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VL6180X激光测距模块使用异常1 N' U& c# l, F& S) s6 h2 r
# m7 N, L- y, n+ J M
! b& A3 v" [: @" R 使用VL6180X的时候 出现输出结果与文档描述结果不一致的情况 主要表现如下：
& T& ~4 l7 b' u （1）产品启动之后 根据设置进入连续距离测试工作模式 模块距离被测物体0-100mm(大致距离)内 I2C通信输出的range值皆为 0x00
`% g5 t- c& H' } （2）当模块距离被测物体距离超过100mm（大致距离）的时候 输出的range值开始随着被测物体的（远离）移动而逐渐增加 3 X* z9 O/ L3 {" Y- l3 e$ ?
（3）当模块距离被测物体距离进一步扩大至超过250mm（大致距离）的时候 range值 输出为0xFF q3 x/ m; ?1 g
（4）另外 手中一共有5个该型模块 其中3个表现如上 # Q' n8 a: o+ `2 X3 }! n+ U6 P
另外两个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x10
- T9 q3 @5 u. ?- W# D 另一个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x13 5 `% j6 \2 h$ ~4 l, m: q6 o
我司人员选择的工作模式为连续距离测试模式 寄存器配置如下：
) n/ P4 B2 n9 R) O+ B$ W+ Usysrange__intermeasurement_period：寄存器 0x001B 数值：0x05 - ^2 I; ^2 \$ W) ^# P* R+ S& X' X
sysrange__vhv_repeat_rate：寄存器 0x0031 数值：0x64
8 ]2 {! y* h* _' A J6 Wsysrange__vhv_recalibrate：寄存器 0x002E 数值：0x00
1 M" A* g( `4 s- Q4 tSYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO：寄存器 0x0014 数值：0x04 / j$ K6 j) n O' C g& `1 M. g+ H$ I
sysrange__max_convergence_time：寄存器 0x001C 数值：0x0A
, ^. c( \9 |$ k5 G% {
; A. u: o7 B5 A. L: ySYSRANGE__START：寄存器 0x0018 数值：0x03 ( Z# t2 M! J4 S4 o
SYSTEM__FRESH_OUT_OF_RESET：寄存器 0x0016 数值：0x00
! A; O8 b* z& X: U. y | 
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发表于 2023-3-3 13:38
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