四轴基本原理和部件怎么理解更快捷

521li

遥控器篇" K: S2 S- E) `. Y
        
        什么是通道？; l8 f/ V6 ^+ Q' z( {" F; }4 Q9 P
7 ^5 r9 {+ R7 Y; j# B" g  ?         6 c4 l! _/ z: M! `
        通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转、所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。3 n6 H: ]5 P% z* k
        
        什么是日本手、美国手？
        
        遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。6 a7 e$ [% ]5 Y* H
         / K+ `' g$ B6 N# ?. Q: U

        

, E0 w& s. d8 X8 o, G; V9 Z         " J6 G$ {% C* ^1 S" i9 s
9 t1 X2 r8 e4 E. w0 N* W( O        飞控篇7 T$ ?# [  ?7 p3 C: R% E! Z( K$ ~5 }9 w% @
- q! u. ?2 h' ^        
        飞控的用途？
0 }' q9 N7 p% w# B2 p        
6 L" L! z1 E0 b7 {1 C        如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
5 o8 k# P4 p- L, l3 V0 j        

        

        
7 c0 j7 d* r6 G& d" N7 ~$ ?        电调篇3 b( H6 Y+ D! X
         0 s5 G& C/ u4 r. Y# N
) e/ {% U' p0 D" N& U) q" |, I        为什么需要电调？, |. @* K: L: d' N
' i2 b, K3 ?* @  M+ V         : ?* o3 K+ w0 [5 j6 a5 E) _
. r1 `1 `: {& v) o- t& U" R1 p+ D        电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
         $ K# n) D  R  O+ v  A6 b8 z
$ _9 I/ ~  Y) ~, f
        

! Q0 T& Y  J5 n% Y7 n1 }' j
3 o2 ]! G, K+ \1 _. z9 z$ R+ M        
2 L/ w1 E* B' H1 C2 u* m        买多大的电调？
        
3 U5 a1 H0 `, I* }) {, _        电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。
         ) ]6 r$ W2 d, V
7 K- l8 E  `  M. A        四轴专用电调是什么意思？
& [" j$ E2 j+ s% W7 l& V3 M' A; o         ' `( ]& p9 P* C" p
        因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。
; C; @+ g7 B/ g9 o2 X% h5 f        
        电调编程什么意思？
         ) t/ _4 a9 C. R1 |  J
        首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
  l% ?# ^2 }. G/ S; I5 p2 T        
3 ]$ Q. s0 T# |' t7 o$ Q        注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了，其实不然。
        
8 ~' G5 L4 {% C7 ?% r7 H9 V9 B: @! R: V
        

9 m; R. S  I; C3 z) u9 O: _        无刷电机与螺旋桨篇! @! h$ _5 p  l5 D* l7 d
           \& w* p5 M+ c4 L" y4 A
- H9 ?' Z* s$ W0 c6 s        电机的型号含义？6 K2 O3 Y* v1 a* R# N  N1 P
         * b, C! Y. s1 c9 W4 a$ l  q3 B
4 k4 q: @$ A( B5 T' v        经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。 不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
4 c7 p) R( c$ e4 ^$ U% S! d& }         ! |: L* n; |+ ^/ v9 ^
9 u) }  X; Y+ @5 h        简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了
0 O# s  K# T! X1 x4 b+ f" g