3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

/ q) G  Y7 ]7 k; q; u, h
& t% q2 G0 J- {( B+ \本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      
& s  r+ G3 i# e9 m
( X# R7 O0 b6 V$ x
) N9 Q# k. H1 e) b

- F5 t+ h! m9 f% N; X- V2 Q/ Z
01制作recovery.img

recovery相关的源码路径：
+ f7 B" g* e1 ]1 G* R" N
4 _% m5 }) R& d9 z" [% e& i  R" E$ Wbuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop




如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：

2 T: o" [1 m' C" Z1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

1 p/ g; ?- v6 O! S3 f3 a2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
3 \: a+ x. V8 Z. K( p1 P: v4 j
+ @) V* [5 X# ]* r# d) R3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译
' Q8 F" K3 F  h
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译
, [5 H( }6 {6 @" i' M
' Z& {; G* J2 [
3 Q: n1 W4 V5 N, E- R

如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：

1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img
0 P# x5 C: @/ i( B- y! C
+ V; q2 ^1 @# i# Y/ F$ R2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
* V0 |$ j4 j4 _8 c6 Q
   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下
' [; P: f0 K. O
4 d6 M! g# O! D9 q) ]烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。
! s4 g0 j4 {' F/ c- V* k; m

& ~0 ?: {8 A: b+ u, c
" B  x$ S# |$ h# T. m+ X0 Y5 a
& t# |2 x" `9 y' h% T7 E- |+ i点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。
% D4 ^" ^! ]1 L  z# F& y


! U  D9 q8 }% H  {5 h
$ x; x) F! A9 A/ P0 M, W3 g8 M

& d4 T& U) p) [5 o' v  ?
9 E) D7 {# N- J$ c6 N6 i. T; X
02制作升级镜像

. ]- N7 w- b* f' G如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。

修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。
( j$ ^: {" G' x1 t' U0 w& W+ p
+ ?5 D# ~0 k. O- ^8 u4 N
0 q! W0 f' X/ w/ m5 X

) b- Q0 _' F2 o  G4 W) ?- N+ Y

# \+ {3 x. Q1 o& i

修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。
/ o: n- a! h- U

+ c/ L* W4 X6 Y3 i+ p  H+ t: C; O


$ V8 p+ o% \; }! \* h5 M! `4 R

本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。


& r% d" E) F( A* u

0 g1 `. @1 D4 d9 X; C* c
, A! G; u$ z4 v
+ G" K  r4 [* Q# t  {7 r$ i% s! K03升级操作
- m  R2 z; T  |( x5 ?: k5 L# w! z4 a
' r! c4 m+ v" i2 _SD卡或U盘升级

将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。



% _( m) q0 F) Q+ P, A( H+ m
ftp服务器升级

3 x4 ~7 f3 ?4 n- L6 @! A+ O/ k  p开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。

: m/ y, m  U7 Y- N3 l: }2 F3 i
) U: p! z  ]& s. j, I8 ~# t下载完成以后使用以下命令进行升级：

  m4 m" e& U% {. i: |update ota /userdata/update.img
# O7 x$ }9 D- B3 x4 h: n9 ~: F

! i3 Q( \! p; ^' A
, @, L* |0 Z+ L+ E. f
升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

验证测试结果
将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
) v& }% N, y9 z5 s8 W0 P& _

烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
$ J. S8 Y( Z$ ]% a
: G/ N) Q! a9 B4 R  R& H+ `
4 v$ @' E. P. @# z9 D. w

/ X1 J3 H; `% \0 X
, ?4 E4 `$ O# j9 h% B烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。



/ w/ Q" n) C- k
/ L& V. T1 T( `$ p/ i0 Z

注意事项

4 t. s' t5 t) U3 Q打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
5 i* g! X3 f8 q0 ~: [$ m
$ l4 U7 T% ]) T* ?2 Xpackage-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。

5 ~1 [6 X" W8 |+ J& a+ B
如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

Griffin

开发板有具体的参数吗