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本帖最后由 Tronlong123 于 2023-6-19 16:23 编辑 4 w/ D: j# {8 r3 k* W# W- g
1 ~7 t' z- |8 C, G7 C+ \) e
1 核心板简介 创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板,主频高达1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。 核心板通过邮票孔连接方式引出MIPI CSI、HDMI OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口,支持双屏异显、G31 MP2 GPU、4K@60fps H.265视频硬件解码、4K@25fps H.264视频硬件编码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。 1 ^ S4 d; d$ C7 _7 V' d
图 1 核心板正面图 % X% A2 {; T4 R5 @$ h. I2 {& I
$ i) d, S, H' V
8 f: b3 |; y# X. R![]()
: t- ]9 H9 k& ?: ~4 `3 Q1 ~图 2 核心板背面图 % c" ~$ d& s8 w* ^; E& V h6 E% j
5 M6 q* F% q+ [! M: F! I
# I$ ~% y0 Y# T8 t7 P
7 Y5 c) {. L7 ^5 z6 O
图 3 核心板斜视图 $ ]1 a0 h; j0 X2 w l: N3 ~
( ~( l) c+ H6 o
3 {- f Z* ]* i' ?
; x' r: ^% e# V, e5 A4 _& F/ G9 g5 B Y; y) ^
1 R5 E+ W+ e/ ?; i( x2 M- [
图 4 核心板侧视图
: ~ S8 _9 R3 O+ q% W% z C1 V2 _/ H: v9 P* R% k, d, N6 R
3 o R. u+ ]4 n' Q0 r: {/ j2 典型应用领域
3 a Z; B. Y3 x* k6 q
! i2 t$ v0 Z) Z+ R( l
' n$ j8 V5 d9 J- W: I: ~' N- k% M3 E$ k' k7 F5 |
- 工业控制
& g$ ]4 {' f3 W - 工业网关$ Q9 j+ O' x0 R; B
- 能源电力
/ o$ f1 g8 ~3 Y; z) r8 e - 轨道交通% d% t" d0 p; m9 j+ p. [: I! s K. g
- 仪器仪表% o/ n. e. i6 ^; z+ ^$ O, \& N4 J
) {) q* ^5 _8 G2 ^3 e5 `
# A- v- d6 U$ h# O- I
+ x/ F( \3 a" Z% B6 k
3 软硬件参数
/ Y9 p+ e6 H3 [" ?5 U" H硬件框图 4 g' Q9 ~* M5 y& b* I% W
![]()
2 \) c5 p. r* s图 5 核心板硬件框图 ; n6 [8 T- |/ R7 }' T
. p7 R9 Z7 {6 }9 n0 D
' c+ N+ {$ G8 W9 U5 ?7 g7 C A+ \2 o0 B& E
: @3 E* A/ \/ f" d/ S5 Q; M![]()
8 f" B1 Y$ d' p/ v0 O, u- d图 6 T507-H处理器功能框图
$ k+ `! r+ w$ f, }
r5 |3 \( C# G$ g5 P" L5 [硬件参数 8 ?8 B+ z- ^. [8 K1 T1 i
表 1 CPU | 全志科技T507-H,28nm
7 u* R; y* y3 t5 w | 4x ARM Cortex-A53,主频高达1.416GHz
4 e! J- p; r0 g% P0 X/ G8 ~$ \ | GPU:G31 MP2,支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0) Q4 R( }% I, h. ]0 A7 l
| Encoder:支持4K@25fps H.264视频硬件编码
2 E1 [5 H1 T# F9 q( |5 D | Decoder:支持4K@60fps H.265视频硬件解码5 l+ x7 h/ F; z) w
| ROM | 8/16GByte eMMC2 m, ]! S/ T( `+ m4 m
| RAM | 1/2GByte DDR4
" y. u9 B( c0 v; C. s/ f | Video IN | 1x MIPI CSI,包含4个数据通道,每通道高达1Gbps,最高支持8M@30fps或4x 1080p@25fps
+ E# X5 s. c# t) f | Video OUT | 1x RGB DISPLAY(LCD),支持RGB888、RGB666和RGB565,最高支持1080P@60fps
# d b0 ?9 V8 N4 e% R | 2x LVDS DISPLAY(LVDS0、LVDS1),支持1080P@60fps0 a5 O& \. `' _' W0 {
备注:LVDS0、LVDS1与LCD引脚复用
