( s
301 // 温控状态和手工状态) _4 y/ e' p, H% |; L" ~) w
302 // 温控状态时根据是否工作状态判断,手动模式下通过是否强行开启判断继电器模式
) b: s8 W' f l! ]+ l( F- M9 U303 // ; I8 i- |' ]5 l7 z9 s( h. ]$ H1 N- F
304 if((InAuto && InWorking) || (!InAuto && InHandOn))
9 Y/ c( w7 @! s1 g7 t3 P1 J/ ]* a( r% S305 RelayVal = COOL_POWERALL; 0 D1 x9 w& h% A1 w* T' Q$ ^
306 else
3 O2 l% L3 F& I4 T307 RelayVal = COOL_MALAISE;
1 q5 q, {3 L S* T( O308 5 x6 V" |+ U4 i; i) [* Q4 y
309 // 工作状态信息更新
' t' c- L, X+ h5 b310
1 y+ V: X" v& d, S I$ ?2 r311 if (RelayVal > 0)
+ u- e1 T9 M+ P+ ]9 N/ g312 DirectLamp = 1;$ R+ V! W- a8 i4 R& ]7 Y" f7 Y
313 else
! \7 n1 F. P4 m( X1 \ A, Y314 DirectLamp = 0;
& E- p! E, R2 s- ]7 O2 W0 j315
1 q$ P& n3 L- ^1 o% }316 if (InAuto), l$ S7 h U) F) j4 Z: f
317 DirectLamp |= 0x02;
/ K$ k1 T" L9 m7 {318 }
* b/ K l; B6 d# G: S) y. P319
1 X7 e: h4 ]! z320
- B& B( X6 U _; q/ v7 B/ J" R) o321 unsigned int GetCriticalTemperature(void){
& i+ L0 K% A( n- h. Y322 //todo : 这里的值需要从EEPROM中获取# N& _' u" f5 L+ w' ]0 I) N d8 f N7 a
323 return (DEFAULTCRITICALTEMP);! n+ l& ^, @% f$ H
324 }
; a4 I. I- }4 ?! y; s325 /*
% y# ?# x D/ V/ | `326 void SaveCriticalTemperature(unsigned int Val){# F9 A b |0 R8 t
327 //todo : 保存临界温度到EEPROM,防止停电丢失数据
$ @' N. s6 [, j4 v8 X328 }0 f7 D( w' ?- f" U
329 */
) c% T2 N2 M, h4 }5 o# D s330
" Z. V/ K$ ~8 p* x; \+ |3 y331 void time0(void) interrupt 1{
: v9 l4 d! [/ v- h. H8 B2 B/ j3 Z8 y: W332 // 时钟
& K4 ^6 b- B% q# s333 TL0 = T1MS;! Z8 O8 P2 H$ I6 j, j" a8 A0 ]
334 TH0 = T1MS >> 8; , B2 g X$ T/ E
335 TempTimerSpace--;
) p! [6 l4 B) i( f0 b9 y336 if (!TempTimerSpace){
- v, ^& a& |+ q( U. `+ u9 v. }( m337 CanReadTemp = 1;. r+ M% T: T: S, {
338 TempTimerSpace = TEMPGETCOUNT;* [$ `8 T" W3 P. F2 J, e n% w& [6 h
339 } p- G8 F: y1 L% r/ E
340
* ?$ Y4 {: B3 u8 ]# C$ f3 V) y341 if (TempChangingStatusSpace)
$ y- T; [8 u4 N4 b342 TempChangingStatusSpace--;
. A, A5 `, x2 Q343 }
* G) M7 P. L2 r0 i
" ~$ a/ p2 `- r s: z
2 d; u/ j$ a, ^( `, m' H) J-------------------------
1 Z* z$ t: M( w
u t' Y3 E& N/ \ 1 #include <STC12C5A60S2.h>( q/ a1 ]4 h" X$ ]' w
2 , h6 i. l3 e3 a
3 #include "LEDDisplay.h"
' ^! s. k$ E6 `3 k1 g! o 4 #include "Temperature.h"# Q, N W4 j( }. Z: [: L8 i5 r
5 #include "Pins.h"& V6 V. u! g* e& R0 z4 ?
