RK3568开发板上手编译源码

罗罗诺亚

一、准备源码
" p) |: c' a5 O
5 E/ }# w/ r5 M" ?; K* _" o
0 ^- h8 h$ g0 l

& P0 y% K$ r8 h! W' f1. 创建工作目录

3 v7 H3 S# b' c/ }$mkdir -p ~/rk3568
* |% t, k- S2 y; M( w


1 R2 z; }5 _% @* E; I6 e
2. 拷贝源码

4 o0 r9 o4 D! k将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。
0 a- B* U" g( ]  t* [


2 a- Z" m7 y! i. l: R, ~
3 x, i  V, M: A/ O

& l/ U1 d) ]* C  H1 t; ~拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
4 |2 r6 C$ P1 r- N- v  x8 @
  J" y$ j4 ]0 {- Z


【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。

1 \3 @" H2 I0 D* k  O- w
; J2 t7 Y0 h! }$ ~

3 q0 ?- G+ [" G, F& d3. 解压源码
7 j, u9 d4 u5 i# d) E
- m5 [5 R, s5 E$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2

- v* h4 d+ H8 U* }
) I' I: a+ }5 q7 r

9 u1 f" s& L% ^+ K( `) n耐心等待完成即可，解压时间有点久。



; O0 h8 e2 k( s) P% P! B
4. 进入源码

: c4 Q5 Z0 m% q7 a8 y" I$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
5 X" `. y" O7 a2 ?; v; Q3 A2 F7 f
目录结构
1 R& _3 h+ K% Y# ^& l' C+ Y

1 B, u0 E* d) u. A6 }+ K( g' s

* d* Y$ t+ l, R( p; x

( N: M5 f% h7 B& l: J: u" _3 Q0 f* C
; K8 S# E) d' E
二、编译SDK


3 B7 \6 K1 C( O4 t" }
% \4 x. h* t4 S& |/ u. [, I# t
1. 编译前配置
3 G- T8 j4 J" A( X
在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
( x' Y# o: M9 l, l3 L1 b
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  
3 w% j  l# v/ q0 d9 Y( J4 M* W
, }0 \/ `+ W! }1 k8 E6 I相关配置介绍：
) X# c/ w3 }& S) z- ~3 h+ [
3 @) m6 _) j. M% v* s

' ?3 D+ {4 s4 M) I3 J5 k

& E/ Q) S- D6 \3 b' j/ U
, _) a1 C  X' v% |9 [" e

- |; P& I; a& l: r0 [4 y2. 编译
2 W5 N) s( ?' `+ N' ?0 o2 T3 y* x# E3 M
9 s. T' S# A% A4 I+ u: q编译u-boot

3 K9 w( X! G7 V/ T& S$./build.shuboot

' i% T* D' u: ^- M  t2 @


* i2 z  x% `: ~3 J1 F

7 R) t& I: ?7 U, W* f& n……
' T/ }7 A1 q3 `0 G8 |
" K6 P8 C  T0 v" |
% G0 u  t- Q: i, K
/ F; v, r/ B8 b$ }

, _5 P. N2 a8 }+ j  z" R; O; ?3 ]
/ q1 H1 b, }% g6 ^1 Y; }0 `; B: e* I

3 y* n% }9 n7 |/ y, u编译kernel
- I0 R* Z* }; ?
$./build.shkernel
! _  ^& F* T' w3 r% |1 {5 }: k; ]

: C( t4 ]. O& z% ?* D# V# o. x
& r1 n4 t( T9 Z( W& x
$ l- L6 G5 S" A6 X* R

3 w  U7 X  w& m) S9 F, _5 e

: O# T2 E3 n3 J


7 u2 @- D( N& ^0 s……
0 Q7 n3 @  p4 B* ]7 g* ~4 E1 e; f

1 i9 Q0 b* Y) g1 I3 r

【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

; L7 w8 D/ I" q5 h! l& x; W! j  f
3 J. k3 X2 u: b2 ?0 @3 R

4 q+ p7 \# a2 K& J, H" m: J0 I

9 _7 d/ L& g  F1 c编译recovery
/ m! |, ?6 m- c3 W) ?
- }$ K; K: i- p' A% ]$./build.shrecovery
6 R$ g2 L0 I' f, [
# @: U- B1 U3 Q3 n. n( O# {