' x" q" `" w& C' u( ]! F | 1x CVBS OUT,支持NTSC和PAL制式& ^, u' j7 }" j. |: o( p6 p
| 1x HDMI OUT,兼容HDCP2.2、HDCP1.4标准,最高支持4K@60fps
( D( a# a! I! x1 d1 j& @$ p | LED | 1x 电源指示灯6 w: B: Y" M! r( j B
| 2x 用户可编程指示灯
* w; K: ~. ~3 d7 H8 f$ J! l | 邮票孔 | 2x 32pin + 2x 53pin,共170pin,间距1.0mm" L1 A( j! l6 u7 {" I* Y
| 其他硬件资源 | 2x EMAC(EMAC0、EMAC1),EMAC0支持RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps),EMAC1支持RMII PHY接口(10/100Mbps)
" c& c# n X3 M G | 1x USB2.0 OTG(USB0),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mps)模式
z1 m- f5 Q- A3 u( q | 3x USB2.0 HOST(USB1、USB2、USB3),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式
# K8 ^; I; g# Q | 2x SMHC(SDC0/SDC1),支持SD3.0、SDIO3.0、MMC5.0
?0 n5 h ]6 v! H. r5 u1 l. m备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,未引出至邮票孔引脚
; @. F# u6 r) G6 ?1 D | 6x TWI(Two Wire InteRFace)(TWI0~TWI4、S_TWI0),支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps)
. W+ ^+ q( |. n( ]备注:核心板板载PMIC已使用S_TWI0,且同时引出至邮票孔引脚7 Q+ ]2 e0 j1 B0 d( s5 T" K* R
| 2x SPI(SPI0、SPI1),每路含2个片选信号,时钟频率高达100MHz,支持Master Mode、Slave Mode
* L) p1 Z( |7 \, p" |2 h | 1x TSC,可作为SPI(Synchronous Parallel Interface)或SSI(Synchronous Serial Interface)接口/ q# a# r: i' |
| 6x UART,UART0~UART5,波特率最高支持4Mbps! z: I# d' F9 C; d# C* P
| 6x PWM,支持PWM输出、输入捕获,输出频率高达24/100MHz
) T2 y! r, Y/ J: }7 S x: c | 1x SCR(Smart Card Reader)/ E: m: x+ e8 e" I
| 1x CIR(Consumer Infrared)
9 `. P! Z3 l" P2 j1 L | 4x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz9 N- v( _& A4 z' l* t) ~
备注:由于GPADC0在核心板上已用作DDR类型配置引脚,因此不建议再次使用GPADC0
/ y8 N9 I* G" V' c; k, | | 1x LRADC(Low Rate ADC),6bit分辨率,采样率高达2KHz
/ R+ J' J+ G, |4 C | 3x I2S/PCM,I2S模式支持8个通道及32位/192Kbit采样率,I2S和TDM模式最高支持16个通道及32位/96Kbit采样率/ \- t, n8 _0 l6 Y( C7 H
| 1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议5 R( U8 M2 Y2 T9 H8 L3 R: _1 t
| 1x Audio Codec,包含2通道DAC、1路单端LINEOUTL/LINEOUTR输出9 b; v) a& E4 s4 O- i s
| 1x JTAG
2 x' }2 V4 [# l0 f9 V* S |
备注:部分引脚资源存在复用关系。 0 A# z$ P" ~- U
软件参数 3 w7 W: J' w. a5 G; ~! ]) M
表 2 内核 | Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.170# f1 a! v& y. d0 B& V6 |& ~& J2 K
| 文件系统 | Buildroot-201902、Ubuntu
. [6 i+ F2 r p5 j% l | 图形界面开发工具 | Qt-5.12.5
1 k* V) ?3 m* G- h7 ^& G# i4 f, J | 软件开发套件提供 | V2.0_202206180 w* ?) E& K" z" ?" {4 k
| 2 J- E. T( v# {( O+ q6 F0 d
| LED
! F- T$ b! V! e: Q- [0 u) F | KEY* A- J, ~1 m* b$ X* p3 x2 W
| UART$ c* n7 l/ h. _% s- k( ?