6
% c" Q. _6 A" H 7
' u5 Z& {6 i+ _9 Z& \/ n 8 #define Delay_REF 12 //设置每一个点显示的时间长度(1~20)( r, q8 u' n w' P
9 #define LED_PWDDEFAULT 9 // LED的调光值 1~9
4 @: J% N9 o& z) x5 F* V 10 ( W% ?7 ]7 i2 ]' D$ c+ s$ `
11 #define DT_P2M0SET 0x00 // 0000 0000
3 F7 ? m; J# c- H0 N0 W* t; s. t3 A 12 #define DT_P2M1SET 0x00 // 0000 0000
4 S# U' ~3 ~0 O3 i5 w 13 #define DT_P0M0SET 0xf0 // 1111 0000* D" K# A, U8 T+ c* T
14 #define DT_P0M1SET 0x00 // 0000 0000/ I' k" [4 x0 J
15 7 B( n4 i5 w6 @, b& e
16 ; v+ i5 T: V3 B0 U& T
17 // 数码管
B: y L: b8 @ 18 // 12 ~ 9
* ^" }- _$ s! T% _2 Y+ q 19 sbit DT_COM1 = P0 ^ 4;
1 e0 L- k" Y& }% E {& b 20 sbit DT_COM2 = P0 ^ 5;
4 r5 d* ]: t. z- N 21 sbit DT_COM3 = P0 ^ 6;2 \4 ]8 A0 r1 C& b; Y+ ^) z
22 sbit DT_COM4 = P0 ^ 7;" a# h( ]6 F9 { N
23 // 8 ~ 1
i: S) b" S8 k$ c" A+ B! ?5 P 24 sbit DT_DpyA = P2 ^ 0;
' R f) n) b9 X. J 25 sbit DT_DpyB = P2 ^ 1;& x( ]! Z9 j/ x+ p7 O
26 sbit DT_DpyC = P2 ^ 2;
* o9 f3 H1 @( i6 \ h; [; d& L* e 27 sbit DT_DpyD = P2 ^ 3;( ?9 |, B6 p6 r$ e( |
28 sbit DT_DpyE = P2 ^ 4;# z# |! Y; @* b% f+ a2 ], m
29 sbit DT_DpyF = P2 ^ 5; B6 u5 ~ `& f3 q/ {
30 sbit DT_DpyG = P2 ^ 6;; X7 ^' j. q, r w. h) A% E4 C
31 sbit DT_DpyDP = P2 ^ 7;- r) u6 n O7 _5 o, D
32 sfr DT_Dpy = 0xA0; // P2! A) `, E, y# w) c) Z5 B
33
3 h& J) U, Y+ w* ]/ ^4 z( U0 ^ 34 * h6 J2 v/ z' C9 B) D
35 void Delay (unsigned int);
8 s8 r0 r5 T: e* [8 L: O 36 void Dis_Off (void);9 [3 X# I8 L5 n) h' `
37 void displayHH1 (unsigned char);5 _ _; Q' i1 Y
38 void displayHH2 (unsigned char);
0 z1 D0 E' A$ O- I 39 void displayHH3 (unsigned char);$ e. @ {% d. R" b" O7 X
40 void displayHH4 (unsigned char);
: Z% ?$ J: A/ m 41 # e9 g* u0 n) s' w# K* {* s) }( t; y+ L: v
42
( h. _$ o! V3 _$ _( R( e( m& u 43 ( N5 _# }$ F6 |5 Y6 z/ y
44 data unsigned char Led_PWM; // 调光 1 ~ 9 ?6 h+ u; _. |& V U; @- k) `
45 ' L$ e5 r" S' E
46 unsigned char code NumData[]={- e' D- _- u9 R( B1 S# B; S a
47 //0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, (None) E, R
: T t) Q6 f& [% }) b0 G 48 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x00, 0x79, 0x77 3 @' U A; e5 s( E
49 };
3 A& d1 Q. i! O; M. H/ W# k 50 unsigned int Sec = 0;
* p3 z9 ~) K6 {# `* n& r) X2 v 51
, b, L3 ^6 V, @ 52 - q' l/ r9 I7 c( d7 l0 \
53 void InitView(void){
8 W1 q, y7 c* O5 Y 54 P0M0 = DT_P0M0SET;+ X- @: W; p$ z
55 P0M1 = DT_P0M1SET;
& p9 L+ [7 F. g( s: _ 56 P2M0 = DT_P2M0SET;3 }( m5 H9 B4 l+ e. r
57 P2M1 = DT_P2M1SET;
. w/ f5 h; {8 S$ w$ ~ 58 //Dis_Off();
9 X2 w8 l& n1 P) m) s$ i# Q9 F 59 Led_PWM = LED_PWDDEFAULT;
3 H( O5 Q( k, @$ J; c 60 }1 ^: M( s0 `$ Z* [. w# f% ^$ Q) O$ R
61 * W8 t; }5 x2 c) Q
62 void DisplayTemperature(unsigned int t){0 J3 j" U& O1 U0 u. j- X! u! h. Z
63 // 无效温度显示 ERR 字样
# M" H( |4 c4 \$ z% ` 64 if (t != VAL_ERRTEMPERATURE){
0 _; R) O5 D7 ?" L3 i+ E) P 65 displayHH4(NumData[t / 1000]);* o; w5 h9 k; o; a4 l6 N/ l
66 displayHH3(NumData[t / 100 % 10] + 0x80);
$ P: j- k |- |0 B. ^9 o; b1 D 67 displayHH2(NumData[t / 10 % 10]);
, [2 C. D- c$ D9 o( p 68 displayHH1(NumData[t % 10]);$ B6 H* C( r7 k4 F% u" \
69 }2 J1 u; K1 |! u
70 else {
) p) I" h# c0 L& L# ?6 ` 71 // 无效温度显示 ERR 字样
4 ?& U+ B" \9 e4 @7 f. q# y 72 //displayHH4(NumData[10]);
' h+ [/ T/ v) _ 73 displayHH3(NumData[11]);
0 ]0 \# `; ~3 r- I& F: c 74 displayHH2(NumData[12]);
" s1 I' g# L9 F" p$ r+ [ 75 displayHH1(NumData[12]);- w" O& t% a2 @) O- ?
76 }* p4 G5 i; F1 ?
