瑞芯微RK3568开发板源码编译与交叉编译环境搭建

罗罗诺亚

本篇，将进行OK3568-C开发板Linux系统开发需要用的软件交叉编译环境的配置。下面就介绍两种交叉编译环境的配置方法。

01C/C++交叉编译环境编译

如果只是使用C/C++代码，则在自己的Ubuntu虚拟机中添加RK3568对应的交叉编译器(gcc/g++)即可。进行代码的交叉编译时可用使用如下方法，该配置方式简单便捷。

1. 下载aarch64类型的gcc

在Linaro官网中下载GCC交叉编译工具链，飞凌嵌入式OK3568-C开发板采用的是64位的Cortex-A55内核，需要使用aarch64-linux-gnu。

地址：>>https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

& \* d0 x; d: Z- v

; c; `* m/ l) W4 H; h+ _

我下载的是这个：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

然后解压：

tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

解压结果如下：

6 b; K# h3 I5 ?



- q; o8 O$ x- k$ O! ?. Y

解压完成之后，可以在其下的bin目录中看到aarch64编译器：

4 B1 p, ?& d8 I5 m/ l) V# g- u* r
- C' i3 b7 R, ^. i
! S  |- e* k% \: v0 t8 E& q

使用这里的gcc或g++，就能交叉编译C或C++程序了。

2. 交叉编译C/C++程序测试

写一个简易的hello word的C++测试程序main.cpp：

; i, A, ^. U* `$ q4 U

/ D8 O+ o1 q! {
9 N. D1 i# z" c; F
#include <stdio.h>

然后使用如下指令进行编译：

5 P0 [4 n; y8 j( y; a
* R5 t5 u' w  @: n* J1 S5 f1 texport PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/binPATH

第一句是临时添加环境变量，当然也可以添加到.bashrc中实现永久添加，由于每种开发板用到的编译工具链不太一样，我一般都使用这种临时添加的方式。

第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++来编译C++程序，编译结果如下，可用使用file指令查看编译出的程序的文件类型：

  D) ^- b* E" u( j
  o+ F/ w3 ^1 t
+ {0 Q! k3 u  t( d0 B9 T
# E3 E9 L, D! l, @
$ J% l1 d  x3 j. a) j5 N! k9 p

可以看到，编译出的文件是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

然后将程序放到飞凌嵌入式OK3568-C开发板中运行，这里使用ADB拷贝程序。可以看到在下图右侧窗口中看到，在OK3568-C开发板中已成功运行hello word程序。

$ `2 |: \% t- r: D: Y9 |( h

3. 关于开发板的WiFi自动联网

想要给开发板传输文件，就需要先连上网络。在上篇《发烧友实测 | OK3568-C开发板初体验》中介绍过，OK3568-C开发板使用一个脚本来进行WiFi配网，但每次开机后都需要再配置。可以写个脚本加入到开机自启动程序中。

9 x' x: \7 F9 z$ D. z

例如，在/etc/init.d目录下，添加一个S99myinit文件，写入如下内容即可实现开机自动连网：

#!/bin/sh

这里注意要替换为自己的WiFi名和密码，并且要给这个文件可执行权限。

( e. W0 m1 _: X0 g8 [1 P

02RK3568 Linux源码编译

刚才介绍了只进行C/C++程序开发时进行交叉编译环境配置的方法。

如果还要进行Qt开发，可以通过编译RK3568 Linux源码的方式，得到Qt的交叉编译工具链。由于我这里已经安装过了VirtualBox虚拟机和Ubuntu18系统，那就在自己的开发环境中进行RK3568的开发吧。

1. 基础环境配置

在进行RK3568的源码编译之前，需要先进行对自己的虚拟机进行一些依赖包的安装，如下。首先是安装一些必要的库：

* `2 t% D: ?0 X. g( s; c& B4 C5 u  k
* i7 p- E' g+ C; C- a; E

! q+ [/ t' s$ H( \$ k' Psudo apt-get update sudo apt-get install build-essential

然后还有安装一些编译OK3568 Linux源码所需的库：

* t6 e+ X6 x8 K+ t. {
$ ?) K; L4 o" D+ [3 E
sudo apt-get update

此外，为了便于Qt开发，可选择安装Linux版的Qt Creator到自己的虚拟机中，安装过程也比较简单，并且我之前已经安装过了，这里就不过多介绍了。当然，不安装Qt Creator也是可以进行Qt程序的编译的，只要有Qt交叉编译环境即可。

* ~0 n& Z1 s# B

2. 准备RK3568源码

复制RK3568源码到Ubuntu虚拟机中，准备编译：

4 ?& ^& r; `7 U6 {# q) a/ ~cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2

第一句是把.aa和.ab两个压缩包合并为一个压缩包，有个两个文件都差不多4G大小，这个合并的过程需要一点时间（大概2、3分钟左右），并且合并过程没有信息打印，命令行为不可输入状态，等变为可输入状态，即合并完成，并且在虚拟机上可看到合并后的压缩包。

