BootLoader都有几种

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首先区分一下BootLoader和Monitor的概念。严格来说，BootLoader只是引导设备并且执行主程序的固件；而Monitor还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。Monitor在嵌入式系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成了一个BootLoader。所以，习惯上大家把它们统称为BootLoader。
目前，嵌入式系统中广泛应用的BootLoader有U-Boot、vivi、blob、ARMboot等。嵌入式系统中硬件的种类繁多，差距较大，而BootLoader是严重依赖于硬件而实现的。不同的CPU体系需要不同的BootLoader，即便是同一种体系结构，由于其它硬件设备配置的不同，如板卡硬件地址的分配、RAM芯片的型号等，也需要对BootLoader作一定的修改才能使用。因此，开发人员需针对不同的处理器和开发板，对BootLoader进行定制，来实现不同的功能。
    Linux的开放源码引导程序及其支持的体系结构见表1。5 E' H; ]. q1 X* C& m( g! ^  C% M$ i
) R/ j% I- H  i8 f
; X2 K9 P# E) ]0 j+ H9 ^; g表  开放源码的Linux引导程序" k; u  u3 S+ ~1 f4 {4 A. S" T

BootLoader	描述: l1 o( F' p4 K; ~; ]1 M # Y/ E/ Q( e& R' R. J9 [; k3 j	x866 }, h3 Q5 {; T% d0 g / X" B6 [: U! H$ K) k	ARM/ m3 x3 q5 A* ]2 V9 z ; a$ @- b; p& Q	PowerPC) X  K3 k& h* p- x/ i- s* K
LILO	Linux磁盘引导程序! s) u& r- i5 _1 x- E . m( N2 A+ b/ F% X) E4 S# p	是1 _& {% p4 g$ M9 t2 c	否* t9 B5 ]6 |7 H- r( _7 k 7 C, A: W; m( P; `) P$ {- F0 u	否3 w) K3 m: T$ u( e5 r- j
GRUB3 ]2 h& g  }) e4 d  @: _- N1 A / H$ ?/ q- D4 @	GNU的LILO替代程序9 G0 B3 h0 h# p! t6 J. v ! u- i) l/ ^  ~% E$ v  d' A* J	是 . r+ w( J, D" I1 q" f& e! `+ W5 q	否 * T& M$ E, a. ]8 j	否' x2 v0 F* E& Q; h* K
Loadlin	从DOS引导Linux( y$ X( J2 ]& f6 Z6 @8 n- |6 z $ w5 |+ P4 ~( Z3 W2 _	是) l; q) X9 j4 s0 O8 @  ^. q # l% C2 b! ^! \* S	否7 R- t  r( V2 f; r$ C& V2 t 0 q8 j4 n0 ]0 b0 o	否
ROLO1 `; j- c: \% k) I) a) M 6 j+ v4 `6 Q: V) G( c+ \	从ROM引导Linux而不需要BIOS5 m, z2 a! B& v, o	是 ' q$ n$ Q+ t4 \! _" f" e% ~	否 : |4 C6 r8 N+ _	否! ]3 Y3 R1 t  K# ^6 z
Etherboot. Y/ x' G8 r. u# {( P$ ^, n	通过以太网卡启动Linux系统的固件+ m( s" z8 U1 K" m' u8 V2 a	是9 s3 r* v0 }3 m( H2 ]	否! i' U  ?& E  n5 l8 Z ! U, }8 R( g6 d* O* {- r/ i	否
LinuxBIOS1 d5 ?; Z$ E: Z# h	完全替代BUIS的Linux引导程序0 H* P- z- I* y2 [' a; K" n ! o/ ?; B8 s! F	是. w# G# ^* l1 U; x" G , y: s& r7 F7 N7 \% S! G0 K	否	否 : e. s1 f. t; j, `
BLOB( `6 P# G- j) z3 C % E& Y( A4 ~3 B1 n- |4 E  ~	LART等硬件平台的引导程序3 s# ~& z- B6 d0 ^	否+ w, J) h' y3 k# A) X3 V% q . J, A% f+ w% R! O( b	是$ `% v7 j; q( o , P' m8 |! J, [7 D5 j	否 ) I8 p0 a3 L5 v. {# R
U-boot& T, x; @6 e- Y	通用引导程序5 Q  n  X0 W( E1 M * r9 i" `6 R# z+ I2 w	是 % z  P; K2 C4 j0 [	是	是
RedBoot+ O% c8 w0 G! O# I& `4 l	基于eCos的引导程序8 h. _0 k7 [# i3 W	是! _0 z3 r+ E) Q$ C7 |5 N- R4 b	是	是