77 }
. F- N1 Y2 g7 W8 n, v 78
# d; V% L$ V" B. n. d 79 5 C5 T/ X. @* ?* a
80
; X# H$ w6 y# \) ~( x/ a& J/ c 81 void Delay (unsigned int count){
3 l2 \8 `% q3 h3 P$ H& y( ^ 82 unsigned int i;
$ f& |: b# d- b& Y7 g 83 while( count-- != 0){
# N# p v" V. m 84 for(i = 0; i < Delay_REF; i++); 1 \8 k5 m+ J, A8 v+ F
85 } 3 I- {: N& ?1 C8 i
86 }' |; F/ l9 n0 `2 {! x5 k7 d& e
87 ) y9 o7 j2 W. g
88 void Dis_Off (void){: O w$ ~1 U7 I3 W9 p
89 DT_COM1 = 0;
& ?9 s1 a7 H- W; [$ F, a; }# m 90 DT_COM2 = 0;
' R* X: e+ U! n( ]- | 91 DT_COM3 = 0;
, q* a7 S4 a+ ^6 |# }) X# p 92 DT_COM4 = 0;, Y9 |3 u( ?3 J; h3 b8 k
93
" z9 R& b" I2 ~) m 94 DT_Dpy = 0xFF;
; Y; I+ D6 Q8 D- C/ e; `) W5 b 95 /*
! G% f' r* P+ A* J, n 96 DT_DpyA = 1;8 X4 ^0 w7 B7 F9 X
97 DT_DpyB = 1;
6 k8 E! f, E+ x( G# \% q 98 DT_DpyC = 1;, y$ n, A1 [+ w, d2 p1 M$ I
99 DT_DpyD = 1;
! |' F: r6 G F+ n/ e100 DT_DpyE = 1;
: {0 f; b1 ?9 X1 ^+ J101 DT_DpyF = 1;3 A7 Q# j" W& e: _, Z4 }
102 DT_DpyG = 1;
5 g% _; Q# m2 Y+ B3 v( m- q4 b103 DT_DpyG = 1;
. Q y# e* U! j: B- v5 g* f% s/ ]: t104 */
3 Y# e3 `3 c& U& a% Z- ]+ j7 S' c105 Delay(10-Led_PWM); $ n ]9 b/ W. k# H9 n
106 }) o2 o- r, O* _2 A
107 # F4 l" R/ {/ H
108 void displayHH1 (unsigned char d){
! H/ f, E# R( Y0 ^+ d109 if(d & 0x01){
& o$ p; B& }! Q0 e Z110 DT_COM1 = 1;DT_DpyA = 0;} Delay(Led_PWM); Dis_Off();
' ?, [( R- F8 z+ g+ z111
+ ~8 T+ c8 t( z/ o3 ~5 f4 |6 ?112 if(d & 0x02){- V6 O6 s* E7 q1 o( ~
113 DT_COM1 = 1;DT_DpyB = 0;} Delay(Led_PWM); Dis_Off();
: J; o- h" N' G9 ~ L114
$ ^( R9 m2 j1 m9 ]8 @115 if(d & 0x04){
% u1 Q/ c l4 Z) h( B% i7 ?116 DT_COM1 = 1;DT_DpyC = 0;} Delay(Led_PWM); Dis_Off();( @0 }8 X6 p4 E7 Y, H* n" d X
117 5 E( c+ i6 o: e" k; }, g) T
118 if(d & 0x08){
) {+ t+ h" [ d) Q5 [% {119 DT_COM1 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();& a0 v8 a9 C. }! N \
120
5 a# M. L& [9 k: ~121 if(d & 0x10){
( C% _; X r6 V& H122 DT_COM1 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
: r! x% J. N3 i9 H* @123
6 e& ^( u4 N& G0 |124 if(d & 0x20){
- b, M/ ^' C; M3 n; y9 f125 DT_COM1 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
! C3 h9 D# k3 y0 a: R126
2 P* ]8 _- O3 w5 Q127 if(d & 0x40){& ]7 \0 y1 u% v$ T
128 DT_COM1 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();, h$ P l& G; y) F
129 7 I1 E5 `2 r- m, P
130 if(d & 0x80){
4 N. X$ i+ f' e( v. S' j* k131 DT_COM1 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
- C! T7 W) }9 g8 B9 F7 |- h132 }
" J) d7 v" ]1 q133 ' W1 j' A+ ]% z6 r: h
134 void displayHH2 (unsigned char d){
3 X0 e( A x, T3 u+ ]% s# J) f135 if(d & 0x01){
# P2 B9 g, ?' ?9 z3 u136 DT_COM2 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
2 V; R" `- l) s3 V137
0 X! T2 k* b+ v3 N# ~138 if(d & 0x02){+ C6 g8 u" P# {: }8 n5 c
139 DT_COM2 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
4 b* Y! Q4 y/ ]8 `2 n' Q140 1 Y7 K- s$ r# C- n2 ]8 m& ^7 I8 _
141 if(d & 0x04){
" | ]1 ?- d& w; ]0 l$ M142 DT_COM2 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
0 [# g& v% z& V8 p& O143 ' A8 L4 `# i2 a( a9 D
