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核心板简介创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业核心板，通过工业级B2B连接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。$ M: z9 I# G6 v/ ?5 S& c! V' F& k
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
* O# v1 s2 W& Z& A! @7 d( l5 Y+ R0 g9 ?, P3 @% Y
# d$ g) u; G p& r; r8 X
![]()
; Q) @) e @9 R, Z图 1 核心板正面图
4 K0 @% q/ i' U! h/ @
. Z2 u: s. }6 U2 B# ]
![]() 7 W4 [2 C! M3 y \* J2 ~( J0 l
图 2 核心板背面图 9 p) A( T: D0 s, f) D
3 g2 R8 ?& k3 T( s6 l- q
. y9 a, U2 c+ [ ![]() |6 W# O i9 y. h1 a. {
图 3 核心板斜视图
6 y# n: z) K; \5 l! H4 n5 l! h1 ]# Y0 s' J2 o) j
![]()
0 N9 K. _2 H/ m 图 4 核心板侧视图
4 @ u T+ g* Y: V; H0 U5 q% G4 m% @' F* N) y
2 典型应用领域工业HMI 仪器仪表 工业网关 工业机器人 运动控制器 配变电终端
: q8 X) R8 h( ~0 v. `3 软硬件参数硬件框图
. _& C& X. U: R; k& T![]() / [2 Q/ ?; O+ g0 |( v. c, r
图 5 核心板硬件框图 5 U* Z$ h1 x1 u8 u8 m
/ n2 B9 A) z. b2 ]6 M
![]()
. F! a- n+ e/ V" o! p. Q. L 图 6 AM62x处理器功能框图 4 p% H6 E8 y ] G+ Y
0 B" m4 Y- X7 A3 v$ F8 I
硬件参数2 A1 h. y, q# T- r
: r* o o- W# | 表 1 CPU( ~* R0 h; l3 |
| TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) | 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | 1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 | 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | ROM
) H4 C3 L; X9 R! N% ~- i | | RAM7 M% H$ i# i& m9 b, {) v' j
| | B2B Connector
1 a, a: J, t/ G' L7 F | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
' i4 S$ ^1 W" V | LED
3 ]- R$ E: H; o | | | 硬件资源" j0 ^+ }, F: j [; x$ w
| 2x OLDI/LVDS，支持2个4lane LVDS显示接口，每个LVDS接口最高支持1920x1080@60fps分辨率 | 1x RGB(24bit)并行接口，最高支持1920x1080@60fps分辨率 | 1x MIPI CSI，支持1、2、3、4数据通道模式，每通道速率高达2.5Gbps | 1x GPMC，支持4个片选信号，最高支持23位地址线 | 2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议，支持IEEE1588(802.1AS PTP) | 2x USB2.0，支持DRD模式，支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式 | 3x CAN，支持CAN-FD功能，最高支持8Mbps速率 | 6x I2C，支持100Kbps、400Kbps、3.4Mbps通信速率 备注：其中1路I2C为mcu资源，1路I2C为WKUP_I2C7 t- W) C2 k6 M& S$ Q3 ~
| 5x SPI，每路SPI包含4个片选信号 备注：其中2路SPI为MCU专用资源
1 [$ M3 y5 H1 r, ~ | 3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2)，支持eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0规范 MMC0支持1、4、8位MMC模式，MMC1、MMC2支持1、4位MMC模式 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC0，且MMC0未引出至B2B连接器 | 1x OSPI/QSPI，包含4个片选信号，支持4线、6线、11线SPI接口 | 9x UART，最高支持3.6Mbps通信速率（48MHz工作频率） 备注：其中1路为MCU资源，1路为WKUP_UART | 3x ePWM,每路支持两个ePWM输出（ePWMxA和ePWMxB） | 3x eCAP，可配置为单通道PWM输出
3 `& h: d8 P# G | 3x McASP，支持TDM(Time Division Multiplexing)、I2S(Inter-IC Sound) | 3x eQEP，支持正交时钟模式和方向计数模式5 V5 L9 ]8 j" _, j+ d) u) D! g: ?
| 1x CPTS，支持IEEE 1588-2008精确时钟同步协议规范2 l W9 U4 Q; R# ]9 U( ~
| 1x JTAG，IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准
, H/ X5 A6 _4 u/ Q- w, p |
5 ^: \9 ]9 u, d
备注：部分引脚资源存在复用关系。
, f4 \$ Z" e! ~# ]7 n" Y' W+ U$ h+ v
软件参数8 e! g$ {6 y; ~9 Z
7 P; G4 p: R/ V表2 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 g9 X, t; a( d8 G; ]1 Q
| | Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
0 l! E; w3 l$ S | | CCS12.2.0" t8 e! I, p8 i; F8 M- e I6 Q
| | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK; f: T9 C% \3 I6 z- K4 x8 a- n! o
| | SPI FLASH
* q& O/ z& t9 I! ^& V U6 c) A8 { | DDR4. c7 n2 e* `- W
| eMMC, V( f! [; J/ B7 c1 |7 H3 ^5 v
| MMC/SD
8 X8 w ]; J$ o | GPMC
7 m& R/ P- G% H | Ethernet
" E- y; s4 i5 r, z- `! X | ePWM3 a8 R0 n" e/ Q7 m
| eCAP
: H5 q( H* f3 ?( r% b | LED. w) L( P3 o( D& n: O; E, {
| KEY4 v, G$ x; D7 }
| RS2323 |- b. O) R. L9 S5 P8 x6 D, R
| RS485
' I. X# O' b* a, [# e& N* ^% P | RS422
& u. W1 R5 M1 F+ \+ x | CAN-FD
) c# P/ n8 ^. \% E4 O | USB2.08 q! [: C, \7 X, |7 E5 w: L
| RTC7 @! \& ~* f. H! k6 n
| I2C
5 L& B0 k% W: ~$ C2 c4 h) `/ E4 } | USB WIFI' D \1 B4 J* [$ {$ A7 G+ O, w
| USB 4G$ e! [( g \9 u {
| LVDS LCD" v" j( X1 q7 y8 v" ?