+ y! d! {% M- Q; }( I$ C

……
& ^! k; Y: h+ G4 {( W. }3 Y" E" g

- l6 W+ E0 G; u1 I; i- t" l6 W
0 m! a! d) J8 ^# n
, l9 t! l! K0 A+ L6 Q$ J+ [
编译Buildroot根文件系统

% V2 H7 Y% R2 _& g$./build.shbuildroot
4 E6 s: ?# l; S
& c9 @2 U4 p9 n# ^' j$ h; R


$ `" I$ w9 @5 {/ u

: ^2 t( ^4 m2 a" W. [1 I
, ~8 g6 b! p" C+ Q% j+ u' c制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。

* U' Z4 t6 O$ S) j6 h

7 l: d& \4 a7 K2 Q
【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；

" O, `$ i: s3 X  O, u【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。
8 m5 i6 {7 A9 H" ]* q0 e# r4 F( M



3. 打包固件
' g# J/ x6 [4 u0 }
/ X3 }* y' P7 r: U; e更新各部分镜像链接到rockdev/目录：

$./mkfirmware.sh
5 f4 d$ ^/ R; P: o" \; m
0 O. ^6 k" o3 W$ }3 n打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。

9 D# E! {  {+ f- E# ?1 T& K$./build.shupdateimg


; p! N+ e" q7 H. G- t

0 c: O4 h$ O- I% g% k" H

: ]  r3 p2 a- l# ~- G" V[PS]全自动编译
, j  `% ?9 N/ g' I  C& L
# X3 l8 ~, q  g: C" u3 D% l全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
0 L; S/ [+ q4 H& H1 b6 h: ~
1 G; t- ]' c$ j$./build.sh
) t2 H2 N- j2 u4 `/ X" L
$ o/ J( S8 P: D6 n- w0 d3 H6 e3 [# X) m& b

5 O$ V9 C: F8 W+ ^! _
  Z4 w: l" b- V( n" p% ~

7 x3 E7 B, I6 J1 M# Z0 j1 T
1 ?0 z- \9 A& n. ^! ?) _4 b三、分区说明
( {1 ~8 D) v2 q& a/ F( m+ d5 m


2 E, S* k. X% z# U9 \6 w3 _
1. parameter 分区表

" h4 z7 O0 B4 b' _parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：

4 `7 q* V; H; z: g0 h+ t# U2 m# j路径：
) m- g" e9 K9 Y& ]
: c4 P3 B- z" g; h1 wdevice/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

9 n8 G  }9 t! R2 T/ n' _
! R4 R( ?, k0 e, Z
8 J; Y% h: |2 n, I1 U% V% D# U

% A- ^% n% U4 V8 |4 D5 L
CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。



% a: b" z' Z1 F+ T7 m/ g) P4 F3 X
2. package-file

0 U) v$ w( D( R7 hpackage-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
8 n, }7 q( {: W: |/ Z. \
8 o2 S) s# Y, V5 M- U- K( n0 J# H
5 I3 \& T) \6 w  t  G0 O5 \! d
9 B1 I* p* G0 J  m) p2 k' d
路径：

) Q( [( ~  P3 @/ ktools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
& @7 b4 G$ E+ x, ~# u+ ~+ L+ g
1 Y+ y* @# ]% ~; o#NAME        Relative path

) _1 q7 c8 L! l  r) Q#

5 _- Z$ X0 Y- ], H, g. U#HWDEF             HWDEF
, Y+ c/ G: e) |
9 O: w0 R/ k% ]) Qpackage-filepackage-file

bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin
  |6 N# f$ J& [4 y/ H1 x
+ @, }# O  V$ @parameter   Image/parameter.txt
; S2 k2 ~& A+ q; D" r7 F
#trust          Image/trust.img

& @" T2 B3 k! f4 auboot          Image/uboot.img
2 x. b8 Y8 g: D: H2 i5 k2 m
  N' U$ D2 t* i' P7 j  w+ imisc             Image/misc.img