144 if(d & 0x08){7 E" P C# k+ v5 ~
145 DT_COM2 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();! D- i: p2 g/ v
146
: i/ C) s+ l- Q6 h7 X% Y" x147 if(d & 0x10){
# l9 N' ~. Z5 X: ~3 g148 DT_COM2 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
6 Z2 |1 J' B" T/ E+ G149 : E! E/ k W5 I8 N9 |
150 if(d & 0x20){: {6 @# f8 N" D) }# R
151 DT_COM2 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();* @) Y( j6 [- G& {* l
152
! z( s" V; x) L$ J8 f. j4 c" B+ f153 if(d & 0x40){
0 \# R) O [# f M154 DT_COM2 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
4 o/ I% B5 \; _4 f155 / h9 _9 T7 t2 ?; a
156 if(d & 0x80){8 o6 W/ C+ n4 h0 x8 u% C
157 DT_COM2 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
! |$ ^+ V6 D0 [. ~" j9 [158 } ! }8 H$ S2 k6 \! j0 |
159
5 b; W, r0 d* I! p/ `) V160 void displayHH3 (unsigned char d){, i a; x5 L9 ]2 D. Y% [
161 if(d & 0x01){
9 c j5 y5 X" M1 S3 }162 DT_COM3 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();9 q/ L u. [* V
163 1 D& J: x- A1 q! W! Q8 n$ C* X6 X
164 if(d & 0x02){7 {7 M+ R. U1 n, P( ?1 E) f
165 DT_COM3 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
1 t# x7 r8 h$ D! M' S4 o7 ^166 4 W0 i7 e9 e N; W2 k R; }% P
167 if(d & 0x04){8 ?0 m% L S1 \6 J. q0 `
168 DT_COM3 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
. r l9 T ~/ _8 @1 s) U' ], _169
) Z+ Z, Y8 G" t0 Z1 e170 if(d & 0x08){
6 k/ `1 d- U$ s5 t$ w6 l9 H' f171 DT_COM3 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
1 V3 x; y( W6 m, V( f172
$ X7 u y$ a; F; I/ ]173 if(d & 0x10){
2 `) O5 H" b4 f, \# E* ^& Y9 {174 DT_COM3 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
7 w# o2 i9 G, T, U3 b+ Z175 ) B4 f! v2 V! w3 e+ ?0 h2 a
176 if(d & 0x20){
2 v s* ~) B2 ~4 y8 ~1 J177 DT_COM3 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
2 [* i) \ ?$ b5 n% C8 X! H: t( B178 3 }2 F4 c) A; e, Z
179 if(d & 0x40){6 V; F6 A- f. O0 V" W+ n; x
180 DT_COM3 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
$ O- x" }. \* ~, t8 p9 R181 ; H+ f, k3 q, r8 Z& V
182 if(d & 0x80){
1 O5 R3 H6 D+ _2 w* N& q183 DT_COM3 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
: p9 e( N; _& V. |/ M( D184 }
% k5 B# O! |3 }185
8 T+ [' O6 f9 Y186 void displayHH4 (unsigned char d){# g# N- B! k* m8 ]5 T
187 if(d & 0x01){
2 c2 y. j" y5 M) @2 c! F/ e188 DT_COM4 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();1 f6 m4 u; \0 f7 \. M( A1 I9 h3 `
189 $ m3 @3 k; C6 c6 W0 t6 y( M
190 if(d & 0x02){# W) }) R1 a. d4 W2 l
191 DT_COM4 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();3 F2 D5 s7 T# c' J
192
* D8 _9 |% e- C0 ^193 if(d & 0x04){
; Z; o0 Z& W8 E: A194 DT_COM4 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();: d+ I5 K% I r5 b
195 8 ^5 b1 c: S( {9 n0 r
196 if(d & 0x08){) r) s, p/ _: N4 W; G+ z2 y
197 DT_COM4 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
3 K, a V0 I( s$ Y" \! |198 ( y: c8 K" S4 _; c' T/ z' [
199 if(d & 0x10){
3 } q* d+ A: O2 G f7 z/ d200 DT_COM4 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
0 y7 Z! p. r- l201