| CAN& \' N( j+ s u7 ]# O
| SPI
- J/ b C9 D. S# d! v | PWM' z+ B; ?$ [6 e0 e! V1 j5 U
| DDR44 |5 ~; @/ f0 |+ [$ {2 Q1 `7 g
| eMMC
+ G7 r3 K- M0 b& W u+ q | SD
3 |0 X& z0 Q( i! U% m5 w. W | GPADC1 s; O# p4 D m" U% Z% s
| Ethernet
9 N8 X! D" U; i% s. ? u, U | USB2.00 v" N: U7 @" S& z) ` ?) }% U
| 4G/WIFI/Bluetooth
( O7 [ |9 T! d) k+ a | HDMI OUT. q+ R9 G* Y$ C; \5 p J
| RTC( X; q d: O5 r( J" u
| LINE OUT- J: K, @. f# S% O6 B$ c* |. V
| MIPI CSI0 o {* a2 M: O9 |2 ~5 J
| CVBS OUT6 ]. e. ?( M9 D u" U& S
| TFT LCD$ p& A2 p0 l/ z
| LVDS LCD
" D& ~& q: H: T x9 R4 N | Touch Screen9 x' ?" Y& z& d- ^* i9 x+ W2 p
|
- r) C: h* C. A' Z5 F/ N |
+ g8 q* g% \7 c- G
4 开发资料0 i& t2 ^ m2 B3 w) m5 W
(1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期; (2) 提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序; (3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单。 4 U! N4 a4 Q3 F" P1 N9 l/ F4 B2 d" ^
开发案例主要包括: 0 {4 j& S: O0 P- f1 c. y1 t
% C' L( S: m5 s2 y4 [ a6 E1 I9 ]: V
5 Z+ q7 |+ j* c' Y1 w) n& {
- ARM与FPGA通信开发案例(SPI/SDIO)
, w1 y D$ O" n; t - 8/16通道国产同步AD采集开发案例(与AD7606/AD7616管脚兼容)
" f# k0 E, b, `1 q1 H) V& n4 a- L - Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
2 @+ m/ M3 y/ d) e3 e - Docker容器技术、MQTT通信协议、Ubuntu操作系统演示案例
6 V. }7 N, {( M3 N; @1 p1 n5 G - 4G/WIFI/Bluetooth开发案例# u$ s5 X8 _- H8 d2 K
- IgH EtherCAT主站、SPI转CAN开发案例" J) x$ N$ h: x {- H' C
- 双屏异显、OpenCV、H.264/H.265视频硬件编解码开发案例
+ Y$ |) [6 K% x
# {2 \+ Q( r: F6 N$ o, J
1 P& q* R; u9 ^( @8 {, J7 g3 K+ x- R6 z6 T; I& I# k
5 电气特性
; z# F1 O$ d# @3 f. _6 H" X Z z( i# C1 ]# l: D
工作环境 " g4 [* S7 P; N( n6 Y9 t' T9 j% b
表 3 环境参数
8 \/ @' S4 H! l | 最小值
/ Y4 L+ e0 x6 N | 典型值4 o, T$ d# V F* J& M4 s
| 最大值' ^/ U i0 c: t) ^5 G
| 工作温度
4 c, q4 O, \6 n# {2 ^1 x L8 N | -40°C
0 ^) K0 Z# x r4 Z | /0 P t- d6 b, R& k1 s
| 85°C
' _ v5 O/ h. i; z+ H | 工作电压
, R1 m% _3 n& v$ Z- t | /
5 Q o9 h. Q8 q' R1 r | 5.0V
5 p4 }* s8 G4 h' b2 s | /
- _* h) \, i% Q/ y |
5 [/ Y5 Q7 O' D \/ O9 } `
功耗测试 表 4 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 空闲状态 | 5.0V | 0.18A | 0.90W | 满负荷状态 | 5.0V | 0.41A | 2.05W |