第二句是把合并后的压缩包进行解压，这个解压过程也要一点时间（大概20分钟左右），解压过程会有信息打印。

( ]0 N% T5 m! R" U. V; h( n' _
( z( L) a9 y1 _  m
) R( N2 A+ N* k; G5 V
1 [) C0 A' `: H0 u
4 b& U9 @$ |+ r. o& [/ i" I8 p

解压完成后，可以看到OK3568-Linux的源码文件夹：

* W+ q; W$ ?* X) }2 v3 u6 P/ O7 \. o


' i0 K, S8 Z5 l

3. 编译RK3568源码

在编译之前，需要确保自己的虚拟机有足够的磁盘空间和内存空间，我的虚拟机配置如下，我的笔记本一共12G内存，我给了虚拟机10G。

1 ]8 w. N3 l0 I7 `5 u+ f

注意上图中的硬盘空间，只是这个虚拟机的最大空间，需要在ubuntu中使用df指令确认下实际的大小，如果不够大，可以使用GParted等软件调整自己的虚拟机硬盘空间。

如下图所示，我的ubuntu的硬盘现在总共是276G，这个截图是我编译完源码后截的图，感觉整个编译源码操作，耗费了有几十个G的空间，现在还剩余80G的空间可用。

6 i: ~! Y9 G2 t  p7 f

3.1 全编译测试

进入到刚才解压后的RK3568源码目录，通过运行.build.sh脚本即可编译，在编译之前，可以先来看下脚本中的内容：

8 D4 C3 S: X: R

这里编译脚本比较长，截取部分图如下：

  L0 s% |) p0 e; b' I/ I

$ W% q: N  s% G

执行脚本后会先出现一个选项需要选择，选择1，即使用OK3568的配置。

6 K  u- f+ o" ~4 G, p
, [3 a* m; Q) U2 l

编译一段时间后（大概10分钟）会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息：

VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000其余的选择 3300000

9 a% h- ?+ Y/ Z* W
2 N, t8 [# S+ N$ a, }

使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

' O6 V/ m. w* t, Q4 o! g

6 T/ M- h/ H' s

编译的过程中，会十分耗费内存资源，我的电脑显示在编译过程中，内存基本占满了，再使用其它软件都会特别的卡，所以在编译的时候，就不用进行其它操作了，让它独自编译好了。

整个编译时间较长，我的电脑用了7、8个小时才编译完，从凌晨编译到天亮，还好没报错。编译成功后的截图如下，注意大片的红色部分不是错误信息，只是在提醒电源域的配置是否正确。

2 R, L3 J5 h# [: ?7 z0 @

编译成功后，会在IMAGE文件夹下生成对应编译工程结果文件，这些文件中，update.img为打包好用于OTG或TF卡全烧写使用，其它的编译文件用于分步烧写时使用。

9 [/ n, ?6 M! x! A7 q$ V& N

) x0 I) K% [" b; c% y% K9 ~: p

3.2 内核单独编译测试

整个编译程序，十分的耗时，有时如果只是修改了内核代码，可以单独编译内核，编译方法是，在执行脚本时，指定一个kernel参数即可：

./build.sh kernel
% e  s* Q0 d9 _1 n3 i) N" o; e

03Qt程序交叉编译测试

1. Qt程序交叉编译

RK3568 Linux源码编译完成后，可以到output目录下的bin目录中查看编译出的交叉编译工具，对应Qt开发，需要注意是qmake这个工具，bin目录中的所有编译工具如下：

4 `; \9 m: ^6 d

使用资料中的Qt程序进行交叉编译测试，我使用的是qcamera这里例程，将程序源码复制到Ubuntu中，然后使用如下指令进行Qt程序的交叉编译：

) {1 ?) G+ k# v4 e
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/binPATH

第一句是临时添加环境变量；

第二句是使用RK3568源码编译结果中的qmak来生成Makefile；

第三句是使用make来编译；

编译结果如下，同样可以使用fie指令来确认编译出的可执行文件的文件类型。

' W+ d, @1 p. k1 E1 }
$ _$ H3 R2 D) m  [& F
" q0 K0 Q  G  p* @3 v% P1 n
* F3 d% h% P) h) L8 E

可以看到，编译出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。

2. Qt程序运行测试

同样使用ADB的方式，将可执行程序拷贝到板子中，然后运行，运行结果如下，注意我在qt程序中稍微修改了一下，给Exit字符串加了一个中括号，以确认板子中运行的就是我自己编译出的Qt程序。

. C4 n: a  `3 T" x
1 v; q3 ]7 S8 E
7 ~1 @0 W4 L3 O2 ]. l! H; {$ A
$ u" z- k5 ]- F; }. P% p

至此，Qt的交叉编译环境已验证可正常使用。