+ G5 ^8 p3 a) v: j; F3 ? a7 U1 @202 if(d & 0x20){! G* {" p1 I- ?, a8 s& }2 c
203 DT_COM4 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();2 z% ?9 F% I( v2 j
204 * R$ L i4 a/ w1 S
205 if(d & 0x40){
: n/ M& J6 {" P1 D9 N2 L8 O206 DT_COM4 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();# ~' H" _; I& _5 `$ Z n; `
207
: {3 q5 j a; G* a( M208 if(d & 0x80){
; H; X: e, L" }$ Z4 P W4 j. l209 DT_COM4 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
9 W0 r% B4 g; ~8 N* w+ `210 } 2 P# X7 o# _! k1 t! F$ k' [
$ i% r" o6 U. d4 ?! @! `2 t" Y( S4 C) ^, ?5 c: {+ m# ^6 {
-----
" h; N- @. ^& t0 X$ n" S u# J; ^8 x5 O% {- B# Z4 Y
4 {0 m1 t1 ~/ o8 f3 i( K/ [ C4 Y
1 #include <STC12C5A60S2.h>' [# P+ a, X$ k; x" D: |
2 0 }$ F( ]8 E% l' `9 O# q
3 #include "PilotLamp.h"( a3 |8 V5 l4 k/ S
4
) B% I; w( f/ P' R/ t' v, T 5 // LED 指示灯3 B& m& w+ ^' w- `/ j
6 sbit Lamp_Work = P0 ^ 1; // 继电器工作状态亮
8 v3 m' k# ^; ~9 }1 B' a J; I 7 sbit Lamp_Auto = P0 ^ 2; // 温控模式
& E% S, ]$ Y, R 8 sbit Lamp_Hand = P0 ^ 3; // 手控模式: ?% @7 m1 Y. R4 J, p6 E
9 ' ?, M+ A; r B' D8 ^; G0 x) ~
10
: \* G5 ?. k; J3 F+ C% _7 |11 void InitPilotLamp(void){# z6 j: e, G1 ~! J: l& t
12 }. a {8 ]# N, ]3 W0 W
13
: d/ O. M- u! p3 s; R14 void DisplayPilotLamp(unsigned char Val){$ Z4 L$ E6 Q5 z$ F! h3 l: s7 A2 k* h
15 // 指示灯状态 & r& `7 K6 i8 l8 x
16 // 第一位 继电器工作状态,灯亮工作状态,灯灭停止制冷
2 S8 N2 y7 U4 O/ C* F. J8 o! _17 // 第二位 是否为自动模式
2 r/ Z* `: B- u( E N4 z4 k* r" R: q3 c( T18 // 第三位 温控器故障4 y* ~, R1 S% e. M4 V( B
19 if (Val & 0x01), f" I/ t3 C) u7 M2 t7 Y5 _
20 Lamp_Work = 1;4 w. w; G8 n- A) r
21 else . K4 v; ~) J6 ~: O; e9 c, b) W1 Q, b
22 Lamp_Work = 0;
! c8 \3 [: p1 }: G23 5 |5 {( y# K( G ^/ t/ L( W
24 if (Val & 0x02)
. @( u5 k/ m2 y' I* b25 Lamp_Auto = 1;
' j( h! V+ R* Q6 H% z26 else6 A+ \) a2 W; O! @9 W, ]
27 Lamp_Auto = 0;
; A9 f# y) v# K, Q3 |7 I4 F, `5 e28
6 [ {, h. ]& u29 Lamp_Hand = ~Lamp_Auto;1 c) T$ }8 O, K/ W8 I6 }2 v
30
" W. W5 L2 G% |& H; ^31 }5 |4 e+ g4 I8 X8 Z/ M2 H; |6 u
5 Z, i# M" x1 z' C+ W+ \7 N. P z; u$ i6 @, M t, Q0 R
# L0 e M5 F, ]: K* y------------------# p; h/ u" F4 C) C. Q9 O
& X+ X' X/ m, W; ~$ ] N- p0 @' m
" E0 c4 f5 H2 e, N! J$ u1 Q 1 #include <STC12C5A60S2.h>
+ r6 K) a8 G+ V8 q9 H+ r8 X" n" L; _ 2
3 r0 h. D$ ]+ ?/ T4 ? 3 #include "Relays.h"
- j" H8 Z2 C& ^ 4 #include "Pins.h"# w5 u5 |! _8 m2 A% ^
5
$ p% b! D( ^+ N- r 6
3 W7 `3 f; _7 Z( D6 L/ i 7 sbit RelayCool1 = P1 ^ 3;$ s- p& h" P* U
8 sbit RelayCool2 = P1 ^ 4;8 H+ c0 v* i* k: J2 @" X
9 2 b) O' G5 |! a/ Q+ h, _
10 ; y6 r8 h: g9 |( Y4 n2 k" v
11 void InitRealys(void){}# e# o1 t* _; Z: I [
12
' P' Q4 u5 P( j13 void UpdateRelays(unsigned char Val){% {: x7 c" K P8 ^+ _, C
14 // 例:值 0x03 (0000 0011)4 r. Z: T2 m: ~2 K9 l1 d
15 // 开启第一、第二 继电器 - l; ?! p k* m9 R' n+ M" t+ q
16 if (Val){ n O2 d. _5 [: p6 W$ z0 V# v2 h, f& |
17 RelayCool1 = 0;" ^5 A8 r* Q/ c7 t" h* L( ~- |8 ?; b
18 RelayCool2 = 0;
9 V9 m8 Q2 p/ q$ A; |19 }# G/ V5 ]% [/ L9 O6 c6 u
20 else {' A& D5 o& p* v/ A2 m
21 RelayCool1 = 1;
4 P1 \* ]& h; Q4 i( E- r22 RelayCool2 = 1;7 d$ j6 k8 w" Y+ j$ d2 R4 f$ Q