备注:功耗基于TLT507-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。 空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。 满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
2 b% T2 r9 o5 b# c4 O/ l# j* O2 h1 y* x! S
6 机械尺寸
8 r" v. {# x$ D8 z' S* m表 5 PCB尺寸 | 37mm*58mm | PCB层数 | 8层 | PCB板厚 | 1.6mm |
\1 u" f3 `. O* G$ ]) C) d0 Q# N. \
+ O7 T6 e, o t; X4 b3 k
% \9 ?- S3 E3 H5 Y, {3 B![]() 图 7 核心板机械尺寸图 + B4 }9 K8 o1 s8 c
7 产品型号
_- k- z! t( D& g0 z! V8 I( C表 6 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 | 是否为 全国产 | SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0 | T507-H) a' G6 R! b$ _
| 1.416GHz) _$ a: L, w# Q
| 8GByte | 1GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-128GE16GD-I-A1.0 | T507-H
& d- G6 e6 z4 v0 k, u! q t | 1.416GHz3 q$ T1 E: a. I: P. R( C
| 16GByte | 2GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-64GE8GD-C-A1.0 | T507-H
# X$ e$ L% Q# i( e* N2 R" s4 d | 1.416GHz: g0 P. L# ^$ e/ f7 H) d
| 8GByte | 1GByte | 商业级 | 否 | SOM-TLT507-128GE16GD-C-A1.0 | T507-H
- m* ^/ m! j: B. m4 B6 T | 1.416GHz; d" j& @+ }/ o$ _* H
| 16GByte | 2GByte | 商业级 | 否 |
备注:标配为SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0。
8 j s: G; }+ c, T7 \' d型号参数解释
m: f& h7 s4 i# X) [" Y![]() 图 8
, K* p% x7 g' m( k0 \( N; q! U
4 Z* e& C. ~2 A$ v 8 技术服务
' L" M$ e& s) \+ l8 Q8 W" l
" g/ S2 ~/ i9 A8 a(1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3) 协助产品故障判定; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码; (5) 协助进行产品二次开发; (6) 提供长期的售后服务。
6 `8 ~5 |4 T( C# M* r) X
) ]2 R4 W: ^) \, H8 U
9 增值服务
6 Z/ l/ S2 L/ F6 Q# }3 s W' T* A7 I0 ~! {4 `) w
$ T6 G/ a3 b4 N
x2 i% d2 k/ ]- J9 w! ~/ h- 主板定制设计
7 N9 J* \$ o1 V - 核心板定制设计
0 T# M& X' i) `9 x - 嵌入式软件开发
0 e. A1 J7 T: I( p* p/ p1 F2 o - 项目合作开发' f2 E/ v V1 N$ e' s
- 技术培训
6 S5 K2 Z8 k6 y7 F
$ ?: z0 N$ W B1 |( u0 F; z9 B
+ Z3 ~* ]. b* R7 A7 Z0 ^ d$ H( e% n
8 w8 c/ [0 p4 _1 ?; E& t# X更多关于全志科技T507-H核心板的开发资料,欢迎关注本账号或在评论区留言~ 2 f4 Z3 |1 l2 m* D9 K4 F
* B" B' P& A: i) O$ o
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