1 N# S# l+ P; {+ @#resource    Image/resource.img

#kernel        Image/kernel.img

boot            Image/boot.img
$ U% [. o) \7 R. S. |6 l' l" ?) H
recovery      Image/recovery.img
' Y- ]8 }% S- D* t7 k' k: ^0 ?
/ E8 @; u9 |; v/ m+ ?5 n; trootfs          Image/rootfs.img

oem             Image/oem.img
$ U) q( K5 h% Q5 _* e9 s1 j  c8 K
' [, N1 S8 ^0 R- c' x; G" fuserdata      Image/userdata.img
! j0 ]# `- P! Y  n, N& `
' q% y0 a3 j8 j$ t+ ~: R5 L
0 i4 E! A# e: w2 N  d' L
6 Q3 Q$ Q1 W) W6 u
" Y; b) U  d6 A2 Q; F/ ]#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
5 P# b) ^! B7 p& D* e" t
( [! |5 z& J  @) R7 u' x#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

2 B" O2 f4 j2 |#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
, a+ @# R' I# v: h, p$ E
% i6 e2 J  _- D4 U#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
" o9 Q, v: c; u* [& z
/ Z8 @+ C" l8 x+ B9 m) b0 W
. [8 n5 b6 Y% i& e5 L. }8 [: {
! F8 [0 [+ Q( H
backup        RESERVED
6 h. s  H/ f5 h0 ^
#update-script   update-script

#recover-script   recover-script

" `: {5 A- ~; d' V! I# H- q' O
* S. q/ M' R- _* A) R7 a

四、镜像制作

7 {# V$ Y5 w3 N. J5 y$ B+ Z6 @8 |% e
% R" O! ^- S: l. d
2 {5 K& J) K% S' i
编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。


6 f2 ~% e% h# b3 i8 r3 H
( H$ m1 E7 n. d0 C
1. 工具安装

下载工具包：

$git clone

3 ]* C( ~' s! i$ y5 k1 h) Z$ b- ]9 Chttps://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
" M8 ^3 G/ a7 z
7 V; u" E- ?* u4 U9 e$ ]$ f- ]. f. ]% y' D/ S


( [2 N0 m, l/ h% B, s& y进入工具包目录：
4 Y5 s3 w; {7 ^4 G
$cd rk2918_tools
2 w: y& W. z% M2 V+ @# ?1 G
* @8 ?& a0 L& O7 u2 t6 A! A编译：

0 e. L' n7 E8 Z" H$make


0 ?. O; ~. y/ @, e8 T% g

2 `$ Z, B( f5 Z9 M( a

$ r! w: {: x7 m8 b  s: R将可执行文件拷贝到用户二进制目录：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin



; N" @8 T9 ]$ i; w! n
2. 解包

将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

/ h/ D  F3 t, J9 z9 g$img_unpack update.img img

5 @) x4 C: ]" z+ C& L0 [
" C) `# p$ M0 a2 ?. `; z4 ~
  L* `+ M# c5 b+ X5 d4 @* q) ?
3 l5 y0 r/ W' c

# U, u9 i/ Q- O) [0 w" {
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。
9 U8 }0 p2 y- b$ \8 c
3 J1 k& N8 Y7 e6 F, O) O8 }

! Y. w" l& c# E* {

, d5 p, {" C) e+ O0 L3 f! q& N


" h) A9 j) S/ u$ j+ @. B接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：

! m/ E( i( @% o/ D% w$afptool -unpack update.img update



) J" P$ S) d  \" K7 ~! k* d

4 H7 H: ?8 l# M2 e
解压到update目录
1 I* P% z% S* W. `7 R
( L- ~# o: e4 K$ v打开update目录，里面有很多img文件。

- B4 U7 u# Z8 j% F
" c/ T5 i& N- k* X, R% ~

将需要的文件复制到rockdev目录下。
( h. Y5 [2 L) e; P; T2 U: T; o% U

& u1 h! N' z+ [& Q9 _( t" {

3. 合成update.img

然后源码目录以下命令即可：

3 D+ |9 l- v/ T2 L/ \: {# _$./build.shupdateimg
5 R7 F: T+ K( h. D# m" w
  C0 r8 U& k% h$ R/ r+ O

" q" O( c. b% @" h; ~1 F+ }0 P* D
; ^+ S3 b) m$ x

4 Q$ C. `" R# X; x

Getaway

步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了、

6940

, Q0 ~% I, N' ]" I& n& Y- q步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了