23 } t& c. J/ p: W
24 }
6 m, ~4 \, L+ l9 C5 X, S& {) {2 R& C5 R6 \ o3 V* V
5 Q; R" ]( v/ z& b( Q; ~
-------------------
4 L( ~' o* P, R( p
% I; y) A2 C O E, o
3 _1 v9 f+ H- X$ |9 \+ Y 1 DSSP SEGMENT CODE ;程序段9 O. V" ^) U# e. n0 e3 S
2 $ W1 u `; _1 W
3 PUBLIC GetTemperature ;入口地址,跳转到DL标号处执行汇编程序 GetTemperature2 `$ A* w, c* A/ U x& u1 R0 x
4
8 Y* i% u+ ]) T0 ^ 5 RSEG DSSP ;程序段+ l7 C5 {8 `/ \- @- b
6 9 r" U3 |- k2 J. i! j' s9 h6 y
7 IN EQU 0CBH ; P5.3 引脚地址7 a0 {6 b6 j% G
8 FLAG1 EQU 05H ;DS18B20器件存在标志( c& \7 j" `3 j7 x
9 TTL EQU 07H ;温度读出值(高位在TTL-1中,低位在TTL中)3 ~) j8 W9 g. S7 ^
10 ;TTL_H EQU 06H ;温度读出值(高位在TTL-1中,低位在TTL中)
2 |! H% T! ?7 B9 E0 M 11
# M4 {. l7 E% Y3 N 12 N. W! {+ M0 f4 B6 w$ P
13 ; 这是DS18B20复位初始化子程序
' |8 z) Z) E$ S% c% r1 a: K9 e 14 INIT_1820:5 q/ z! ^, m3 H' b
15 SETB IN
. r( _; b8 l# z. V9 m 16 NOP1 s2 T( R$ V) H. o+ ~. B
17 CLR IN
- l( X" Q7 E8 d1 _6 A9 A5 ~" O 18 ;主机发出延时537微秒的复位低脉冲! {- Z- e% k: c! p% `" |& m; I; f( _
19 MOV R1,#18;#30 {2 C0 n( T& i& @' I
20 TSR1:! v* h. N* B" I4 x3 m8 F e
21 MOV R0,#107
$ `; k# }& U+ d 22 DJNZ R0,$* X$ n) ^% M$ U8 u
23 DJNZ R1,TSR1
; A$ n' R( D) E, m 24 SETB IN;然后拉高数据线
4 a" ?( n4 q! \( V, ? 25 NOP- I6 {* F3 a1 X& H3 G9 h
26 NOP- o8 D. h/ F# E& U5 |4 p+ J7 K
27 NOP
" ^* L( x. L+ f" ?( U8 |' n/ N 28 NOP;12倍
9 H0 V6 T7 ~% k/ F$ |: Z4 }4 Q 29 NOP
3 o- ^3 A: D/ J$ _7 p4 C 30 NOP3 x& a) X3 o' D7 g6 B8 j4 ^8 b
31 NOP
' }- v: C/ X! Q4 r% K: ? 32 NOP* F2 P0 G2 F0 j3 E# g9 m+ w7 |
33 NOP
) R4 f4 F) e: q' b3 `1 Y- p, J 34 NOP7 o7 J& M: Q4 q
35 NOP
; [9 s9 f7 Z+ L e2 p 36 NOP
0 o* P. r1 c# y: S/ ], j, A 37 NOP
f: I. y+ Z' u# a 38 NOP
h# m, B- k5 e) B 39 NOP
1 t. g) I1 o" `, l 40 NOP
+ l% `: _4 Z3 Z' {! s 41 NOP
7 j: B' f2 L* z( J! \) V 42 NOP5 b. F" {4 g6 n' m7 r! T0 g
43 NOP. f* m4 \, Y( [# N7 U
44 NOP
+ T4 A. ~& [- J! \ 45 NOP! b8 |2 h3 D3 I% v' O3 t L a2 |
46 NOP( b* m6 U5 x& m
47 NOP p* b4 K0 G9 i, @
48 NOP* O8 E$ q* B3 ]6 n
49 NOP
: d4 }. g3 q3 \" R& E4 E! [( V1 i4 { 50 NOP" e. R/ g8 G8 F P! F3 C
51 NOP
! e( @( |9 a4 I6 D) l 52 NOP9 G& Y% j+ z. [
53 NOP- F9 x. l) X, r6 Q7 I! M' T
54 NOP
" V; w0 R. p7 I. h# ~ 55 NOP
) }+ a/ X) f8 P. G7 l0 f 56 NOP
1 R0 ?/ Z: u- u6 u 57 NOP' l% J" C0 [. U
58 NOP
9 o; ?" F0 i0 z% n) v2 r) z 59 NOP
( q4 B& y/ D* G+ g8 d0 n 60 NOP
0 z, c$ P$ s9 [+ o+ N: ~- x 61 NOP
: N- T& z7 d( O* M1 I* d 62 NOP% w/ k5 {: g9 p1 N1 }
63 NOP
3 p3 N* Y7 I4 X 64 MOV R0,#0DEH;#25H; r: \- X ?# M* X( M& U0 R/ |
65 TSR2:' z( t2 e# Z7 A3 F: d
66 JNB IN,TSR3;等待DS18B20回应7 f2 u/ r, H# l$ l. p
67 DJNZ R0,TSR2
! X7 o+ z9 e. U- f/ Z 68 LJMP TSR4 ; 延时+ A( b' a! U# T4 I; S! H! [' q4 w
69 TSR3:
/ y. [7 q. F5 ` t5 f. m- Z& \ 70 SETB FLAG1 ; 置标志位,表示DS1820存在
% g. e! M( f( N+ K 71 LJMP TSR5
# {; M4 [) }, m6 t. K% B 72 TSR4:
* y4 _( M% p5 b- n) y- t 73 CLR FLAG1 ; 清标志位,表示DS1820不存在
( z9 X8 N8 c% ~" C 74 LJMP TSR7% l) Q0 r: ?0 ?4 R: ?! H) U
75 TSR5:
) r8 J; [6 n4 ?- W# S+ c) i 76 MOV R7,#61 m- {8 @! q9 `6 s: ?. ]3 J
77 TSR6:3 u( L3 {, E0 X1 p- U
78 MOV R0,#117
