闭环步进编码器MT6816的特点和应用

电机精密运动控制

随着智能型步进控制系统的升级，由于闭环步进电机带有编码器，电机的控制方式得到大幅提升，不存在堵转和失步的现象。
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闭环步进编码器可以保证整个系统的高响应和高速，同时也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性。
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- f4 C& n$ c: D6 {" { 闭环步进编码器可以实现电机的闭环控制。步进电机的闭环控制是采用位置反馈和速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。

闭环步进电机对定位指令具有非常强的跟随性，定位时间非常短。在频繁启停的应用中，可显著缩短定位时间。闭环步进电机停止时会完全静止，无普通伺服的微振动现象。
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8 _* V/ V$ {% E& J% X! r3 u. J/ A/ M 在满负载情况下可可产生高扭矩、无失步运行，无需像普通步进系统一样考虑扭矩损失等问题。环步进电机效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。
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, v. w2 B) n/ z7 q. ~1 Z7 w% {% m! t$ ~ 闭环步进电机具有高效率、高精度、高响应、低噪音、低振动、低发热、小体积等特点，在各行业得到广泛应用。
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% s- O; E) X6 V% t为了适应步进电机性能日益提高的要求，麦歌恩开发出适用于闭环步进电机的第三代全新升级的MT6816磁性角度编码器芯片，即MT6815的全新升级芯片，基于各向异性磁阻技术和专有的信号处理技术实现了0°~360°的绝对角度测量。
) R' C$ U% Y9 p7 A- g9 b) C MT6816芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片可以输出ABZ/UVW、PWM等角度信号，同时用户还可以通过支持高达16MHz时钟的SPI接口读取芯片内部的14bit绝对角度数据。
  o' A5 A6 ~( m2 ]  U- X' K8 S MT6816基于性能优异的模拟前端电路设计和先进的信号处理算法，实现了低于2us的系统延时，因此可支持最高25000转/分钟的转速。MT6816芯片适用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机、伺服电机等。
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( A5 y' Z; V  v; V$ C2 r! W1 c麦歌恩磁性角度编码芯片MT6816在性能方面得到巨大的提升，主要体现延时由原来的百微秒级缩短到不到2微秒, 实现了增量编码输出1~1024线的可编程任意分辨率，可以替代光编在闭环步机电机编码器上的应用。由于该芯片在饱和区工作，从而降低了对磁场的要求，更加便于客户安装。
4 s/ y/ r$ Z6 L 闭环步进编码器MT6816的应用可以大大提高步进电机的工作稳定性和工作效率。


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