瑞芯微RK3568开发板源码编译与交叉编译环境搭建

罗罗诺亚

本篇，将进行OK3568-C开发板Linux系统开发需要用的软件交叉编译环境的配置。下面就介绍两种交叉编译环境的配置方法。

3 @% s* o3 J8 W& n3 Q" r

01C/C++交叉编译环境编译

如果只是使用C/C++代码，则在自己的Ubuntu虚拟机中添加RK3568对应的交叉编译器(gcc/g++)即可。进行代码的交叉编译时可用使用如下方法，该配置方式简单便捷。

1 V6 Q$ N8 Y; B$ E: F8 E2 D

1. 下载aarch64类型的gcc

在Linaro官网中下载GCC交叉编译工具链，飞凌嵌入式OK3568-C开发板采用的是64位的Cortex-A55内核，需要使用aarch64-linux-gnu。

地址：>>https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

8 p  |. _& ^1 t3 @4 n6 G
) T& A4 o! A8 B. a7 J) D3 M. r/ p
1 s$ Y  R4 c! [* x+ e# M" ^+ J

我下载的是这个：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

/ Z' a& j7 Y: p  E3 u0 w3 e4 Z

然后解压：

tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

解压结果如下：

  Z( E+ J! G0 c; M7 }, G3 r! p8 j5 H
- z9 y; y. _  o$ [
+ m+ U; n6 N; _$ A: w+ T
* E9 \* L- s- F) D; j

解压完成之后，可以在其下的bin目录中看到aarch64编译器：

. k- B+ z9 Y6 @4 t5 c5 Z- ?
8 G, n% q) g- R" y, F, K6 K1 }

: i1 M) M+ N. p2 x# l$ F% Q

使用这里的gcc或g++，就能交叉编译C或C++程序了。

2 P, y% k* w/ U7 R9 U

2. 交叉编译C/C++程序测试

写一个简易的hello word的C++测试程序main.cpp：

- v  ~4 \5 |/ I
! Y6 k1 d8 m7 M) s. J  m9 \2 H

- g7 |$ ~5 f6 \; `  L
$ f& E% s" _3 m6 }/ X0 G
( P; B" p4 y2 \
) ^7 q/ L9 ^; R/ g6 ^- H#include <stdio.h>

然后使用如下指令进行编译：

6 x# g% F4 A5 ]/ b. D6 ]
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/binPATH
; [$ q. ]" \+ q& a

第一句是临时添加环境变量，当然也可以添加到.bashrc中实现永久添加，由于每种开发板用到的编译工具链不太一样，我一般都使用这种临时添加的方式。

第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++来编译C++程序，编译结果如下，可用使用file指令查看编译出的程序的文件类型：

6 B& M6 u9 J) o8 Y" P1 ?: n

: l4 e6 u% M/ N9 k! c

可以看到，编译出的文件是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

+ f. ?& J) `0 }- N; H0 ?; b5 T

然后将程序放到飞凌嵌入式OK3568-C开发板中运行，这里使用ADB拷贝程序。可以看到在下图右侧窗口中看到，在OK3568-C开发板中已成功运行hello word程序。

+ d, ~" E' s8 g; [1 B9 W2 A


" d0 v% h7 F& x. x9 o

3. 关于开发板的WiFi自动联网

想要给开发板传输文件，就需要先连上网络。在上篇《发烧友实测 | OK3568-C开发板初体验》中介绍过，OK3568-C开发板使用一个脚本来进行WiFi配网，但每次开机后都需要再配置。可以写个脚本加入到开机自启动程序中。

5 _6 `3 E# C! {

例如，在/etc/init.d目录下，添加一个S99myinit文件，写入如下内容即可实现开机自动连网：

#!/bin/sh
' R& f7 |6 t, q6 V' v# Z) ^: T

这里注意要替换为自己的WiFi名和密码，并且要给这个文件可执行权限。

: b! v7 |5 E3 q" s

02RK3568 Linux源码编译

刚才介绍了只进行C/C++程序开发时进行交叉编译环境配置的方法。

1 h2 O7 t) h+ e! v

如果还要进行Qt开发，可以通过编译RK3568 Linux源码的方式，得到Qt的交叉编译工具链。由于我这里已经安装过了VirtualBox虚拟机和Ubuntu18系统，那就在自己的开发环境中进行RK3568的开发吧。

1. 基础环境配置

在进行RK3568的源码编译之前，需要先进行对自己的虚拟机进行一些依赖包的安装，如下。首先是安装一些必要的库：

% ~& i- u  F; [) J7 g2 L

% R3 \0 N9 Z. a. p3 ~$ V
sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential

然后还有安装一些编译OK3568 Linux源码所需的库：

* @# ]& R/ V' Z0 M0 u% F) U/ Z  W
9 d( T) B1 U6 h7 a. f4 bsudo apt-get update
8 c( J: I% i! Q7 B- @$ K: l

此外，为了便于Qt开发，可选择安装Linux版的Qt Creator到自己的虚拟机中，安装过程也比较简单，并且我之前已经安装过了，这里就不过多介绍了。当然，不安装Qt Creator也是可以进行Qt程序的编译的，只要有Qt交叉编译环境即可。

