求助：伺服直流电机实际电流值跟不上设定控制值

Ele_insect

用Arduino Due驱动MAXON的伺服驱动器，来控制MAXON直流伺服电机，使用电流控制模式，发现的一个问题是实际电流总是达不到控制的设定电流，一开始0.1秒左右可以达到，但是之后实际电流值就迅速下降（即使控制设定电流没变化），一开始以为伺服驱动的电源有问题，使用了2个电源尝试后还是如此。
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+ R% c. B3 G2 n: a5 N具体如下图，红线和蓝线分别为设定控制电流（正峰值2A左右）和实际电流，一开始实际电流基本能跟上设定值，但之后实际电流值马上回落，跟不上设定控制电流。直流稳压电源额定电流至少是3A的，所以不存在电源电流不足。想请教前辈们，可能是什么原因造成实际电流跟不上设定控制电流？多谢！
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名字好听吗

有代码没有啊！可以让看看嘛！

Terran

电机在高速的时候，扭矩减小，电流变小