p! z* |- e% x; h) V. c 79 DJNZ R0,$ ; 时序要求延时一段时间 */
" D c# V- u( ]6 X1 e/ H/ O! b 80 DJNZ R7,TSR6 ; 时序要求延时一段时间 */4 q+ Y T7 H4 d4 ^
81 TSR7:
( S5 z9 B% ?" N1 Q6 X4 D 82 SETB IN
% ?6 l( o3 q, A+ t 83 RET
9 W) F! \8 X: Y* y! X 84 0 A6 }6 |" m1 i# E
85 GetTemperature: , Q" g' @$ o8 @9 J3 ~: o. S: o- g: u. [( P
86 DS1820PRO:6 Y( U) D# V' e: D$ q$ `
87 ;这里通过调用显示子程序实现延时一段时间,等待AD转换结束,12位的话750微秒
) [# i, G# X+ n) ~$ l9 [ 88 SETB IN7 {' S1 W% @. m3 b
89 LCALL INIT_1820;先复位DS18B20
+ K i n! O: h2 V2 t% z8 e 90 JB FLAG1,TSS2' o: J% a4 Q' e
91 jmp BCD33 ; 判断DS1820是否存在?若DS18B20不存在则返回1 p5 ^; F- D5 W, \! i7 G2 Z1 d- @
92 TSS2:; B# P; t! A+ G; {5 z) [/ T V" B
93 MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配
# z5 ~, j, |5 `8 [' h 94 LCALL WRITE_1820+ w2 }# u3 @+ S* Q/ T
95 MOV A,#44H ; 发出温度转换命令! B) c" q4 e( I' B0 y+ q
96 LCALL WRITE_1820
V: T5 {+ a( F( |' G* i 97 CALL DL1MS
+ l9 C! g9 }, ^, c$ Q! _ 98 SETB IN
- }. f7 R0 Z+ W H3 |% v 99 LCALL INIT_1820 ;准备读温度前先复位 |2 q+ h7 ?2 Y. J
100 MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配
9 x- a& t8 g! i* i7 h101 LCALL WRITE_1820
- a* h5 x0 B& Z' I# x, y2 I3 o102 MOV A,#0BEH ; 发出读温度命令
7 a" z2 i1 W$ e+ I103 LCALL WRITE_1820
# l4 H% Z+ m, g* V9 V104 LCALL READ_18200; 将读出的温度数据保存到35H/36H $ `5 s2 R- e& o% H7 ~
105 2 C3 P e- y; a8 c% c
106 , I: Z9 b& q* Y% o. ?* Q" B% N
107 BCD33:
7 f9 D6 o" Q$ D. Z Y; Z108 JB FLAG1,BCD44
- a, F$ m( P8 f. w109 mov R6, #080H, s. R$ l$ N. o2 c. b1 T2 S
110 mov R7,#00H
1 D, O8 O8 J6 g: L6 m/ l111 JMP TORET/ f* R2 x& E# D5 c1 U
112 + l9 c* V+ Y, X F
113 BCD44:8 c9 s* T9 W8 G/ _- P( C" S" Y0 ~' j
114
7 X) ~$ n2 l! @7 L* |% e" O4 s: e9 c9 C115 ;温度转换程序:精确到:0.06 ;
0 E) V& p: A3 d* f; P0 n: ~; \& C116 ; 小数温度查表获取。
$ Y! q4 N7 ?) Q% a Q3 U& ^* |117 MOV DPTR,#TABB2 N5 L& ^% D- p' b' }1 T4 F6 }
118 MOV A, TTL) \& H8 [1 ~) J5 e
119 ANL A,#0FH
7 F; K; u0 Z( o0 B( d7 j3 O# j120 MOVC A,@A+DPTR
" V/ S/ h* t# X( D121 MOV R3, A;3 `1 z8 @2 b* z1 M; V# G" V
122 ; 整数温度转换* P/ O& ~( l9 X0 H7 {
123 MOV A,TTL
9 F/ w. J% d' s" s( M* F: |* D124 MOV B,TTL-1; `. d* @8 J0 u, W; m
125 MOV C,B.03 y I4 X+ e% R8 ^1 Q
126 RRC A2 a9 T9 R3 ~- W# p& _
127 MOV C,B.1; J; X+ _2 p; t4 m( P6 Y* l
128 RRC A
1 o4 ` G$ Z. t6 y129 MOV C,B.2, w' Q6 o2 g" R$ t2 \
130 RRC A/ D/ [# X o! Y/ Y5 ?
131 MOV C,B.3
. e% ^/ X% o" h6 D6 G. N) M0 l132 RRC A0 ^- _9 D& E* t. ]
133 ; 拼接整数位和小数位温度 整数*100 + 小数位值( ^1 s# V. W6 S3 e0 ^4 [
134 MOV B, #100
' E M# I. ~( ^0 G135 MUL AB
& |, [7 L; m1 V9 `2 w, P136 MOV R4,B ;保存积的高8位
, o/ A7 f) H* [+ H- t# w137 ADD A,R3 ;9 Z& w2 ~( }( z6 z
138 MOV R7,A
% e! Q4 B ^" C139 CLR A2 w, i8 P1 `/ b# m6 H9 q# R
140 ADDC A,R4 ;加上进位,
* j) I" A6 N6 q* b/ `6 b6 ~0 Q% n141 MOV R6,A
% M: A7 M! T& ^& Q, N$ b142
* G* e- I$ D. k! b143 0 Y0 c1 `" c B# H+ G: s7 {' `
144 TORET:" m# D1 c x! A; t
145 RET
# ^( j/ q, D5 Q0 J0 o146
" y; s8 ?" Z5 b2 g# c147 , E9 f9 H, T$ L4 t2 `
148 ;--------------------------------写DS18B20的子程序(有具体的时序要求)- g( ?0 R- H }7 f, x7 S* D5 r
149 WRITE_1820:* w. N, R* I8 C5 g- j. B/ Z
150 MOV R2,#8;一共8位数据( t8 j) R, n& ~+ w! u
