VL6180X使用输出结果异常 只在10cm以上有数据输出

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VL6180X激光测距模块使用异常

    使用VL6180X的时候 出现输出结果与文档描述结果不一致的情况 主要表现如下：

8 V& Q. f6 y) C  M7 V0 s: {

  （1）产品启动之后 根据设置进入连续距离测试工作模式  模块距离被测物体0-100mm(大致距离)内 I2C通信输出的range值皆为 0x00

  （2）当模块距离被测物体距离超过100mm（大致距离）的时候  输出的range值开始随着被测物体的（远离）移动而逐渐增加  

  （3）当模块距离被测物体距离进一步扩大至超过250mm（大致距离）的时候  range值 输出为0xFF

  （4）另外  手中一共有5个该型模块  其中3个表现如上  

           另外两个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x10

$ C3 D8 k4 [: ?1 r* f8 O

           另一个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x13  

; V7 U5 M* ~! E. Q) V* f

   我司人员选择的工作模式为连续距离测试模式   寄存器配置如下：

sysrange__intermeasurement_period：寄存器 0x001B     数值：0x05     

5 s7 X$ X3 A* t& d" P# J; F/ u

sysrange__vhv_repeat_rate：寄存器 0x0031     数值：0x64

/ F0 Y( _( T: [) U; |* T

sysrange__vhv_recalibrate：寄存器 0x002E     数值：0x00  

SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO：寄存器 0x0014     数值：0x04  

; @# T) u2 D: e5 k9 t

sysrange__max_convergence_time：寄存器 0x001C     数值：0x0A  

4 U1 h  M+ t. e8 F3 G; ~4 s" j. h
" ^: W4 S9 O0 E0 z  \5 ]1 D4 i

SYSRANGE__START：寄存器 0x0018     数值：0x03

SYSTEM__FRESH_OUT_OF_RESET：寄存器 0x0016     数值：0x00

( `) @9 ?' w/ o4 e: t6 v

lili_qq

官方给出的那个文档  寄存器配置是不全面的

big_gun

可以去找另外的文档“VL6180X range and ambient light sensor quick setup guide”

dragongfly

将所有的寄存器配置完成即可实现