3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

; B0 J, b5 d, O$ D8 k7 t( @
& [( w, v+ _" L+ L- C* o& ]本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      
' M, X! s5 B- t# O  C

! p  w* h  y  G% F% J9 ^& E

01制作recovery.img

( t6 n" |- n9 V- y& \& I6 \recovery相关的源码路径：

' J9 T2 L) [# ~! Bbuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

8 R3 G, U% Y0 G7 |% _3 y

( W6 ]3 F* k+ G3 j4 L; v- I8 ^
2 o2 z7 W- S2 Z% n0 g如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：

  V: k; c0 C3 c7 A/ l/ R9 s1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96

3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译

$ n, ]" I# B7 C3 J9 q4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译


( x/ |( T8 j& v' [) }
3 l- b6 V! h* k) |4 N0 x' L. C
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：

. ~# {, f0 l- x6 |( W1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img

' [6 D0 F- X: K. Q8 ?9 O4 _1 e9 l2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下
" y6 E+ [: a( z
% n% D* Y$ P) c/ R6 y7 e! P烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。


+ e" t% y: H/ k3 w* z. c7 [: m9 l
% w6 i8 v* x3 G- f: B# f) v" Y
点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。
- J7 h2 A/ {) [% ^/ W- x

- Z' \; R8 A9 `( c) l& x3 X4 c" A
3 |4 s8 V0 |( {5 P. u3 O% o( G02制作升级镜像

如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。

) x, \- H4 _6 J7 H修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。





% F# s) @/ C7 y( K0 l8 J0 F

$ N4 h) T1 {9 d' L$ Q修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。

) @+ ?3 A# l% E9 u  s* c" Y+ {$ s
4 L' l3 e' H" G4 S' a9 I- m


  U! x( [' I: w' \0 u; x# @6 L) v

5 P" g: ^+ [1 c9 v
) ]% W7 T, K! u4 [6 r9 r4 [7 M( s5 O
* Q$ m& u1 U6 d" n/ y本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。

03升级操作

  n) G- i# l* R! ySD卡或U盘升级

将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
6 T( n7 _! `1 t, j  z) l( e. w# ]
7 X8 c# G( B, H

" T+ [( i' \" i. n# }2 T
ftp服务器升级

开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
7 n! e% {' i! o" d& k

& b9 t# B+ P2 [6 A- v
  p% J. x6 {! w- z/ f& O
# C4 @6 Q" Q+ @0 a: p

7 J) \* W+ U6 g2 m; j4 ?9 k下载完成以后使用以下命令进行升级：
4 W; C5 c% F. @( K) Z3 v
2 ~3 c  s+ p& R# f$ Bupdate ota /userdata/update.img

! ?0 h+ d8 Q, x( Q

; R3 s/ [; ]# q2 l
升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
0 z; N- Z% S  q
& c+ ~9 |. N2 S9 z3 H验证测试结果
将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
9 s& D7 k5 x! L% e$ D

烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
4 ?8 G( G6 F1 T7 t) C1 J- I0 e
0 P4 g/ X% ]. |7 p# W( ^
: X) J- g: q1 P# S: _

7 i5 }' q) x. \! N& s; ~) Q

" a8 @' ]6 @1 X( c  m# ]$ v
# y6 ~1 C+ X/ V# P烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。
" A' Q' u" ~/ b$ k6 Y8 z
! Y! Q( c5 l# @3 X

/ O: N; z# Z( s; c
% Z" ^+ D. }7 j

注意事项
  d" \: |. o, a' W
打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

" }# U) k; W' w) xmisc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。


2 k2 R9 ^( r  X  b. c如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

Griffin

开发板有具体的参数吗