3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

8 N$ j) t4 ]9 K' e! k9 p
本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      
( c6 G/ [$ `; O5 T3 k
& _+ {) ^5 v0 e6 V! \
& v( T5 n( |5 d

01制作recovery.img
6 R" Z2 N; d/ b- I; k
+ m- k( Y8 P* f6 B8 [recovery相关的源码路径：
" U, s4 W6 u- m, l( W" L! H( I8 u
, g' g; j) E  t* Ebuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop
1 v  _9 t& T; Y* T2 C

. @' `# w& M6 W' r* p' x% X6 b

) k0 T/ R, @2 S! o! M& A如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：
. F0 G# A# }) H' {0 `0 F
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
  x  t; q% V- D( a" O% h
4 H; }2 S5 F6 M  T, F0 s( |% t! X5 e! W2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
, R( x5 n! e4 ?( j
3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译

4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译
6 a6 l2 F4 o" O1 F. ~0 o


5 f) L+ A- S( O& T0 x0 N
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：

1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img

( }5 ^6 N7 a' z- e# \4 P0 ^' k2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下

烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。



6 U2 W4 E% K6 m% Z7 ~0 b; m4 ?& e
; j6 P- Y" K  a$ P* L1 q5 f" M点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。
0 ~4 t: C  D  m



" `% _( U; {  |  T) r( A& j3 {* S

( [3 k$ u$ c' e  t

02制作升级镜像
2 J% l) b2 `8 g4 f7 k5 O" g
如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
9 r: J1 y4 V7 {; y* E$ e
9 o: O1 `: h8 p1 s" J% Z修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

8 B6 D) k, j8 G

4 [6 ~" B- T* ?) i) Z
* D# V  W* f. R+ F! o4 c: i
! }8 V# W% _& p; [

6 V6 F. [% n- R; x


+ ]$ w) m! l. @9 V修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。
4 F) W  q& E4 l9 r

' R( V, ]# C5 w: h

7 @( p7 {+ ?9 Z

本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。

! A5 l. z* W4 }4 }) _' z
/ c: `- E2 x5 ~% ~6 h

) V& M4 T* ?& Y* p/ k) A
03升级操作

SD卡或U盘升级

0 [* Q6 J; m/ O. x& o1 d将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
% ]. t! ]) F2 B, {

9 T1 a3 N$ H1 Y: P  B/ F# j

2 _, `# `$ D7 ~+ jftp服务器升级
, T) E2 N! S) _* O9 e
0 q+ k! x) }/ r开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
5 n3 U1 V; ~8 N) l" ~( e" l
2 \3 }- V$ j) R" B  n
5 B# h: B# v4 K9 h

; H* L/ E$ R5 a+ K/ Y3 ~& Z
' Y) `( s( w# i8 _) @下载完成以后使用以下命令进行升级：
8 W1 m. J' A4 ?/ d# B) A
+ F, U9 m; Z& Jupdate ota /userdata/update.img

8 D4 i* r  D( ]. [


升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

) M4 G( b1 X# j) ^' Z. z4 P验证测试结果
将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
& @6 |) B) |/ c1 l( Z/ N
- w6 g5 N9 H0 d/ i" y
+ E4 x7 e' ~2 q! y1 B- @, ~烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
( ~0 ?6 K" h) X$ `6 c' M5 x; X
# b* b+ Q) p5 v" A0 c: b
! s' v& C' @  A& }

* n) _9 Z% v# a# x: V$ R7 _

/ T! V* G  P% @$ k
烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。
1 R* p6 @: X2 B: q
2 [7 @7 J2 B6 z- x( z, i8 r% p
) y2 H+ P- z. Q5 p7 B. z6 J

注意事项
; d" E$ G, c2 ~6 V: n2 D
打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
  u- Q, f  e: D- w
# h( |. E6 Y1 K" b. \4 D9 @package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
2 y9 Y6 I) h: B
* d$ C; `2 t8 C
如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

Griffin

开发板有具体的参数吗