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 🌈引言RK3568是瑞芯微针对AIoT和工业市场推出的一款高性能、低功耗、功能丰富的应用处理器。它采用了四核ARM架构64位Cortex-A55处理器,主频高达2.0GHz,集成瑞芯微自研1TOPS算力NPU, 同时集成Mali-G52 2EE GPU,支持4K@60fps H.265/H.264/VP9解码和1080P@60fps H.265/H.264编码。 🌈教程本文示例评估板为万象奥科HD-RK3568-IOT评估套件(HD-RK3568-IOT底板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计(双网口、双CAN、5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用),所用4G模块为移远EC20,如下图所示。  
6 p& O) Z  k! J- x+ m0 o) d. f7 ~1 H; [) ?" ~5 h) A 
1.在SIM卡槽内插入SIM卡(请勿带电操作),硬件正确配置后上电启动。 # J# D0 K, E) k8 {6 I8 P 
  
: o3 A6 I! i) B2 D
 2.查看接入4G模块后硬件是否正常 在命令行下执行ls /dev/ttyUSB*下是否有4G模块加载后的设备节点,若有以下节点表示设备加载正常。 4 V2 ^+ ~' y5 u& F 
  
& y& `# b. L$ A8 V6 X
 3.查询完成后在/home/4g目录下,有该模块的一些配置、命令及拨号脚本。不同的通信运营商有不同的APN,在执行4g.sh拨号脚本前,需要修改配置文件cmnet_chat。以中国联通为例,修改如下所示。  
  c6 O! I& w( m3 E$ F5 O7 ]
  
4 y6 I( F$ C; f" o3 C3 G
 4.修改完成后,执行4g.sh进行ppp拨号 : L/ Y9 G: w6 Y6 s0 W 
  
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 5.查看4g网络节点,可以看到节点IP地址为10.90.159.227 5 z% S, s; `; l, j& g9 w2 y 
 % [4 v  E" M/ u0 g  ] 
 6.由于系统中可能存在多个路由,测试4G模块是需要设置改模块为默认路由 ( N' p" z& s7 ]  ^6 q5 q 
 ( t" l3 Z' W5 B  Y. j- _% f' z 
 7.测试网络  
1 ]( z( l0 G; R& z4 K  W 
' x8 S. l% y4 l% U  {/ M" a4 e8 n 
' c1 N, V1 p1 v5 P$ h7 I! o! q8 @🌈万象奥科HD-RK3568-CORE核心板参数产品名称  | HD-RK3568-CORE  核心板  |  操作系统  | Linux、Android、Debian  |  加密  | 支持硬件加密,保护用户应用软件版权  |  NPU  | 1TOPS 算力  |  处理器  | RockchipRK3568 四核Cortex-A55  |  主频  | 4核 2.0Ghz  |  内存  | LPDDR4/LPDDR4X/DDR4/DDR3/DDR3L/LPDDR3 DDR4 1/2/4/8 GB  |  电子硬盘  | eMMC 8GB/16GB/32GB  |  SATA  | SATA 3.0,最高速率6.0Gb/s,支持eSATA  |  Wi-Fi  | 可支持  |  4&5G  | 可支持  |  显示屏分辨率  | HDMI:HDMI 2.0,支持1080P@120fps、4096x2304@60fps MIPI_DSI:单通道输出,支持1080P@60fps;双通道输出,支持2560x1440@60fps EDP:eDP 1.3,支持2560x1600@60fps LVDS:单通道输出,支持720P@60fps RGB888:RGB/BT1120,RGB888格式,支持1080P@60fps  |  显示接口  | LVDS、HDMI、eDP、RGB Parallel、MIPI-DSI  |  Smart Card  | Support ISO-7816  |  音频接口  | 支持  |  摄像头  | 支持1路DVP接口,1路4  Lanes MIPI-CSI  |  H.264/H.265  | 4K@60fps H.265/H.264/VP9视频解码,1080P@60fps H.265/H.264视频编码  |  USB  | 2路USB 2.0 HOST,1路USB 3.0 OTG,1路USB  3.0 HOST  |  串口  | 1路调试串口,9路功能串口,支持全双工通信  |  CAN-Bus  | 3路  |  以太网  | 2路10/100/1000Mbps自适应  |  PCle  | PCIE3.0 支持1x 2Lanes或2x  1Lane模式,支持PCIe3.1(8Gbps)协议,向下兼容PCIe2.1协议和PCIe1.1协议(1x  2Lanes仅支持Root  Complex(RC)模式,2x  1Lane支持Root  Complex(RC)和End  Point(EP)模式) PCIE2.1 支持Root Complex(RC)模式,通信速率高达5Gbps(PCIe2.1/SATA3.0/USB3.0/QSGMII Share 3 Serdes  Lanes)  |  SD卡接口  | 3路,SD3.0  |  I2C  | 6路  |  PWM  | 16路  |  SPI  | 4路  |  ADC  | 8通道10bit  |  GPIO  | 152  |  机械尺寸  | 65mm*50mm  |   $ a  T2 T; p. j: T2 q" B! R 
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