下面，对嵌入式世界里几种常见的BootLoader做一简单介绍。


1 T; W: v, H+ p0 |1 q9 v3 y  e  y& a1 U-Boot( d. d/ l0 `: D! d& n
$ f- u  }* ]9 s. D$ l: o5 u
3 n6 h; k/ h/ U3 K% U. `7 Z3 v- ^' C; y+ q7 i% a
# k7 g* l' @: T$ |U-Boot（Universal BootLoader）是遵循GPL条款的开放源码项目，是在PPCBoot以及ARMBoot的基础上逐步发展和演化而来，现在U-Boot已经能够支持PowerPC、ARM、X86、MIPS等体系结构的上百种开发板，已经成为功能最多、灵活性最强，并且开发最积极的开放源码的BootLoader。
+ W; m' I/ ^; X% N+ v, OU-Boot提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux，为板级移植做了大量的工作。: W5 }9 c. {- E& X$ O+ b
, Y& w; L. g2 l3 b5 XU-Boot源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅支持嵌入式Linux系统的引导，而且还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等嵌入式操作系统。
U-Boot可支持的主要功能如下：
- J0 g" g- _% |0 s, Q$ e· 系统引导：从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核、支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统。
· 基本辅助功能：可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统内核，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤其对Linux支持最为强劲；支持开发板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。4 h6 o' X" q: f) }: m$ |# C( u
· 设备驱动：驱动的支持包括串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等。
· 上电自检功能：SDRAM、FLASH大小自动检测、SDRAM故障检测、CPU型号。# g+ l5 d4 D3 L' P
2 @, o( J6 a9 n* g9 U+ q: ~0 c2 Q· 特殊功能：XIP（eXecute In Place，芯片内执行）内核引导，这样程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到RAM中。, J+ f" P5 k' l4 W; V
8 U2 ~3 ?  z5 G  yU-Boot源码包的下载网站：http://sourceforge.net/project/u-boot。8 J( o6 ~  W0 r. N# R; L& ^* t
1 ?; l. J5 a* p" `/ O7 @: ~! N, K" i5 A9 G& b

2 vivi
7 S8 T- g8 {" M. T% a$ b- m: q
7 W& v4 k0 f  m6 q/ C
vivi是由韩国Mizi公司开发的一种BootLoader，专门针对ARM9处理器而设计，支持S3C2410x处理器。和所有的BootLoader一样，vivi有两种工作模式，即启动加载模式和下载模式。当vivi处于下载模式时，它为用户提供一个命令行接口，通过该接口可以使用vivi提供的一些命令。+ _. H. s9 s; o& N' j
% X: Y' [9 z& P7 }. Z* _; |7 G5 H3 {vivi作为一种BootLoader，其运行过程分成两个阶段。& y8 g2 ?& T4 n& l. q
第一阶段的代码在vivi/arch/s3c2410/head.s中定义，大小不超过10 KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2410的一些寄存器、时钟等的初始化并跳转到第二阶段执行。
" B( g. J% f9 h    第二阶段的代码在vivi\init\main.c中，主要进行一些开发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等工作，最后会跳转到boot_or_vivi()函数中，接收命令并进行处理。
. s' N& ~) `! Y8 X3 J& |! Q8 j+ d- r9 e' |/ J2 `
5 l4 j# f: Z: ^" c
- m$ p" ?' q' [8 p3 Blob- G: C& f1 b- g) W5 h, [0 B

' W4 Z1 D) x0 R* u6 b9 I7 ^1 _9 W: q' [5 e2 v! t" x# U' ^
+ |: y; p/ S7 e/ ]0 k9 mBlob（BootLoader Object）是由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw发布，专为StrongARM构架下的LART设计的BootLoader。8 e; U8 n* E5 w+ I
Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自行修改移植。Blob也提供两种工作模式，在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时10秒等待终端用户按下任意键而将Blob 切换到下载模式。如果在10秒内没有用户按键，则Blob继续启动Linux内核。
       Blob功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载uCLinux。' X; v& z, a% I, I6 V. ~
9 O5 y( U( ^! E( Q  K, }

4 ARMboot
( T) q! F$ k3 \5 p& ?8 Y6 q
  ^, F7 L2 y( ^( V: s+ Z/ b
; M5 K% Z0 @- F- s# \+ b: pARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它严重依赖于PPCBoot。ARMboot支持的处理器构架有StrongARM，ARM720T，PXA250等，是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。总得来说，ARMboot介于大、小型BootLoader之间，相对轻便，基本功能完备，缺点是缺乏后续支持。ARMboot发布的最后版本为ARMboot–1.1.0，2002年终止了ARMboot的维护，
, A) F9 a9 t4 V  O. H0 h
4 j+ i0 v( M7 k2 `! b* O5  Redboot
RedBoot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，是一个专门为嵌入式系统定制的引导工具，最初由Redhat开发，是嵌入式操作系统eCos的一个最小版本，是随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。现在交由自由软件组织FSF管理，遵循GPL。集BootLoader、调试、Flash烧写于一体。支持串口、网络下载、执行嵌入式应用程序。既可以用在产品的开发阶段（调试功能），也可以用在最终的产品上（Flash更新、网络启动）。
      RedBoot支持的处理器构架有ARM、MIPS、PowerPC、x86等，是一个完善的嵌入式系统BootLoader