| TFT LCD/HDMI OUT7 u+ r+ F# b0 Y& D
| MIPI CSI" L; Z$ P V: \; o
| Touch Screen4 r- R* u: ]- A0 o
|
% S6 ~* y" |9 e z3 j0 H1 W
|
3 W" Q3 r: {- s9 g. C! C& h) R
4 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
% S+ r2 a$ X8 L( h4 d, D开发案例主要包括： Linux/Linux-RT应用开发案例 Qt开发案例 Cortex-M4F开发案例 多核通信开发案例 多网口开发案例 双屏异显开发案例 EtherCAT开发案例 4G、5G通信开发案例 TSN通信开发案例 MIPI摄像头视频采集开发案例
% \, u' C9 [" I" M5 电气特性工作环境
" @/ r" k3 @1 y- F9 `7 \& Z: H7 f$ A, M* x+ W7 h6 L6 r+ L( u- s
表 3 环境参数
' q$ L" ?( X& `. ~4 R# n | 最小值
# `5 d9 l0 h, Z6 E) \ | 典型值
$ j0 R9 t* g# ^8 ]& W7 i$ Z6 y/ { | 最大值' B, P( I0 I, Z4 M4 x
| 工作温度
% f6 M% X8 r8 g8 W | -40°C
0 z8 Q3 L7 b+ a" [ | /9 E; e3 n/ B, V' r
| 85°C" }% P* ?6 P$ r3 l4 O3 G1 q
| 工作电压
4 q0 o5 Q* ?1 A, h1 Q. { | /
- g& v/ [* |, i7 q4 R1 w | 3.3V
& i* a+ a% g) v4 B% Q3 l | /) n) _1 ~1 Z6 |
|
+ e% P+ f* H& M# D. d$ |) `
功耗测试
4 k$ d7 v# C# @+ V- e9 a8 g6 W% R" v( k& C Z
表 4 备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
- F* ?& B9 {( |7 H空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
H# l/ U% ^3 c满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
& x# F- D4 n8 W8 I2 @
, n3 C, \' i' T; e% K" D( R6 机械尺寸
' _' P7 k; U: X5 u7 u- q2 e表 5 ![]() 3 c1 | _5 t0 ?
图 7 核心板机械尺寸图 , g' ]7 c) e; A& {7 q5 b, r
7 产品型号" `8 W- G( P, B
表 6 型号7 q$ J% p1 ~* T
| CPU
/ h( h; z* P. W7 v* q# h# f | 主频
1 T3 ]) K; ?& T' O | eMMC
9 @& s+ X2 V/ X9 g" `( {2 G4 | | DDR4
3 a+ y3 w4 Q4 z, D | 温度级别
) _* \- ^" k. J% n/ V) ^ | SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.08 E% G/ D' v2 Z- W$ }+ n
| AM6254
# }, y- d: V8 T3 t* w | 1.4GHz
9 d6 y( K5 B, H | 8GByte& i, A7 d& C& d7 x
| 1GByte; k% O: U! ~$ m1 K# }
| 工业级% i) M/ k2 [3 i
| SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0
, W6 f; _/ L! g; Y$ d$ o( Q | AM6254
1 D4 O0 P2 Z$ t1 ~ | 1.4GHz. E1 a+ N* O @- c* o
| 8GByte( x4 l8 v: F* q' |% J
| 2GByte1 o0 [6 f$ A. V, }) z
| 工业级
9 E3 q6 C9 @& p- S | SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0: \4 W' O2 t, |6 P N& M
| AM6232 ^$ @2 m' S; W5 [: R2 t
| 1.4GHz
7 U0 ^! h; H1 B' K | 8GByte
, I% `8 I B2 V | 1GByte
9 D8 y) W8 ]7 A- H | 工业级
5 I* e) Q+ F) C% W. j# s, G | SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0( f; ?# Y; [5 g9 D y
| AM6231& M4 n9 g) I- R" @
| 1.0GHz
, J6 Y9 B6 Y+ K: z4 J& p1 u6 l' ^ | 4GByte$ t$ A/ K' p1 i
| 512MByte
# o6 b" ^' I0 ^, _. e2 a& O7 j | 工业级
9 |7 l$ e( Y; p% ~ |
) Q! ^( ~6 i" N4 O% Y% ?4 \
( { Z2 M. }3 O$ @8 ]型号参数解释3 \/ R) ]! R$ Q& ~9 I
9 {; {/ R1 w+ w+ k% u" b. v![]() Z/ m+ o; _9 o6 A* B1 N7 N
图 8
: N" @' H' b, Y+ k* L. E- J8 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。
u' c/ ?- Q5 |/ A9 增值服务主板定制设计 核心板定制设计 项目合作开发 技术培训( T5 r- X4 _/ S
% c) v) a/ E& D+ P+ F4 v |
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