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1 评估板简介创龙科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板,处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源,评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富,引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口,可通过TL-MultiEthP模块拓展双路千兆网口、多路串口,同时支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 图 1 评估板正面图
/ K6 `4 @0 x y图 2评估板斜视图
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图 3评估板侧视图1
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图 4 评估板侧视图2
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* U( ` n" P: z) h图 5评估板侧视图3 * b4 c7 D9 ^% g h: m' k
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/ }9 o& C" D3 U# N2 G0 u K图 6 评估板侧视图4
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2 典型应用领域- 测试测量
- 运动控制
- 智能电力
- 通信探测
- 目标追踪1 O( |6 L$ x0 y% a- G/ q
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/ G! u4 w$ J I6 _0 k3 软硬件参数硬件框图
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7 q+ D- s5 n' }4 a- Z图 8 评估板硬件框图
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图 9 评估板硬件资源图解1
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% a- S" [4 r; R+ C图 10评估板硬件资源图解2
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硬件参数 3 b( Y) A$ N( o
表 1 硬件参数 CPU | Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I | 2x ARM Cortex-A9,主频766MHz,2.5DMIPS/MHz Per Core | 1x Artix-7架构可编程逻辑资源 | ROM | PS端:4/8GByte eMMC | PS端:256Mbit SPI NOR FLASH | RAM | PS端:单通道32bit DDR总线,512M/1GByte DDR3 | Logic Cells | XC7Z010:28K,XC7Z020:85K | OSC | PS端:33.33MHz | PL端:25MHz | B2B Connector | 2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm | LED | 2x 电源指示灯(核心板1个,底板1个) | 3x PS端用户可编程指示灯(核心板2个,底板1个) | 4x PL端用户可编程指示灯(核心板1个,底板3个) | 1x PL端DONE指示灯(核心板) | KEY | 1x 电源复位按键 | 1x 系统复位按键 | 1x PS端用户输入按键 | 3x PL端用户输入按键 | 1x PL端PROGRAM_B按键 | SD | 1x Micro SD接口(PS端) | CAMERA | 2x CAMERA,2x 10pin排母方式,间距2.54mm(PL端) | Ethernet | 1x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应(PS端) | 2x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应(PL端,位于TL-MultiEthP模块) | USB | 1x USB2.0 HOST接口(PS端) | UART | 2x Debug UART,分别为PS、PL端调试串口,由同一个Micro USB接口引出 | 2x RS485 UART,3pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块) | 1x RS422 UART,5pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块) | 1x RS232 UART,3pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块) | CAN | 1x CAN,3pin 3.81mm绿色端子方式(PL端) | IO | 1x 48pin公座欧式端子,间距2.54mm(PL端) | 1x 排针拓展接口,2x 17pin规格,间距2.54mm(PL端) | JTAG | 1x 14pin JTAG接口,间距2.0mm | BOOT SET | 1x 6bit启动方式选择拨码开关 | SWITCH | 1x 电源摆动开关 | POWER | 1x 12V直流输入DC-417电源接口,可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 |
8 F$ y: E4 z( d软件参数
3 V7 `/ S n4 y$ q表 2 ARM端软件支持 | 裸机、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0 | Vivado版本号 | 2017.4 | 图形界面开发工具 | Qt-5.7.1 | 软件开发套件提供 | PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4 | 驱动支持 | SPI NOR FLASH | DDR3 | USB2.0 | eMMC | LED | KEY | USB WIFI | MMC/SD | Ethernet | CAN | 7in Touch Screen LCD(Res) | XADC | USB 4G | RS485 | RS232 | CAMERA |
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4 开发资料(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期; (2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序; (3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单; (4)提供详细的PS + PL SoC架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。 开发案例主要包括: - 基于Linux、Linux-RT、Qt的开发案例
- 基于裸机、FreeRTOS的开发案例
- 基于PS + PL的异构多核开发案例
- 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例
- 基于PS(裸机) + PL的实时中断响应案例
- 基于PL端的HDL、HLS开发案例
- 双目摄像头采集开发案例
- AD7606多通道AD采集开发案例
- IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例
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, f+ S! B0 h- ]+ b7 }2 Q4 s" @0 n/ R/ e/ V1 B
5 电气特性工作环境
# F& ]( r# r/ n8 D. L$ M( G8 N表 3 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C | 核心板工作电压 | / | 3.3V | / | 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
+ p; U- }' r9 f功耗测试 . M5 A7 D) q7 c9 o
表 4 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 核心板 | 状态1 | 3.3V | 0.48A | 1.58W | 状态2 | 3.3V | 0.79A | 2.61W | 评估板 | 状态1 | 12.0V | 0.25A | 3.00W | 状态2 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
备注:测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。 状态1:评估板不接入外接模块,PS端启动系统,不执行额外应用程序;PL端运行LED测试程序。 状态2:评估板不接入外接模块,PS端启动系统,运行DDR压力读写测试程序,2个ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%;PL端运行IFD综合测试程序,资源利用率如下图所示。
. S! i* `( F" U( l图 11 PL端资源使用率(状态2)
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6 机械尺寸
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| 核心板 | 评估底板 | PCB尺寸 | 38mm*62mm | 108mm*160mm | PCB层数 | 12层 | 4层 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安装孔数量 | 4个 | 4个 |
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图 12 核心板机械尺寸图 ; U o# C' [7 G8 G( h. z7 ~ Y+ y
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图 13 评估底板机械尺寸图
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7 产品型号/ A3 z/ Z" x: i
表 6 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR3 | TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 4GByte | 512MByte | TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z010 | 766MHz | 4GByte | 512MByte | TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 8GByte | 1GByte |
备注:标配为TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1,其他型号请与相关销售人员联系。 " B) c: F# o- a0 o/ R% L/ B+ }3 y8 x
型号参数解释 图 14 9 j# j1 N- G8 P, t0 b
8 M* H6 J- A$ n5 B$ e! O8 评估板套件清单
5 d- ]5 U9 [; R& _+ O! j& O表 7 名称 | 数量 | 备注 | TLZ7x-EasyEVM评估板 | 1个 | / | TL-MultiEthP模块 | 1个 | 赠品 | 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 | 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 | Micro USB线 | 1根 | 赠品 | Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 | 读卡器 | 1个 | 赠品 | 直连网线 | 1根 | 赠品 |
& S- u" S; U# Z& h( M" y3 Y! v. o% B9 T9 技术服务(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3)协助产品故障判定; (4)协助正确编译与运行所提供的源代码; (5)协助进行产品二次开发; (6)提供长期的售后服务。 8 f- d+ e# ^ x/ b" _; n
1 \' v: K# k8 F" i. D( U10 增值服务主板定制设计 核心板定制设计 项目合作开发 技术培训 ( H+ h1 }$ F- I1 @4 p n
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