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VL6180X激光测距模块使用异常
3 d% X$ L4 h9 w# |/ }8 h+ j
% O) b0 y7 u3 C& S+ F2 ^1 L* V# |, ~ t- Q) J
使用VL6180X的时候 出现输出结果与文档描述结果不一致的情况 主要表现如下：
2 f9 W" R# F' F+ M4 \8 d& k （1）产品启动之后 根据设置进入连续距离测试工作模式 模块距离被测物体0-100mm(大致距离)内 I2C通信输出的range值皆为 0x00
% j/ K" z4 u. U8 s! I4 P$ u! X （2）当模块距离被测物体距离超过100mm（大致距离）的时候 输出的range值开始随着被测物体的（远离）移动而逐渐增加
; }9 @; ~6 O# A1 m7 D- t5 q3 A/ L5 r/ u （3）当模块距离被测物体距离进一步扩大至超过250mm（大致距离）的时候 range值 输出为0xFF 3 b2 Y% H1 a; q4 h+ v" {
（4）另外 手中一共有5个该型模块 其中3个表现如上
$ w3 i( c* p8 E+ Y, G 另外两个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x10
5 [4 M8 J% y$ s7 d 另一个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x13
8 ~1 P- B& O- j! @ 我司人员选择的工作模式为连续距离测试模式 寄存器配置如下：
; Z" Q" A* i [2 R9 Ysysrange__intermeasurement_period：寄存器 0x001B 数值：0x05 1 d. S$ Y5 j2 q5 ], K7 S0 s/ d
sysrange__vhv_repeat_rate：寄存器 0x0031 数值：0x64 J# w- {1 I( h7 o
sysrange__vhv_recalibrate：寄存器 0x002E 数值：0x00 . j# G2 f3 m$ g. U% h0 S* n
SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO：寄存器 0x0014 数值：0x04 ) Q4 N2 q$ J! f9 v% ^6 O
sysrange__max_convergence_time：寄存器 0x001C 数值：0x0A 3 k. @ A& \8 f: ~0 D$ ]9 _
4 j& X/ u: I6 @; b
SYSRANGE__START：寄存器 0x0018 数值：0x03
( A; U5 q ~3 W: ZSYSTEM__FRESH_OUT_OF_RESET：寄存器 0x0016 数值：0x00 . m4 X; q3 @( o8 r, q
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发表于 2023-3-3 13:38
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