2. 准备RK3568源码

复制RK3568源码到Ubuntu虚拟机中，准备编译：

! l8 T9 H: b* j1 n, D  L' l* I8 p& d
- \# f' F* |: {" o* kcat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2

第一句是把.aa和.ab两个压缩包合并为一个压缩包，有个两个文件都差不多4G大小，这个合并的过程需要一点时间（大概2、3分钟左右），并且合并过程没有信息打印，命令行为不可输入状态，等变为可输入状态，即合并完成，并且在虚拟机上可看到合并后的压缩包。

第二句是把合并后的压缩包进行解压，这个解压过程也要一点时间（大概20分钟左右），解压过程会有信息打印。

1 \8 ]" {8 R/ y! ?
6 a! R. y4 I4 H


* d- z/ S2 ^9 }0 a! A# L

解压完成后，可以看到OK3568-Linux的源码文件夹：

$ @. p8 V* `2 u

3 L& X  L4 f" l7 Y' D
: I) i# J  h* V+ d

3. 编译RK3568源码

在编译之前，需要确保自己的虚拟机有足够的磁盘空间和内存空间，我的虚拟机配置如下，我的笔记本一共12G内存，我给了虚拟机10G。

5 f0 V& \. c" t& D* ~  H  Q+ c+ h: q
5 Y* [& D0 Q/ e/ O5 O$ G, N' V
/ i  z0 ]) ~8 E  P) c0 z, H0 I

注意上图中的硬盘空间，只是这个虚拟机的最大空间，需要在ubuntu中使用df指令确认下实际的大小，如果不够大，可以使用GParted等软件调整自己的虚拟机硬盘空间。

. f- E' E, @. b  A, \! s6 P

如下图所示，我的ubuntu的硬盘现在总共是276G，这个截图是我编译完源码后截的图，感觉整个编译源码操作，耗费了有几十个G的空间，现在还剩余80G的空间可用。

/ ?3 u( l: ?& {, X( B. u& c' U$ O

3.1 全编译测试

进入到刚才解压后的RK3568源码目录，通过运行.build.sh脚本即可编译，在编译之前，可以先来看下脚本中的内容：

3 Q  u5 R! K7 ]  H- U

这里编译脚本比较长，截取部分图如下：

' I" S8 @& L- ?  P1 t

执行脚本后会先出现一个选项需要选择，选择1，即使用OK3568的配置。

2 E% k' _, M4 a2 y+ G( S

编译一段时间后（大概10分钟）会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息：

VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000其余的选择 3300000

' O! d+ a7 d( N( e/ g& _
$ ?$ _$ E' q) R. o4 V

使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

, M8 z' @  A& ~: E$ L; y: G2 ^, _


0 |4 g- H/ {  C: s

编译的过程中，会十分耗费内存资源，我的电脑显示在编译过程中，内存基本占满了，再使用其它软件都会特别的卡，所以在编译的时候，就不用进行其它操作了，让它独自编译好了。

# G. A- }: R/ S4 A& E! M. o9 }

整个编译时间较长，我的电脑用了7、8个小时才编译完，从凌晨编译到天亮，还好没报错。编译成功后的截图如下，注意大片的红色部分不是错误信息，只是在提醒电源域的配置是否正确。

2 \6 D) r# J" p2 d
# b0 u6 D  S  Y
( _: q: q. d1 N9 Q& F/ s

编译成功后，会在IMAGE文件夹下生成对应编译工程结果文件，这些文件中，update.img为打包好用于OTG或TF卡全烧写使用，其它的编译文件用于分步烧写时使用。

3 a  Z3 v$ h6 R
! F5 U* A- y# b4 X+ E: t9 X

3.2 内核单独编译测试

整个编译程序，十分的耗时，有时如果只是修改了内核代码，可以单独编译内核，编译方法是，在执行脚本时，指定一个kernel参数即可：

# }9 E4 G; ~4 g5 a1 J ./build.sh kernel
0 i, d; u' l% O# _$ g$ o& k

03Qt程序交叉编译测试

1. Qt程序交叉编译

RK3568 Linux源码编译完成后，可以到output目录下的bin目录中查看编译出的交叉编译工具，对应Qt开发，需要注意是qmake这个工具，bin目录中的所有编译工具如下：

  e$ e8 h' Q) O- R# v6 `8 }+ I3 }

9 c2 e$ _6 e0 w/ f

使用资料中的Qt程序进行交叉编译测试，我使用的是qcamera这里例程，将程序源码复制到Ubuntu中，然后使用如下指令进行Qt程序的交叉编译：

export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/binPATH

第一句是临时添加环境变量；

第二句是使用RK3568源码编译结果中的qmak来生成Makefile；

第三句是使用make来编译；

编译结果如下，同样可以使用fie指令来确认编译出的可执行文件的文件类型。

* H* v  R0 ]' j2 |2 i2 o8 S

可以看到，编译出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

0 w8 W: K9 H6 m

2. Qt程序运行测试

同样使用ADB的方式，将可执行程序拷贝到板子中，然后运行，运行结果如下，注意我在qt程序中稍微修改了一下，给Exit字符串加了一个中括号，以确认板子中运行的就是我自己编译出的Qt程序。

2 T; n" v1 h; r  N" J, N& |


" M- F  `, ~9 P* x& |

至此，Qt的交叉编译环境已验证可正常使用。

. U/ h  t' e+ X0 I( i! z# \