151 CLR C- }! y7 j. J& \" ?) M
152 WR1:& c3 E( ]% M1 s
153 CLR IN
- Q& X( _1 {7 `4 Q9 _3 |, E154 MOV R3,#36;#6
( {0 }# }5 A( ?, i155 DJNZ R3,$0 e" I- C5 F, T! C9 ~. F/ j
156 RRC A
0 ?1 Z* C5 L5 b$ g/ L* o i157 MOV IN,C k( d) u& w! J, q# O$ E
158 MOV R3,#192;#23( ]2 e& d+ j/ r
159 DJNZ R3,$3 y) X6 i: a# e M3 N: x2 y% G
160 SETB IN! U+ R0 m$ {2 x* s& l5 q C
161 NOP
) D# q; P" w7 _162 NOP, Q" v* F. h2 i c
163 NOP
+ n9 W- J& d, `; z" ~7 u& w$ g164 NOP
4 g$ q3 |1 j4 x4 _' J2 Y# i C165 NOP4 V8 w1 ~( G' Z. K$ f0 y' ^$ h
166 NOP$ n5 X; H# Q+ m0 h8 h+ v
167 NOP# e/ O6 {, ^3 {' w- @2 G1 _
168 NOP3 C! O/ X7 B D! \2 F9 @) q1 s
169 NOP
3 m8 y% k! {+ G7 E4 q170 NOP
! } q/ p6 g- y5 [* z' `9 w2 `171 NOP
# a( {% G) c# o: y. E172 NOP( G9 |3 h. n1 B7 ?, q; a
173 DJNZ R2,WR1
! n8 _0 k4 A1 F) H% s' \% ^- ]174 SETB IN
& {0 Y+ F' o* I7 F# x; \175 RET
1 A( l$ E* A: s- K! J; \176
9 _2 l+ I: c" m177 ;-----------------------------读DS18B20的程序,从DS18B20中读出两个字节的温度数据
# ]6 p, Y5 I3 t& i5 {178 READ_18200:: J- r# W: p' S+ a' b- d) r/ _
179 MOV R4,#2 ; 将温度高位和低位从DS18B20中读出2 c. w" T' g5 b
180 MOV R1,#TTL ; 低位存入29H(TEMPER_L),高位存入28H(TEMPER_H)$ y2 L9 ?1 ]' d' ?( _+ v. n1 n
181 RE00:+ b4 S! C- `* e+ A- f& u* y- T, t
182 MOV R2,#8;数据一共有8位* p, i: I, u( f
183 RE01:4 I4 e' b% K! G A* Q9 k5 y
184 CLR C% B' z2 J& q4 m9 L3 b9 L. i" N
185 SETB IN- w2 d8 ^/ x4 @( t1 F8 s
186 NOP; p5 p) y. c0 F3 d, x
187 NOP+ O8 E. i# Q+ N9 u$ d0 k/ z
188 NOP
. T. \: `9 n8 [) C8 y6 ]9 X3 f189 NOP
7 T* F1 `9 \6 P' `. b$ K+ e- x190 NOP
' q Q- q- S, R! x/ u191 NOP
" A* T0 _- b4 Y2 a* X, y192 NOP3 a1 F' k: V# G" @; K
193 NOP
% G; X1 @# Y1 t- B194 NOP! Y$ E# ^9 Y. {4 T8 ]( b% s
195 NOP& S% _$ q3 c1 E& _
196 NOP
& @6 m0 _# h0 q! ~1 Y197 NOP
0 y2 X1 L, n: E) X4 a# K6 L/ H* I) c198 NOP. v2 D' a/ k; a8 P6 x8 M4 i
199 NOP2 ` l6 k: Z: |9 l2 _- O+ R
200 NOP
4 [. Z" a2 l R$ r1 \1 l8 t9 j% s201 NOP
' Y* P$ ]9 e, ?4 p4 p E7 V' j3 I202 NOP
6 }" Q; A1 ~+ i/ J. v: B0 _203 NOP: g$ i6 V2 a! k7 K( W! F: L
204 NOP. E2 t. j: F& m: ?# Z8 ~
205 NOP5 u3 x2 [: L0 ^" a- p9 }
206 NOP
3 Z4 A0 H4 F" |207 NOP' }/ J4 U8 f# v. M* C) B
208 NOP# o J. g( h+ r0 }+ ?, T8 I# W
209 NOP% Z; H% L' ~0 M) l
210 NOP$ G, {. i# ]2 p3 `, ^3 D# n- Q% b
211 NOP( E4 p |( |- V2 ]0 ~
212 CLR IN
4 D& S. I. K* J- \# O; B1 N213 NOP& [& q+ E2 M2 L7 p) m$ [
214 NOP1 Y k! N9 i6 T
215 NOP
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271 DJNZ R6,$
7 Z1 D. G- P7 n8 U272 DJNZ R7,DL1MS2% j, E' n' g3 L) ?
273 RET
+ L. x9 ? v7 r1 o, d/ U. d$ g274 ( K* |' ]2 g# X1 @* x* M
275 TABB: 6 e9 V: V# ]8 N8 i" W1 p& h
276 ; 小数位温度0~F的查表值,18B20的最小温控精度 0.0625, 只保留两位小数0 |4 u# x# \! Q9 w8 C* Z% _" E/ P
277
+ z7 E; w- L; f278 DB 00H, 06H, 0CH, 12H, 19H, 1FH, 25H, 2BH, 32H 2 F+ q' } m" y. n3 o
279 DB 56H, 3EH, 44H, 4BH, 51H, 57H, 5DH : J( Y' ?- b' C
280
( v9 {& u3 c! r; Z- f A$ ^2 ~1 ]281 ) T, ^2 h+ ?$ c) P& T7 p+ {* B
282 END( d9 u: [% ?! H# V- n7 k7 @: {+ w
8 [. R" h, _, n: }0 l1 w' q' U$ q! f9 C3 m7 q2 B
# K7 ]6 \) L( W4 |$ f( k
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